HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro
1й канал элероны, туда черный разъем. В первом режиме, когда гира отрабатывает на ускорение, элероны работают нормально. Во втором режиме работают, как я выше описал. Какой канал, я мог перепутать, если в режим переводится крутилкой и разъемы я никакие не перетыкаю?
1й канал элероны, туда черный разъем. В первом режиме, когда гира отрабатывает на ускорение, элероны работают нормально. Во втором режиме работают, как я выше описал. Какой канал, я мог перепутать, если в режим переводится крутилкой и разъемы я никакие не перетыкаю?
В гироскопе есть режим НОРМАЛ и УДЕРЖАНИЕ. От 0 до 50% регулируется чувствительность первого режима, от 50 до 100% - второго. То что ты описал - нормальная работа режима удержания, гироскоп ждет возврата на исходную позицию.
Именно. Вопросов к работе гироскопа как-то особо и нет, есть вопрос в работе элеронов. В режиме удержания отклонение стика элеронов должно отрабатываться так же, как без гироскопа? Миксов никаких я не менял, просто скопировал модель и в ней эксперименты проводил. Сегодня попробую элероны напрямую, а не через гироскоп подключить и посмотреть на их поведение. Вдруг и правда какой-то микс затесался.
не надо самоль в режиме удержания, имхо 😃
я летаю в rate (на толстопузном мультяшноб боинге сейчас две такие гиры стоят, элероны и рв).
пробовал ставить удержание на другой модели… и отказался 😃
А мне наоборот казалось, что если самолет накренило, то гира должна его опять в горизонт вывести именно режимом удержания.
у меня не выводила. да и несколько наивно на это надеяться.
достаточно того, что в рейт гасятся все (!) колебания от внешних воздействий. самоль в ветер уже идет как будто ветра нет вообще.
Ок. Буду пробовать =) Надеюсь погода на выходных не подведет.
Все-равно понять не могу, ну не дает мне покоя сие действо. В режиме normal все отрабатывает нормально. Серва дергается именно на ускорение, но после него (ускорения) возвращает сервы в 0, стик всегда в центре. Если перевести в режим hold, когда стик находится в центре, то сервы отклоняет поверхности в зависимости от угла наклона сервы. Стик в этот момент получает как-будто экспоненты крайне чувствительные у центра положения стика и сервы не возвращаются в исходное нулевое положение. Стик работает как триммер: наклонил влево, серва начала двигать поверхность, вернул в цент, а серва осталась в том крайнем положении, где был стик. Если перевести в режим normal, то из этого застывшего положения, серва возвращается в нейтраль. Можете проверить этот момент? А то в свете моего незнания оно так и должно быть или гироскоп глючит.
Серва в режиме удержания не должна возвращаться в нейтраль, в режиме нормал должна. Что вы хотите знать еще? Вы ищите проблему там, где её нет.
Все-равно понять не могу, ну не дает мне покоя …
забей, и пробуй так как есть. нервы побереги для полёта 😃
разложить самолёт с гирой в любом ее режиме намного сложнее чем без нее.
главное чуйку не перекрути. первый признак - дергаться начнет. опять ж в любом режиме.
Вы ищите проблему там, где её нет.
Вот тож. Потому что дела с гирами никогда не имел.
разложить самолёт с гирой в любом ее режиме
В режиме удержания чувствительность элеронов бешеная, думаю приложить можно вообще легко. А чуйку сделаю чисто от 0 до 50% на весь диапазон крутилки, тогда режим hold вообще врубить будет невозможно.
Спасибо в общем.
www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=1824 -вот оно
invensense.com/jp/mems/…/PS-ISZ-0650B-00-02.pdf
и ещё разок повторю ссылку одного человека
www.olliw.eu/uploads/gyro-GA250-circuit.png
И что, хотите сказать - офигенный гироскоп? У меня когда стоял на хвосте хоббикинг 401, да, был дрейф даже в режиме удержания, но хвост не уводило при перегазовке вообще, а с этим уводит, и значительно. Правда, потом возвращает. Странно, да? Это при прочих равных. Возможно, я его не до конца настроил… Надо заметить - глюков не стало после замены… Не накаркать бы!
Привет!
Имеем HK450MT
Покупался б/у.
Решил его настроить.
Серва на хвост - D922MG (www.hobbyking.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…)
Настройки гиры на тип сервы - 1520us / 333Hz
Все отрабатывает нормально. Но вот не могу настроить одну крайнюю точку.
Нахожусь в меню настройки верхней крайней точки (два синих мырга и один красный), слайдер стоит в левой крайней точке. Стик увожу вправо, слайдер на месте.
Нижняя крайняя точка настраивается нормально.
В чем может быть трабла? Может стоить другие настройки сервы поставить? Хотя по умолчанию настройка была 250Hz, крайняя точка не настраивалась.
В чем может быть трабла?
В прошивке. Возможно, кривоватый экземпляр попался.
Человек ,у которого я покупал верт утверждал, что все ок, он летал на нем.
Ладно, будем экспериментировать.
слайдер стоит в левой крайней точке
А это как? Слайдер должен встать в центральное положение. Может какие триммеры/сабтриммеры/миксы установлены?
Слайдер должен встать в центральное положение.
В режиме настройки крайних точек слайдер становится в крайнюю точку.
Именно так.
Разобрался. Мой косяк. Виноват. Включил серву в сервотестер, выставил 0, выставил слайдер по середине, подвинул крепление сервы. Эндпоинты выставились.
Спасибо всем.
не выходит в режим настройки, в нормали при включении много раз мигает синим потом тухнет и все а в удержании в нуле постоянно синий а крайние положения стика рудера моргает синим 2 раза, как выбрать тип сервы???