Search in topic
гувернёр и гироскоп

Xenomorph22:

Спасибо!!!
to seva7: Почему его дергает, в чем причина? Вибрация?

Извиняюсь, что отвечаю на вопрос адресованный не мне.
При слишком высокой чувствительности гироскопа может быть “рысканье хвоста”. Скажем так, это особенности работы гироскопа. В какой-то момент возникает автоколебательный процесс, разные производители борются с этим эффектом по разному, но результат примерно одинаков. Если вы используете несколько полетных режимов с сильно разными оборотами, например idle1 - 1700, idle2 - 2000, и idle3 - 2200, то рекомендую установить для каждого режима свою чувствительность гироскопа и связать с переключением полетных режимов.
seva7 сказал все правильно. При низких оборотах эффективность хвостового ротора ниже - чувствительность нужно сделать выше, при высоких оборотах чувствительность нужно понижать. Для 611 нормальная чувствительность при оборотах около 2000, по дисплею гироскопа должна быть не выше 37. Далее уже как повезет. Улучшение виброизоляции гироскопа может дать возможность немного увеличить чувствительность, и повысит точность работы гироскопа в целом.
Правильную работу говернера можно оценить следующим образом:
Мотор должен работать ровно
При нагрузках плавно набирать обороты
При сбросе нагрузки плавно снижать
Резких изменений, и пульсаций в звуке мотора быть не должно.

Спасибо!
😃

Объясните пожалуйста, мне непонимающему, что такое чувствительность гувернера? О_о

Чувствительность говернера – это как быстро он будет открывать, и закрывать заслонку карбюратора. Другими словами, насколько точно будет поддерживать обороты двигателя при изменении нагрузки на него.

В элайновском гувернере такая фича регулируется, как интересно? Я всегда считал, что насколько быстро будет работать гувер зависит во-первых от его мозгов и во-вторых от сервы.

В Алигновском говернере не знаю, в RevLock 20 точно регулируется. А что до скорости сервы на газе, то можете сильно не переживать. Сервы со скоростью 0,15 вполне хватает. Инерционность двигателя достаточно большая. Я, например, практически не почувствовал разницы между машинками со скоростью 0,14 и 0,06. Скорость мозгов говернера, на порядок, а то и больше превышает скорость реакции двигателя на открытие / закрытие заслонки.

ALEXEY_AM:

Объясните пожалуйста, мне непонимающему, что такое чувствительность гувернера? О_о

Абсолютно то же самое, что и чувствительность гироскопа.
Так как в основе работы обоих устройств лежит один и тот же алгоритм ПИД-контроллера. Никаких чудес!
При слишком большой ч. - возможно такое же как и в гире возникновение автоколебаний (разгон-торможение), а при малой - “тормознутость” реакции.

В гувере МультиГов есть параметр “агрессивность ч.” 😃 и начальная ч. 😵
И ч. для “карб-смартной” части (тот же алгоритм - он универсален для почти всех систем управления).