Spartan Vortex VX1 Flybarless
Если у инициализированной ФБЛ отключить датчик, не смотрел какая реакция?
Три раза видел в полете 😁
Колбасит на месте секунды две -я так не умею…
Три раза видел в полете .
Я про другое. Создать такую ситуацию на столе, чтоб понять как себя ведет управление и сервы. Вдруг это не совсем то, что ты видел в полете и вдруг это аппаратура. Еще вопрос - а у тебя только один верт с которым такое происходило? Или это только на вортексе началось?
Тут сложно так сразу ответить,на столе не получится -он ведь не летит ,а только готовится к полету.Трижды у меня большой верт “сходил с ума”-причём почти в одном и том же месте,первый раз я ничего не понял и подумал что оторвался блок датчика -он реально оторван был,но это могло быть и после краша,во второй раз я якобы нашел пробитую прокладку у трансформатора бека -это опять же могло и после краша произойти ,в третий раз возникло сомнение по поводу адекватной работы сателлитов.И качестве подтверждения вторая вертуха навернулась в этом же месте -ну как говорится “получите -распишитесь” У второй вертухи перестали привязываться сателлиты -вот собственно и повод для вывода о неодекватной работе приёмников.
Более вменяемо облетал 4ю версию.
Хвост изменился ( не могу ничего комментировать, пока не закончится кошмарный ветер )
НО
резко изменилась реакция на установку elevator precompensation.
теперь ее фактически вообще не надо настраивать, на питчпампах элеватор ведет себя совершенно вменяемо.
Варианта - два:
- я с огромным задротством выставил ноль трима серв, и это дало эффект. Дело в том, что у моих серв достаточно короткие качалки, сами сервы на малое изменение значений не реагируют, и настройка головы - довольно муторное занятие, его надо многократно повторять. Т.е. сложно поймать и точно задетектить момент, когда качалки устанавливаются на 90* к серве. Я это никогда особо точно не делал, теперь же я прошел эти пункты многократно.
- они - таки что - то поменяли в алгоритме работы головы. Результат - кажется, ушла проблема отскока элеватора.
Короче, новой головой я однозначно доволен, а вот хвост явно требует донастройки. Хотя, вчера он вел себя совсем безобразно ( не был правильно выставлен угол 90* нулевого положения сервы из - за затрудненного доступа к ней ).
Никуа себе приколы…
У чела на версии 4_00 задирало нос при скоростном полете.
Он спросил в форуме, и вот что ему ответил Анджелос:
Set Style to 100% in one of the flight modes and use that for speed runs. Don’t take off/land with it because it has no decay to level the swash and it may cause the heli to roll over if the swash isn’t level as you take off.
Сижу и медитирую над этой фразой, как ее понимать. Я экспериментировал над Style. Ставил ее и так, и эдак. Никакой реакции не увидел. И не помню. сколько в итоге поставил, но если я правильно понял то. что я читал раньше. при style 100 в новой прошивке включаются какие - то специальные фичи. Кто - нибудь про это что - нибудь знает?
Кто - нибудь про это что - нибудь знает?
В версии 4 при style 100 включается “скоростной” режим, т.е. про пролёты на скорость. Из этой фразы понятно, что в этом скоростном режиме тарелка не возвращается в горизонт сама, поэтому взлетать-садиться в нём не надо. Где-то было написано, что скоростной режим надо настраивать отдельно и подробная инструкция будет позже.
Где-то было написано, что скоростной режим надо настраивать отдельно и подробная инструкция будет позже.
Да, эту фразу я видел. Но - блин! мне не кажется правильным делать такие приколы!!! Жаль нету вертика ( на работе ) - завтра поэкспериментирую. На столе, разумеется.
мне не кажется правильным делать такие приколы!
Что именно? В замечаниях к этой прошивке всё написано чёрным по белому, 100% - специальный режим.
Сейчас точно переливать не буду. Эхх, не забыть бы про все это к весне …
В замечаниях к этой прошивке всё написано чёрным по белому, 100% - специальный режим.
ну, и что значит - специальный? Если на нем взлетать нельзя, то кмк, Анджелос не развалился бы, упомянув об этом. И пара десятков человек не рас3.14здячили бы свои вертики ( возможно - многократно ).
И пара десятков человек не рас3.14здячили бы свои вертики ( возможно - многократно ).
А что, это факт про пару десятков человек?
Я согласен, что можно было и по-подробнее. Но, там же написано, подробности позже. Внимательный и осторожный читатель, если он летает со style 100 (а такие есть вообще?) убрал бы style на 99 от греха.
Ну, я не считаю такие штуки правильными. Я что, каждый раз должен рассматривать те крохи, которые аффтар пишет, под лупой и медитировать над ними?
Где еще я недомедитировал? Хрен знает.
Вообще, это - плохая практика, прилеплять так установки и менять от версии к версии смысл установок.
Задал более кнкретный вопрос, получил ответ
Yes, style 100 activates the new speed mode. It means the FBL will keep the heli locked in to its orientation.
Angelos will probably be able to explain it better, but the change with v4 is that there’s no decay on the swash when you set the style to 100, so if any inputs have been given before takeoff, the FBL will still be trying to apply them as you spool up, whereas previously those would fade away over time, returning the swash to a neutral state.
