Регуляторы Castl Creation Ice
Кирилл, вот такая камера
hobbyking.com/…/__17200__HD_Wing_Camera_1280x720p_…
Фигассе у вас там снега, у нас +14…
Да в этом году мало… вот в прошлом в поле было по пояс…*)))…а нынче только по колено.*(
Вопрос по регулятору. У всех или только у меня пункт меню Brake не доступен для настройки?
Этот пункт для самолетов только… чтоб регулировать скорость пикирования.
Этот пункт для самолетов только… чтоб регулировать скорость пикирования.
спасибо!
В общем ребята, продолжаются непонятки с регулятором, сегодня на поле взял ноутбук, о чём не пожалел. Наконец я понял странности по поведению хвоста. В общем на первой картинке приведён лог с включённым гувернёром, обороты как и положено были установлены 2400, 2700, 2720 - это максимальное значение оборотов какие смог поставить в окошке, если ставить больше появляется желтая кнопочка INFO.. На тик таках у меня так скрутило хвост, что думал упаду, но нет не растерялся повернул как надо и продолжил тик тачить и тут снова разворот уже на 180". Очуметь. На графике видны падения оборотов, аж до 2400 на Idel2.
В общем полетал посмотрел, Gane было при этом 15, поставил 20, история повторилась. Если летать блином то всё хорошо хвост как влитой, но когда идёт перегрузка хана, сворачивает. Короче ещё пару акков поэксперементировал с чуйкой гувернёра но без результата. Потом решил полетать по кривым, выключил в регуле режим гувернёра, настроил кривые, почти от балды, взлетел и о чудо, хвост не сворачиваетсяю Я просто офигел, хотя просадки по оборотам были но хвост на месте был. Вот фото , Потом внимательно посмотрел лог и офигел от того что обороты без гувернёра до 2950, а с ним максимум до 2750. Вопрос можно как то обмануть гувернёр, может указать больше пиньён, вместо 12т указать 13Т, и тогда он даст больше обороты?
Давай в студию весь силовой тракт в подробностях (мотор, батарея) и графики эти без как минимум напряжения батареи и тока - сферический конь в вакууме. Ну и все текущие настройки регулятора до кучи тоже надо глянуть.
То что гувернер не дает обороты больше - это нормально. Он всегда оставляет запас по газу на отработку нагрузки. Иначе как он будет обороты держать? А без него можно хоть га 100% полку поставить. Ессно обороты будут больше.
Еще меня немного смущают пики до 2000Вт на графике с гувернером. Гувернер-то похоже дергает мощность нормально, только вот что-то ее не отдает.
Наверно вот первая с гувером, а вторая без него:
Наверно вот первая с гувером, а вторая без него:
Мотор 1600 Kv ,батарея 2650 40C 6s
Мотор 1600 Kv, батарея 2650 40C 6s
А какого роду-племени батарея-то? А то мы эти китайские 40С знаем… 😃 Ну и мотор помимо kv еще массу характеристик имеет - макс мощность, ток…
Наверно вот первая с гувером, а вторая без него:
А еще помельче нельзя было? Чтоб совсем уже глаза сломать. 😃
Да и замылено все. Первые скриншоты-то отличные были.
И не надо лишнего. А то читать сложно. К тому что было добавить только ток и напряжение.
И все текущие настройки нужны. А то может он в отсечку уходит, а так непонятно.
А вообще очень похоже на отсечку. Питание просаживается аж до ~19V под нагрузкой и ток в пике до 100А…
И судя по просадке по питанию до 19V при токе около 80А никакие это не 40C батареи.
А с шагами не перебор… ? Это выгрузить на тик-таках батарею в 100А.
А какого роду-племени батарея-то? А то мы эти китайские 40С знаем… 😃 Ну и мотор помимо kv еще массу характеристик имеет - макс мощность, ток…
А еще помельче нельзя было? Чтоб совсем уже глаза сломать. 😃
Да и замылено все. Первые скриншоты-то отличные были.И не надо лишнего. А то читать сложно. К тому что было добавить только ток и напряжение.
И все текущие настройки нужны. А то может он в отсечку уходит, а так непонятно.А вообще очень похоже на отсечку. Питание просаживается аж до ~19V под нагрузкой и ток в пике до 100А…
И судя по просадке по питанию до 19V при токе около 80А никакие это не 40C батареи.
Дмитрий спасибо что помагаете. Скоро буду дома сделая фотки крупнее. Мотор скорпион 3026 1600kv.батарея win max 2650 40c
А еще лучше файлы с логами тоже выложить. Обладателям кастлов будет проще у себя открыть и посмотреть.
Батарея однозначно таких манёвров не выдерживает. Вопрос в том, зачем контроллер под 2 киловатта пытается выжать из мотора? Какой максимальный коллективный шаг, сколько градусов? Не 15, случаем?
Также есть важный параметр в контроллере, чувствительность отсечки по току. Обычно ставят “Insensitive”, иначе возможна непредвиденная отсечка по току. С другой стороны, если удаётся так нагрузить силовую, то может и лучше, чтобы отсекался.
А еще лучше файлы с логами тоже выложить.
Тогда уж и с настройками файлы можно выложить, настройки можно выгружать из программы в виде текста.
Вопрос в том, зачем контроллер под 2 киловатта пытается выжать из мотора?
Только скорее не контроллер, а гувернер. И еще не забываем что это 500ка.
Вообще мне тоже это все очень интересно.
Батарея однозначно таких манёвров не выдерживает.
Угу. Я думаю что оно в эти моменты попадает в мягкую отсечку по напряжению, сбрасывает обороты и как следствие проворачивает хвост.
Только скорее всего не батарея не выдерживает, а мотор перегружен.
