Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer
А у меня пока не получается настроить до конца гувер. Отключил плавный старт в регуле. При передатке 37.5 стартует резко и нет переключений по оборотам. Удалось на передатке от 50до 60 заметить переключения и старт помягче, видно гувер все таки работает, но обороты при этом 2900-3400 (при выставленных 2000-2800-2800. (замерял прогой на андроиде) И что характерно, в других диапазонах передатки от 10 до 100 никаких реакций гувера замечено небыло. Пробовал чуйку менять от 10 до 50 с шагом 5, для передатки 37,5 - никаких реакций.
Разобрал мотор вчера, посмотрел, магнитов 6 намоток 9 секций. Вот фотки мотора:
Так что я пока в тупике.
Еще заметил одну особенность. Переключаю с нормал на айдл, жду, реакции нет. Беру тушку в руки, наклоняю по элеватору-элеронам туда-сюда, обороты поднимаются. При переключении обратно из айдл в нормал обороты падают сразу.
Plane fast - это хорошо, а как теперь с плавным стартом?
В самом начале есть небольшой толчок, а дальше нормальная плавная раскрутка.
А у меня пока не получается настроить до конца гувер.
А что файл с моими настройками помог хоть как-то? Удалось его открыть/просмотреть/применить?
Посмотрел. У меня почти все те же настройки, кроме передатки.
Посмотрел. У меня почти все те же настройки, кроме передатки.
Тогда странно. Вообще не понятно, что делать. Как Александр1 советовал, подбирать цифрами - у тебя уже какие-то успехи в этой области достигнуты. И тахометром проверять результат, пока не достигнется необходимый.
Стас, а у тебя последняя прошивка контроллера? В обновлениях написано, что как раз в последней прошивке исправлены какие то косяки с гувернером 540-го. У меня последняя залита. Может чего то они там не так исправили? Или буду дальше мучить датчик или регуль. Может регуль не хочет нормально слушаться контроллер?
Я тут посмотрел, на датчике Hyperion RDU один провод на мотор, а на HW их два. Интересно, а будет ли датчик HW по одному проводу работать? Может у меня проблема в разъеме, который на двух проводах (к мотору) и датчик видит только по одному проводу сигнал с мотора?
Интересно, а будет ли датчик HW по одному проводу работать?
Не будет.
Все, победил я этот гувернер. Проблема как всегда заключалась в голове (не вертолетной). После долгих проб и ошибок было выяснено, что прога под андроид (head speed tachometer) не корректно показывает обороты головы без лопастей. (2900-3400) при реальных 2500-2800. Что я сделал. В первую очередь поставил все лопасти. Верт поставил на пол, рядом с шасси положил планшет. При выставленных нормал 2400 айдл 2800 программа показала 2450 ± 50 при нормале и 2800 ±20 при айдле. После переключения из нормал в айдл по какой то причине обороты поднимаются секунд через 10-15, при переключении обратно падают сразу. low ramp -80 hight ramp -80. Старт в регуле самый жесткий. Передатка как и должна быть 37,5 полки 0-30-30-30-30 60-60-60-60-60 в программе обороты выставлены 2400-2800-2800. Может это связано с тем, что верт на земле? Замечал, что если верт по наклонять туда-сюда, то обороты быстрее подниматься начинали вроде. Облетаю, посмотрю на дальнейшее поведение системы.
Всем, кто помогал огромное спасибо!!! Без вас я бы не справился.
Верт поставил на пол, рядом с шасси положил планшет.
Рисковый товарищ! 😃
Всем, кто помогал огромное спасибо!!! Без вас я бы не справился.
Та нэма за шо! Кушайте, на здоровье! 😃
После долгих проб и ошибок было выяснено, что прога под андроид (head speed tachometer) не корректно показывает обороты головы без лопастей. (2900-3400) при реальных 2500-2800.
Мда… непонятно другое, андроид-шмандроид, это хорошо, но неужели НА СЛУХ изменение оборотов было не слышно, тем более как ты пишешь - при выставленной передатке 37.5, как сейчас и РАБОТАЕТ??? Неужели медведь на ухо наступил уж НАСТОЛЬКО сильно?
Рисковый товарищ!
Я всегда следил за тем, чтобы шаги были чуть отрицательными, и верт прижимало к земле. Да и не 600-ка это…
Неужели медведь на ухо наступил уж НАСТОЛЬКО сильно?
На слух я отчетливо слышу переход от 2600 до 2800, если это происходит за 2-3 секунды. А если все растянуть секунд на 20-30 думаю мало кто поймет. И второе, после флайбара я не знал, что переход из нормала в айдл может происходить с задержкой в 10-15 сек. Я щелкаю тумблер, жду сек 5-10 тишина, перещелкиваю обратно, без измениений. Вот откуда такая пауза берется для меня пока загадка. Обратно то сразу переключается и обороты падают за 1-2 сек. Очень похоже что система как то определяет, что верт на земле. Попробую как она будет переключать обороты в воздухе.
На слух я отчетливо слышу переход от 2600 до 2800, если это происходит за 2-3 секунды
Вот у меня именно так и происходит, за 2-3, ну за 4 секунды максимум!
А разница по времени есть на земле или в воздухе?
А разница по времени есть на земле или в воздухе?
Нет! Хотя на земле я это делал всего пару раз, а зачем? Подлетел - видишь, что все ок, верт адекватен - щелк и ты в IdleUp!
Не, я не спорю, есть адские перцы, кому IdleUp уже на земле крайне необходим! 😃 Прям как тут (смотреть начиная c 1:50):
Я просто хотел настроить гувер на земле сначала, а он у меня вон как себя ведет. Обороты после переключения на idle начинают повышаться только после 10-15 сек. Завтра попробую полетать, посмотрю как он будет вести себя в воздухе.
Полетал. Как я и предполагал система ка то определяет, что верт в воздухе. Переключения между нормал и айдл в воздухе 2-3 сек. Разобрался с хвостом. Поменял слайдер, перестало выкручивать, когда резко углов до упора добавляешь. Есть просадка, но это я думаю батарейки не тянут (у меня максимальная 35-45С). Отскакивал хвост при остановках - убавил “stop accel” до 20. Теперь останавливается без отскоков.
Остались отскоки по элеватору (по элеронам нет).
А так системой очень доволен. Раньше все смотрел, чтобы ветра небыло, чтобы пойти полетать, а сейчас на ветер перестал обращать внимание, 8мс. впринципе летать не страшно.
Отскакивал хвост при остановках - убавил “stop accel” до 20. Теперь останавливается без отскоков.
Я тоже с этим боролся последние пару дней. В итоге у меня на 600-ке получилось “Stop Accel” влево 33, в право 26. Останавливается четко, иногда аж со звоном! 😃
А так системой очень доволен.
А мы-то как все довольны! 😃
Подскажите, каким параметром лучше убрать отскоки по элеватору? По элеронам отскоков нет.
Подскажите, каким параметром лучше убрать отскоки по элеватору? По элеронам отскоков нет.
Hiller Gain и Damping Gain. Попробуйте сделать меньше по элеватору. Почитайте руководство от Элвина Чаи, которое я переводил и здесь выкладывал.
есть адские перцы… смотреть начиная c…
Чёрт! Я эти видео уже смотреть не могу 😦 Сравниваю со своими “полётами” и то-ли плакать, то-ли головой об стенку хочется… Ну КАК они это делают??? И техника (в смысле матчасть) тут точно не главное.