То есть если поставить Style=100, то тарелка не будет возвращаться в первоначальное нулевое положение, если дать циклика и отпустить ручки. Сейчас, если я даю циклика, тарелка при отпускании ручек возвращается. Я вечером это проверю.
В свое время я летал на разных значениях style, включая их изменение прямо в полете от нуля до 100. Никакой разницы не увидел. Оставил какое - то значение, может, ноль, а может - 100.
Также непонятно, что теперь будет с pitch up compensation?
Судя по тому, что я немного полетал и нос с дефолтными значениями больше не задирается ( раньше задирался ), там тоже изменения. Но о них почему - то - ни слова. Или я что - то пропустил?
Вообще, у меня такое ощущение, что Анджелос намеренно не писал ничего про изменения в голове, а они, судя по всему - есть, и неслабые.
Все не могу облетать, блин, нормально! Погода - кошмар просто…
Проверил, как реагирует Style. Ну да, на 99 тарелка еще ведет себя нормально, а на 100 - останавливается в том же положении, куда я ее пихнул стиком.
Вопрос, что еще изменится в сделанных настройках при перепрошивке …
Вопрос, что еще изменится в сделанных настройках при перепрошивке …
Ты имеешь в виду, нужно ли будет подбирать гейны, стили и прочее? Настройки в этой прошивке стираются полностью, всё нужно заново вводить, а будут ли те же циферки так же работать, это неизвестно.
Настройки в этой прошивке стираются полностью, всё нужно заново вводить, а будут ли те же циферки так же работать, это неизвестно.
А вот как я должен был об этом догадаться? Какие настройки то стираются известно? Или перекос, сервы и хвост в сетапе надо настраивать снова?
PS: в плане эндпоинтов, тримов серв и всего подобного …
А вот как я должен был об этом догадаться?
А тоже в файлике с изменениями есть. Там между некоторыми версиями нарисована черта и написано, что если при прошивке её пересекаете, то все (в смысле вообще все, эндпойнты и тримы в том числе) настройки стираются. В частности черта проведена между 3 (на которой мы сейчас) и 4. При переходе с 3.02 на 3.6, 3.72 (которые были промежуточные с гувернёром) ничего не стиралось.
подтверждаю - стирается ВСЕ. Т.е. - совсем все, включая настройки тарелки и прочее. Даже при переходе с 3.72 на 4.00. Бинд сателлитов сохраняется, я так понимаю, что бинд, собственно, происходит в сателлитах, а вот каналы все перепутываются.
Гайны надо будет перестраивать стопудово. Как минимум, помимо гайнов, изменилась работа Elevator Precompensation и Pitch Up Compensation. Насчет остальных цифр сказать ничего не могу.
Не поверите - до сих пор не облетал! Невозможно - погода - полный кошмар все светлое время суток, а сейчас вообще ураган идет… и так практически на всем протяжении прогноза.
Халявщик он, конечно. Я понимаю, что технически сложно сделать конвертацию во время прошивки. Но вот если бы была ф-я сохранения в файл, тогда это было бы намного проще, пусть даже некоторые параметры пришлось бы потом подстроить. Потому что тримы терять - это как-то совсем уже…
Не то чтобы халявщик. Я тоже думал над этим, да и, собственно, разрабатывал устройства, где решались подобные задачи.
Скажем, сохранить существующие переменные - не проблема ( на первый взгляд, а дальше начинаются “но” ). А что делать с вновь добавленными? Инициализировать дефолтными значениями?
Вроде эти задачи еще как - то решаются. Но ведь апгрейд может происходить с хреновой тучи версий на 4ю. Можно накосячить. Работы - много, кмк, количество смысла не соответствует требуемому объему работ.
Интересно было поэкспериментировать с совместимостью firmware датчика и основного устройства. У нас в свое время была конструкция “плата - компьютер”. И в плате, и в компе есть версия. Мы пришли к единственному варианту, который не плодит хаос: конкретная версия PC работает только с одной конкретной версией IO PCB. Если версия IO PCB - иная, компьютер ее перешьет.
В спартане, судя по всему, сделано нечто похожее: я перешил только коробочку, и коробочка вывела, что “incompatible firmware”. Что и было ожидаемо.
В чем Анджелос реально халявщие - так это в том, что настройки невозможно ни сохранить, ни залить. Уж тут - то нету НИ МАЛЕЙШИХ проблем сделать, чтобы настройки писались бы хоть в XML файл и были бы действительными только для конкретной версии hardware и конкретной версии firmware. Хотя - опять же - возможно, там есть еще какие - то калибровочные данные, которые разнятся от устройства к устройству и пользователю вообще не выводятся, но и тогда можно сделать, чтобы настройки были бы действительны только для конкретного экземпляра железяки.
Но ведь апгрейд может происходить с хреновой тучи версий на 4ю.
Ну тоже ведь можно заставить делать миграцию последовательно. У Футабы 750, кстати, мигрировались настройки. При первом включении после обновления прошивки.
OFF: Бывают ситуации, когда настроек терабайты, и тогда уже никуда не денешься, заново не введёшь, приходится делать миграцию. 😃