FB Lза 30 долларов!
Странно. С точки зрения железа это всего лишь COM-порт.
Странно. С точки зрения железа это всего лишь COM-порт.
Так к железу вопросов нет. ПО нормально коннектится к адартеру воткнутому в коптерх, но вот данные не ходят. Скорее всего есть отличие в протоколе обмена у тарота и коптера.
В общем нужно что–то в ПО править.
Вот если бы кто подобрал ключи шифрования и перекодировал прошивку от обычного тарота версии 3.50 для коптера, чтоб его перепрошить можно было… Было бы просто супер!!!
напомните, какой там процессор стоит. вроде попадались упоминания про STM32.
atmega32. Я свой разбирал на днях.
на моем все сошлифовано. точно атмега? не Хмега? если не включили АЕS, то можно позаниматься на досуге.
да, по ногам похоже на атмега32. посмотрел бинарники, с первого тыка непонятно. но если используют DES/AES, все, тушите свет. там брутфорс годы займет. покажу первые 16 байт того, что должно быть:
0x0C 0x94 aa bb 0x0C 0x94 cc dd 0x0C 0x94 cc dd 0x0C 0x94 cc dd
0x0C 0x94 должны быть гарантировано. bb и dd должны быть либо 0х00 либо 0х01. байты аа и сс - не знаю. там в начале бинарника должна быть таблица переходов длиной 0x50 байт состоящая из 0x0C 0х94 и два байта адреса. напрягите знакомых математиков. ковыряю файл ZYX-350.bin
не думаю что там AES, он слишком “тяжел” для загразчика размером в несколько килобайт. может обычный XOR? это достаточно быстро а если длина ключа большая то и достаточно надежно.
www.atmel.com/Images/doc2541.pdf
www.atmel.com/Images/doc2589.pdf
на время выполнения обратите внимание. например, активно применяется в омником LLS на меге8.
тогда остается только спионерить ключи…
подскажите пожалуйста…
-
правильно ли я понимаю что основное различие обычной и FBL головы заключается в том, что обычная голова медленнее реагирует на автомат перекоса из-за Flybar ? (тарелка перекоса поднимается, из-за этого соответственный угол принимает Flybar и уже Flybar передает нужные углы на цапфы; а FBL голова - тарелка сразу передает углы на цапфы)
-
есть смысл ставить flybarless system на обычную голову ?
- Не совсем так, там смысл не в замедлении, а в том, что угол цапф регулируются одновременно и тарелкой и флайбаром через микшер белла-хиллера. Флайбар же при этом несет 2 функции - стабилизатора и усилителя. Если с усилителем все понятно, в ФБЛ его нет, поэтому нужны более мощные сервы, то в случае с ФБЛ головой функцию стабилизатора исполняет электроника ФБЛ-а.
- Нет
только если как обычный гироскоп использовать. То есть воткнуть только хвостовую серву
Ну или так
есть смысл ставить flybarless system на обычную голову ?
только если как обычный гироскоп использовать. То есть воткнуть только хвостовую серву
поэтому нужны более мощные сервы, то в случае с ФБЛ головой функцию стабилизатора исполняет электроника ФБЛ-а.
а с каким усилием нужны сервы для ФБЛ-а ?
у меня сейчас стоят Tower pro MG90S
Здесь телепатов нет, так что вопрос - какой у вас вертолёт?
а с каким усилием нужны сервы для ФБЛ-а ?
у меня сейчас стоят Tower pro MG90S
Для 450 ки !У меня стоят вот такие rc711.com/…/alzrc-mg90s-450-ccpm-micro-digital-met…
использую 4,8 v мне вполне хватает, за год постоянных полетов еще ни разу не грешил на них !!!
450-й верт…
и еще вопрос… что можете сказать о такой голове ?
в ветке вроди бы не нашел о ней ничего…
Для не сильно жёсткого 3D ваших серв вполне хватит. По поводу головы - на моей 450-ке стоит голова RJX. Что же касается головы по вашей ссылке, то это не совсем голова, а конверсия за 10$ стандартной головы в FBL, путём замены пары деталей. Её плюс - на ней можно изменять плечо силы на цапфе. Но вот насколько это надо и как будет сказываться на прочности самой цапфы - не знаю. Как вариант если нет желания тратить деньги и есть лишняя голова, то можно самому сделать конверсию. О том как она делается на примере головы от 500-ки можно почитать тут - ссылка (не реклама).
и еще вопрос… что можете сказать о такой голове ?
Я в помойку выкинул. Качество - ужасающее.
Чем это оно такое ужасающее? Нормальное хоббикинговское качество. 😃 Там же только цапфы отличаются от стандартных.
Чем это оно такое ужасающее?
Посадочные места под подшипники несоосны, соответственно подшипники клинит. Такая деталь эквивалентна отсутствию детали. 😃