Регуляторы Castl Creation Ice
Теперь вернемся к сервам и бекам. Серва нам выдает некоторую мощность, ее мы не собираемся менять. Повышая входное напряжение на серве (выходное для бека) мы повышаем пиковые токи на ключах двигателя сервы, при этом входящих ток (средний) уменьшается?
Серва нам выдает некоторую мощность, ее мы не собираемся менять. Повышая входное напряжение на серве (выходное для бека) мы повышаем пиковые токи на ключах двигателя сервы, при этом входящих ток (средний) уменьшается?
Все верно.
Но только для статики. Когда вы сервой дергать начнете, то увеличится мощность.
Напряжение выросло=токи выросли=мощность выросла=серва двигается быстрее и выполняет ту же работу за меньшее время.
И средний ток будет больше, чем при более низком напряжении и тех же телодвижениях из за увеличившейся мощности.
И именно на активном шевелении начинаются проблемы с питанием электроники.
Полыхнул сёдня 80HV Взлетел в нормале завис, чет хвост не понравился, думаю сесть не сесть, сажусь, дергаю холд иду к верту и тут мотор начинает сам раскручиваться, соображаю че происходит и тут ПФФФФ…
Фу до сих пор воняю хожу,))
Летал в жару (ICE2 80 HV), все прилетело очень горячим, к тому же (как мне кажется) из за высокой температуры получил ощутимые просадки по оборотам на О.Р. уже на третьей минуте полета. Батареи новые, холодные, напряжение толком не упало даже. В прохладную погоду такого - не замечал.
Есть у кого интерес в подобной штуке ? Вентилятор можно купить и у нас. Да и закрепить его можно кустарно (без переходника), но хочется что бы было - красиво.
Может есть у кого возможность изготовить (видел на авито предлагают услуги по фрезеровке на ЧПУ)?
Есть смысл вообще заморачиваться или сделать отверстия в канопе?
Полыхнул сёдня 80HV
Какой именно: Айс, Айс 2 или Эдж?
Сегодня хотел облетать Trex 600E PRO DFC + Microbeast. Силовая Gens Ace 6S1P 3300*35C*2шт. Phoenix Ice2 HV 80, прошивка v.4.19 beta.
Лог и установки прилагаются. 3 сесия, новый аккумулятор, взлет, одна петля затем вторая. На второй остановка двигателя, на газ не реагирует, обороты падают, управляется плохо. Наверное сработала отсечка. До старта не дотянул, посадил в траву без последствий. При осмотре: cлетела с вала качалка задней р\м. Помогите выяснить причину остановки двигателя. В логах только учусь. Ваши рекомендации по устранению. Спасибо!
по логам температура за сотню залетела … ого
4.20 прошивка крайняя, кстати кто на какой летает?
по логам температура за сотню залетела … ого
На Цельсий переключись …
В третьей сессии 3 раза ротор раскручивали, судя по логу. На последней раскрутке отсечки не видно, а вот переключатель режимов (normal/idle) похоже зацепили…
не совсем понятно что за полка на примерно на 20% газа. И интервал точек хотя бы 1 Гц поставить.
что за полка на примерно на 20% газа
Это режим авторотации включен и настроен.
У кастла с этим режимом необходимо ставить ХОЛД порядка 20%, при этом он позволяет из холда быстро раскрутить ротор.
Никакой отсечки там не видно, 99% включили ХОЛД.
Возможно случайно.
Т.к. сначала сброс газа, затем выкл. мотора.
Никакой отсечки там не видно, 99% включили ХОЛД.
+1, я тоже вижу 3 полёта, все заканчиваются холдом. Настройки тоже нормальные.
Юрий, а память очищали перед неудачным полётом? Может это старые записи?
ЛОГ перед полетом очищал. Полки: N-0\30, idle1-70, idle2-100, Hold-15. Взлет-газ ноль, выключаю Hold, газ в центр, раскрутка до 30, переключаю в idle1-70, взлет. На сессии 1-3 - это насройка хвоста и пробный полет, после посадки включаю H. Затем меняю аккумулятор и опять в небо. Это сессия 4 - старт N-0\30, idle1-70 взлет, две петли и посадка в траву Hold-15. На графике по времени 1040-1060 мощность упала до 60% и аварийная посадка. В процессе снижения газ на ручку не реагровал. Hold включил на земле! Ничего не пойму. Последний полет чуть больше 1 минуты.
В четвёртой сессии тоже ничего криминального не вижу. Ну снизил он газ на 55% при перекруте, потом опять поднял. Обороты до конца полёта ровные, потом холд.
Поделюсь своими глюками кастла ейдж 160.
По факту то летит нормально, то отсечки во время полета, то серия сплошных отсечек на старте.
А по логу, как будто ему сигнал на вход прерывают. На хелифрике писали про непропай плат. Может и так, не проверял.
Все руки никак не доходят оправить его взад.
Так что я бы не стал доверять кастловскому логу.
Я думаю при выполнении второй петли болт с вала р\м открутился и может куда-нибудь попал в привод поэтому мгновенный провал по мощности произошел. При осмотре повреждений не нашел. Подскажите как смотриться отсечка в логе, на что смотреть? Перешью на v. 4.02, чуть поменяю настройки и пробный полет.
Подскажите как смотриться отсечка в логе, на что смотреть?
Смотреть на ток, напряжение и температуру. Отсечка по температуре - ближе к 100 градусам, точно не знаю, сколько. Отсечки по току и напряжению задаются на вкладке “Cutoffs” в программе. На графиках должно быть видно, что либо ток превысил заданное значение, либо напряжение упало ниже заданного. При этом “Throttle In” на графиках остаётся на заданной полке, а “Power Out” (это газ на самом деле) снижается, и обороты падают.
А возможно такое, что во время выполнения второй петли слетела качалка, управление стало неадекватное (обороты на роторе стабильные) и как-то получилось посадить. Сегодня полетал, все стабильно, на тик-таках чуть сворачивает хвост, обороты ± 100, может чуйку поднять. Посмотрите настройки и лог, что порекомендуете?
Подскажите, как в регуляторе настроить отображение в логах правильную частоту вращения ротора?
У меня HV-80 явно показывает завышенные обороты.
проверьте значение передатки в логах.если не соответствует вашей то заново введите все параметры.
при просмотре лога надо выставить параметры в меню Edit->Change Motor Pole Count
слева параметры редуктора (если есть такой)
справа kV и количество магнитов в моторе
Поделюсь своими глюками кастла ейдж 160.
По факту то летит нормально, то отсечки во время полета, то серия сплошных отсечек на старте.
А по логу, как будто ему сигнал на вход прерывают.
Судя по всему был плохой контакт двух плат в разъеме. Почистил, прижал получше, пока работает.