Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer
Очень полезное дело сделали. Отпала половина вопросов по параметрам системы. Спасибо…
Вообще то есть очень полезная гинштрукция, значительно превосходящая данную по объему, и расписанная еще более подробно: rcopen.com/blogs/64270/12258 там правда много лишнего с Скокум 720, но и того что есть по СК 540 - тоже хватает.
В любом случае полезно почитать ОБЕ инструкции, достоинством опубликованной Алесандром является краткость.
вторая часть перевода. Советы Элвина Чаи по настройке скокумов. Расширенные настройки.
Подскажите, как правильно настроить гувернер с датчиком hobby-wing на 450-ке. Какие значения выставлять? Сделал все по визардам, в программе настройки SK-540, газ в нормале от 0 до 40% в айдле 60%. Для нормала 2600rpm поставил, для айдла 2800. Два провода от датчика к мотору (по инструкции). Провод от датчика в порт (IO-C) В программе переключения с пульта между нормалом и айдлом видно, но обороты ротора не меняются. Передаточное число выставлял 150/12= 12.5 Подскажите, какие еще есть хитрости в настройке гувера на SK-540…
Передаточное число выставлял 150/12= 12.5. Подскажите, какие еще есть хитрости в настройке гувера на SK-540…
А надо было: 150/12*кол-во полюсов мотора/2=
А надо было: 150/12*кол-во полюсов мотора/2=
То есть как я понял, вот такой мотор 3-х полюсной? hobbyking.com/…/__8137__Turnigy_2836_Brushless_450…
И считать надо так 150/12*3/2=18.75 Правильно?
Трехполюсный? 😃 Жжоте!
Бывает либо 6-ти, либо 8-ми! Ваш, скорее всего 6-ти!
Бывает либо 6-ти, либо 8-ми! Ваш, скорее всего 6-ти!
А не расскажите, как точно узнать какой мотор? В ТТХ к мотору что то не нашел.
Нормальный производитель эту информацию не скрывает.
8-ми полюсные моторы - это это уже покруче и подороже, как правило, поэтому думать, что ваш 8-ми - оснований особых нет! 😉
Спасибу. Буду думать, что мотор 6-ти полюсной у меня. Итак значит 150/12х6/2=37.5 Вот так правильно?
Итак значит 150/12х6/2=37.5 Вот так правильно?
Да!
Буду думать, что мотор 6-ти полюсной у меня.
Тут как бы думать не надо! На НК один из юзеров написал буквально:
You can determine the best frequency by using this formula, PWM = KV x Voltage x Poles / 20. Since this motor has 6 poles, PWM = 3700*11.1*6/20 = 12Khz
И получил за это отметку “BEST ANSWER”! Думаю, что этого достаточно, можно верить! 😉
Только 2600RPM и 2800RPM достаточно, но как бы маловато для ротора. Летать-то будет, но как-то вяло, чтоли. Ваш сетап позволяет 2900RPM, вот их и ставьте (normal можно 2600RPM).
Кривые газа сделайте:
N: 0-30-30-30-30 (ноль в начале для плавного старта (точнее, чтобы регуль взвелся, увидев 0 по каналу газа)).
IU: 70-70-70-70-70
Буду думать, что мотор 6-ти полюсной у меня.
Да вскройте и посмотрите, сколько магнитов.
Да вскройте и посмотрите, сколько магнитов.
Есть второй такой же мотор, с сорванной резьбой крепежной на запчасти. Разберу - гляну. Спасибо за совет.
Кстати видел раньше, что были вопросы по сателитам и спектруму.
У меня DX-6i DSMX и один сателит тоже DSMX забиндились без каких либо проблем…
Поскажите пожалуйста по настройке SK-540. Визард Swach\Cyclic Setup. Шаг №13 - ставим лапасти продольно оси вертолета, шаг №14 -жмем кнопку Hold Max Cyclic - система автоматически выводит максимальный циклический угол? У меня получилось около 11град, не много? Расскажите пожалуйста про этот пункт по-подробнее…
Поскажите пожалуйста по настройке SK-540. Визард Swach\Cyclic Setup. Шаг №13 - ставим лапасти продольно оси вертолета, шаг №14 -жмем кнопку Hold Max Cyclic - система автоматически выводит максимальный циклический угол? У меня получилось около 11град, не много? Расскажите пожалуйста про этот пункт по-подробнее…
да, при нажатии этой кнопки скокум держит максимальный циклик. надо замерять в этом положении и выставить то, что хочется. при этом, надо будет потом проверить, чтобы тарелка нигде ни во что не упиралась во всех крайних точках (при мин и макс коллективного шага и работе по циклику). Если в каком-то месте упирается - надо чуть скрутить цикликов на закладке “циклик” или увеличить… короче, надо поставить так, чтобы ничего нигде не упиралось, но при этом было почти максимальным. потом в аппе можно будет двойными расходами уменьшить…
было почти максимальным
Максимально возможными? Или лучше сразу ограничить какими то конкретными цифрами? Например 10* или 8*
Какие вообще углы для 450-го рекомендованы? Или это только для флайбара критично, а для FBL ставь максимально возможные (чтоб не упиралось ничего) а система сама “разрулит” потом?
Или это только для флайбара критично, а для FBL ставь максимально возможные (чтоб не упиралось ничего) а система сама “разрулит” потом?
Точно так! Максимальная скорость переворота (при полном отклонении ручки) в другой вкладке задаётся в градусах/с. На фбл мы ручкой по сути и задаём скорость переворота, а какие углы использует фбл для этого - это уже её дело, мы лишь должны ей показать границы, за которые не надо выходить.
На фбл мы ручкой по сути и задаём скорость переворота, а какие углы использует фбл для этого - это уже её дело, мы лишь должны ей показать границы, за которые не надо выходить.
А я настроил себе 7* по циклику и летаю, не жужжу! 😃 Вертолет летает как надо. Оказывается это неправильно? И что я себе испортил?
Оказывается это неправильно? И что я себе испортил?
Где я сказал, какой именно максимальный угол должен быть? Просто я пытаюсь объяснить, что именно происходит. А не как всегда, у меня такая-то модель, скажите какие циферки ввести чтобы стало красиво.
Ничего не испортил. Если с 7-ю градусами при твоём пилотаже хватает скорости переворота, то и славно.
Или это только для флайбара критично, а для FBL ставь максимально возможные (чтоб не упиралось ничего) а система сама “разрулит” потом
Вот правильная мысля;)
Где я сказал, какой именно максимальный угол должен быть? Просто я пытаюсь объяснить, что именно происходит.
Я не с претензией спросил! 😃
Если с 7-ю градусами при твоём пилотаже хватает скорости переворота, то и славно.
Более чем.