Уронив пару раз верт из за стоковой турниги - поставил оранж модуль и забылся. Там и моща вроде как в 2 раза выше.
День третий… Суббота. Испытывали уже два аппарата с турнигами.
Так если коптер летал в том направлении 250 метров, а тут систематически на 550-600 метров, т.е. повторяемость почти на 100%.
Посмотрел коэффициенты магнитного поля по дням исейчас что-то страшно становится летать, когда геомагнитная обстановка чуть зашкаливает. Но файлсейв никто не отменял слава Богу.
Буду экспериментировать дальше.
PS: перепаял провод с антенной на первом приемнике и теперь он показывает тот же результат, что и второй, статистику с которого описывал чуть выше.
День 4й. Вторник.
Улетел сначала на 950м, потом показалось, что аппарат не рулится. Должен был сработать файлсейв, вроде бы там вдалеке увидел, что пошел разворот. Подождал немного, было не понятно летит или нет. Должен был развернуться передом ко мне. Я решил помочь быстрей долететь. Потом смотрю что-то не так с курсом и перспективой, подумал, что так не должен лететь. Нажал возврат домой, увидел, что вроде бы поведение меняется и стал тупо ждать. Наблюдали вдвоем и у обоих случился глюк, что перепутали аппарат со звездой (дело было поздно), потом смотрим, а вот он уже рядом. Связь с телеметрией уже давно исчезла (на 950 метрах) и появилась только когда аппарат был примерно в 300 метрах на возврате. Скачал с APM лог, открыл в Гугл.Земля. Оказалось что после 950 метров он полетел еще дальше с набором высоты. Дальность составила 1150м. Общая длина трека 2450м.
А поделись ссылками как паять ВЧ провода, здесь полезно будет.
И как пристроил ФэилСайв на Турнигу 9X тоже напиши.
Ну самое важное чтобы не спалить входы. Лучше паять, чтобы все было экранировано на землю (плата, руки, паяльник).
Фэйлсейв делал средствами Ардукоптера.
