tarot 3 axis gyro system дешевле грибов

KycokOl
frol2000:

Пробовал разные значения.Будим пробовать заново собирать
пиньен 13Т мотор banned link

Попробуйте значения:
шаг 40-45-50-70-90
газ 0-60-60-75-90
Это значения для normal, я думаю для начала сойдет. А вообще для этого движка более оптимальным будет 12-й пиньон.

Ustas69
NARAJANA:

В целом голова мне понравилась. Подолжение следует.

Там на цапфах три отверстия для линков к тягам, какими пользуетесь? У меня в крайних было вкручено.

NARAJANA
Ustas69:

Там на цапфах три отверстия для линков к тягам, какими пользуетесь? У меня в крайних было вкручено.

Наилучшая геометрия у меня получилась при шариках, вкрученных в средние отверстия цапф. Шарики на качалках серв- в крайних отверстиях, сервы были Алайн 410. (Были- оттого что недавно сгорел мотор в одной из них, поменял пока на дешёвые 3-х долларовые).

Zloyuzver

Расскажу историю о том, как я подключал ZYX к компьютеру. Надеюсь, что она поможет вам в подключении Tarot ZYX к компьютеру.
Итак, получил я сегодня свой шнурок для подключения ZYX к компьютеру. Воткнул свисток (или донгл - кому как удобно) в USB-порт. Установил драйвер. Включил вертолёт, дождался инициализации гироскопа ZYX и подключил его проводом к свистку. Запустил программу ZYX v.2.1, затем нажал “Подключить ZYX” и… ничего… Попробовал английскую версию - эффект нулевой - нет соединения и всё тут. Прозвонил провода (вдруг где обрыв) - всё прекрасно прозванивается. Но программа упорно продолжает не видеть устройство. Тут я вспоминаю, что иногда (фиг знает почему, точнее я знаю, но лезть в код нет желания) программы не могут нормально работать с эмуляторами COM-портов, которым присвоены номера больше 4 или 6-го. Т.е. если устройство имеет номер Com-порта от 1 до 4 (6) то программа работает, а вот если порту присвоен номер 7 и более - работать не хочет. Зная это, я залез в диспетчер устройств и посмотрел номер порта - он был 14-м. Т.е. Устройство распознавалось как Prolific USB-to-Serial Comm Port (Com14). Я зашёл в Свойства системы - Устройства - Диспетчер устройств, выбрал пункт “Порты (COM и LPT)”. Нажал на пункте “Prolific USB-to-Serial Comm Port (Com14)” правую кнопку мыши и выбрал пункт “Свойства”. Там на вкладке “Параметры порта” я нажал кнопку “Дополнительно”. В открывшемся окне я и назначил устройству новый номер порта 2 (именно этот порт у меня был свободен) и нажал “Ок” для подтверждения внесённых изменений. После этого я вынул свисток из USB-порта и вставил его обратно. Теперь ему был присвоен номер COM2 и по нажатии на кнопку “Подключить ZYX” программа радостно сообщила мне что соединение с ZYX установлено.

Теперь вкратце как правильно подключать ZYX к компьютеру.

  1. Установить драйверы для устройства эмуляции COM порта и убедиться, что COM-порт имеет номер не более 4 или 6;
  2. Включить вертолёт и дождаться инициализации гироскопа;
  3. Подключить шнурок к гироскопу. Внимательно смотрите на то, как вы вставляете разъём в сам гироскоп. Там, конечно, есть два небольших ушка по бокам разъёма (так называемые “ключи”), которые расположены не по центру и не позволят неправильно вставить разъём - так называемая “защита от дурака”. Но люди у нас сильные, так что, обратите всё же своё внимание на этот нюанс.
  4. Подключите шнурок к контактам свистка (USB-донгла). Обратите внимание на то, что открытые части контактов на разъёме должны смотреть в ту же сторону, что и установленные на плате микросхемы со светодиодом. Если не понятно, то смотрите рисунок ниже.
  5. Запустите программу ZYX v.2.1, затем нажмите кнопку “Подключить ZYX”. Если соединение с устройством будет установлено, то три индикаторных кружка над кнопкой “Подключить ZYX” из красных станут зелёными.
    Всё, теперь вы можете настраивать устройство с компьютера.
    С уважением, Кергет Руслан.

P.S. Простите за много букв.

Zloyuzver

Т.к. рисунок по подключению кабеля к USB-донглу из предыдущего моего сообщения куда-то пропал, а отредактировать своё сообщение форум мне почему-то уже не даёт, то прикрепляю его тут.
Приношу свои извинения.

frol2000

Здравствуйте еше раз! Спасибо всем кто помогал и отвечал на мои вопросы. Замечание были устранены.
Углы при 0-50-100 равны -7,5 0 >+12(очень высокое значениее)
Продолжать нас траивать до ±10 градусов ?
Теперь уже взлетает при >55% газа .
Но возникло пару вопросов еше.
1)Вертолет все равно начинает крениться в сторону приходиться компенсировать это изменение . И тут возникает вопрос ,вертолет я пересобрал полностью . Все кроме головы . Так вод возможно ли , что из-за это вертолет уводит в сторону ? Просто визуально если на пальцами нажимать на держатели лопастей, то они шевелиться верх вниз. Это нормально ?
2)В программе есть режимы :
Beginner
f-3c
3d soft
Hard core
Extreme
Ну логично рассуждая последние три мне явно не нужны. Так вот для новичка из двух первых кокой выбрать ?