У меня на самых резких маневрах 500-ки ток не превышает 75А, акки 6S 2650 nanotech 65C.
Обороты все время 2650-2550. Напряжение не падает ниже 21.5
Ребята вот добрался домой, начинаю по порядку: Колективный шаг выставлял ±11. Вот настройки регулятора соответственно с гувернёром
#######################################################
# Castle Link Data File
# Created: Thursday, April 12, 2012
# Do Not Edit This File By Hand
#######################################################
Hex55: 85
Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Cutoff Type: Soft Cutoff
Motor Start Power: 59
Direction: Forward (*)
Cutoff Voltage: 194
Current Limiting: Normal (105A) (*)
Brake Strength: 0
PWM Rate: 8 Khz
Sample Frequency: 5 Sample / Sec
BEC Voltage: 5.5
Power-On Beep: Enabled (*)
Auto-Lipo Volts/Cell: 3.1 Volts/Cell
Motor Timing: 5
Data Log Enabled: 199
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Governor Mode
Throttle Response: 5
Governor Gain: 12
Initial Spool-Up Rate: 5
Head Speed Change Rate: 5
Auto Rotate Enabled: True
Governor Mode Type: Fixed
Vehicle Setup - Battery Type: LiPo
Vehicle Setup - Number of Cells: 6
Vehicle Setup - Battery Voltage: 22.2000
Vehicle Setup - Gear Ratio: 11.167
Vehicle Setup - Motor Kv: 1600
Vehicle Setup - Motor Number of Poles: 6
Desired Head Speed 1: 2400
Desired Head Speed 2: 2710
Desired Head Speed 3: 2720
и без него,
#######################################################
# Castle Link Data File
# Created: Thursday, April 12, 2012
# Do Not Edit This File By Hand
#######################################################
Hex55: 85
Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Cutoff Type: Soft Cutoff
Motor Start Power: 59
Direction: Forward (*)
Cutoff Voltage: 194
Current Limiting: Normal (105A) (*)
Brake Strength: 0
PWM Rate: 8 Khz
Sample Frequency: 5 Sample / Sec
BEC Voltage: 5.5
Power-On Beep: Enabled (*)
Auto-Lipo Volts/Cell: 3.1 Volts/Cell
Motor Timing: 5
Data Log Enabled: 199
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Fixed-Endpoints
Throttle Response: 5
Governor Gain: 14
Initial Spool-Up Rate: 5
Head Speed Change Rate: 5
Auto Rotate Enabled: True
Governor Mode Type: Simple
Vehicle Setup - Battery Type: LiPo
Vehicle Setup - Number of Cells: 6
Vehicle Setup - Battery Voltage: 22.2000
Vehicle Setup - Gear Ratio: 11.167
Vehicle Setup - Motor Kv: 1600
Vehicle Setup - Motor Number of Poles: 6
Desired Head Speed 1: Optional
Desired Head Speed 2: Optional
Desired Head Speed 3: Optional
Вот ссылки на Ллоги cncfiles.ru/download/2335
cncfiles.ru/download/2336
Ссылка на батареи leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001224680
(не реклама)
А циклический сколько?
Коллективный +11 это нормально.
Верт 3G? Если 3G то конечные точки заданы верно?
А циклический сколько?
Коллективный +11 это нормально.
Верт 3G? Если 3G то конечные точки заданы верно?
Вроде ±7, у меня микробист стоит
500-ка Pro с косым пиньёном
Current Limiting: Normal (105A) (*)
Я вот про это место говорил, можно попробовать поставить Current Limiting: Insensitive (сколько-то-там-ампер).
Всё очень похоже на то, что происходит отсечка. Вот только по току или по напряжению? И то и другое на графиках близко к пороговому значению.
Можно выставить Insensitive (или вообще выключить), _больше ничего не трогая_, и потом посмотреть на поведение и графики. Если останется срыв хвоста, уменьшать Auto-Lipo Volts/Cell. Но это всё прямая дорога к убийству батареи.
Я вот про это место говорил, можно попробовать поставить Current Limiting: Insensitive (сколько-то-там-ампер).
Всё очень похоже на то, что происходит отсечка. Вот только по току или по напряжению? И то и другое на графиках близко к пороговому значению.
Можно выставить Insensitive (или вообще выключить), _больше ничего не трогая_, и потом посмотреть на поведение и графики. Если останется срыв хвоста, уменьшать Auto-Lipo Volts/Cell. Но это всё прямая дорога к убийству батареи.
Этот параметр я вообще не настраивал, если честно не знаю что этот параметр делает.
Самое интересное что при этих же настройках только без гувера всё работает нормально, просадки по оборотам и на кривых есть, но хвост не срывает. Если бы хвост срывал во всех режимах тогда начал бы копать дальше. Первые подлёты когда делал без гувера думал что всё ок, но вот когда включил гувернёр тут началось. Грешил ещё на руки но их я не менял что с гувером что без него.
Этот параметр я вообще не настраивал, если честно не знаю что этот параметр делает.
Этот параметр регулирует агрессивность отсечки по току.
Если бы хвост срывал во всех режимах тогда начал бы копать дальше.
Так летайте по кривым тогда, раз всё хорошо, никто же не настаивает, что надо обязательно с гувернёром. Придёт время - разберётесь и с ним.
Для начала motor timing в low (0). Это рекомендация самих кастл для вертолетов. С током должно стать немного полегче.
Отсечка похоже происходит по напряжению. Т.к. до установленных 19.4 просадки достают. Потому и хвост проворачивает. До 105 по току не достает.
При работе без гувернера нет таких проворотов хвоста т.к. никто не стеримится удержать обороты любыми средствами. Просто просаживаются обороты вместо пиков по току.