гувернёр и гироскоп

ALEXEY_AM

Объясните пожалуйста, мне непонимающему, что такое чувствительность гувернера? О_о

vitkor

Чувствительность говернера – это как быстро он будет открывать, и закрывать заслонку карбюратора. Другими словами, насколько точно будет поддерживать обороты двигателя при изменении нагрузки на него.

ALEXEY_AM

В элайновском гувернере такая фича регулируется, как интересно? Я всегда считал, что насколько быстро будет работать гувер зависит во-первых от его мозгов и во-вторых от сервы.

vitkor

В Алигновском говернере не знаю, в RevLock 20 точно регулируется. А что до скорости сервы на газе, то можете сильно не переживать. Сервы со скоростью 0,15 вполне хватает. Инерционность двигателя достаточно большая. Я, например, практически не почувствовал разницы между машинками со скоростью 0,14 и 0,06. Скорость мозгов говернера, на порядок, а то и больше превышает скорость реакции двигателя на открытие / закрытие заслонки.

AlexSr
ALEXEY_AM:

Объясните пожалуйста, мне непонимающему, что такое чувствительность гувернера? О_о

Абсолютно то же самое, что и чувствительность гироскопа.
Так как в основе работы обоих устройств лежит один и тот же алгоритм ПИД-контроллера. Никаких чудес!
При слишком большой ч. - возможно такое же как и в гире возникновение автоколебаний (разгон-торможение), а при малой - “тормознутость” реакции.

В гувере МультиГов есть параметр “агрессивность ч.” 😃 и начальная ч. 😵
И ч. для “карб-смартной” части (тот же алгоритм - он универсален для почти всех систем управления).