3)В программе расширенное меню. Я не совсем понимаю для чего он и какие настройки там надо проводить.

NARAJANA
Zloyuzver:

Теперь вкратце как правильно подключать ZYX к компьютеру.

  1. Установить драйверы для устройства эмуляции COM порта и убедиться, что COM-порт имеет номер не более 4 или 6;

Весьма рекомендую альтернативную программу настройки. Ей без разницы, какой номер порта присвоен шнурку. Плюс устранены многие косяки Таротовской программы , и размер экрана программы позволяет пользоваться ей на нетбуке с матрицей 1600х1200.

Zloyuzver
NARAJANA:

Весьма рекомендую альтернативную программу настройки. Ей без разницы, какой номер порта присвоен шнурку. Плюс устранены многие косяки Таротовской программы , и размер экрана программы позволяет пользоваться ей на нетбуке с матрицей 1600х1200.

Ок. будем посмотреть

Александр_1-й
NARAJANA:

Весьма рекомендую альтернативную программу настройки. Ей без разницы, какой номер порта присвоен шнурку. Плюс устранены многие косяки Таротовской программы , и размер экрана программы позволяет пользоваться ей на нетбуке с матрицей 1600х1200.

Это для любого ФБЛ этой серии подходит или только для Тарот?

Sulzer
Александр_1-й:

Это для любого ФБЛ этой серии подходит или только для Тарот?

Для всего семейства вроде как…

Zloyuzver

Владимир, а можно как-либо связаться с автором этой программы? Просто есть пару нюансов по интерфейсу. Например, главное окно программы открывается не по центру экрана, а смещено вправо и вниз. У себя-то я это исправил (изменил кое-что в коде программы), но ведь можно внести изменения непосредственно создателем в исходниках.

NARAJANA
Zloyuzver:

Владимир, а можно как-либо связаться с автором этой программы? Просто есть пару нюансов по интерфейсу. Например, главное окно программы открывается не по центру экрана, а смещено вправо и вниз. У себя-то я это исправил (изменил кое-что в коде программы), но ведь можно внести изменения непосредственно создателем в исходниках.

Этого парня зовут Джон, он из страны Киви(Новая Зеландия). Можно зарегиться на www.rcgroups.com и писать ему в личку, либо непосредственно в ветку форума, посвящённую программе.

Александр_1-й:

Это для любого ФБЛ этой серии подходит или только для Тарот?

Для всех четырёх.

Zloyuzver
NARAJANA:

Этого парня зовут Джон, он из страны Киви(Новая Зеландия). Можно зарегиться на www.rcgroups.com и писать ему в личку, либо непосредственно в ветку форума, посвящённую программе.

Спасибо - отписал ему.

frol2000

Ну кто ответит на мои вопросы , буду очень признателен

NARAJANA
frol2000:

Ну кто ответит на мои вопросы , буду очень признателен

frol2000:

1)Вертолет все равно начинает крениться в сторону приходиться компенсировать это изменение .

Оттримировать с помощью программы настройки, (закладка Servo trim )в штиль или в спортзале, чтоб не было тенденции к крену.

frol2000:

2)В программе есть режимы :
Beginner
f-3c
3d soft
Hard core
Extreme
Ну логично рассуждая последние три мне явно не нужны. Так вот для новичка из двух первых кокой выбрать ?

Выбрать Hard core, зажать циклик дуалрейтами на элероне и элеваторе на 60-70%, экспоненту установить 15-20.

frol2000:

3)В программе расширенное меню. Я не совсем понимаю для чего он и какие настройки там надо проводить.

Раз не понимаете, то пока и не надо. Почти все параметры там устанавливаются при выборе пресетов, в основном там используется компенсация хвоста по коллективному и циклическому шагу.

NARAJANA
targetorsk:

Сарказм?

Никакого сарказма. Чисто субьективно, с этим пресетом наиболее оптимально работают гироскопы. При ДР 60% новичку будет комфортно.

targetorsk

надо будет попробовать, мы то как правильные дальше 3D soft даже не помышляли приподнять настройки.

Zloyuzver

Я уже писал в соседней ветке по коптеру 3х1000, но повторюсь и здесь - Джон (John) планирует внести в свою программу по настройге ZYX\Copter 3x1000 (“FBL Gyro Configuration”) многоязыковую поддержку. В связи с этим, я отправил ему блок с подпрограммой для локализации и файлы с языковыми пакетами для программы - Английским (стандартный язык его программы) и Русским. Также, я отправил ему отредактированную графику к программе для её более красивого внешнего вида. В общем, будем ждать новой версии (надеюсь, что с поддержкой русского языка).
P.S. Если кому сильно невтерпёж - могу русифицировать текущую версию (1.15 beta).

SAMSEI

Сегодня сваял шнурок для TAROT за десять минут, прога работает классно.Если ещё будет и русский ваще атас.

Zloyuzver
SAMSEI:

Сегодня сваял шнурок для TAROT за десять минут, прога работает классно.Если ещё будет и русский ваще атас.

Вы смотрите - не попалите Data-порт в устройстве, а то сможете только с пульта настраивать.