Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer
Сегодня полетал немного на Warp 360. Пресет Basic 3D, ничего не менял. Вполне летабельно, общий гейн по циклику около 60, хвост тоже. Автоподстройка bell gain включена пока. Через 2 полёта отскок по элеватору прекратился. Bell gain сейчас, после 4-х полётов 42 по элеватору, 51 по элеронам. Если бы ещё хвост не клинило, вообще всё было бы прекрасно. 😃
А я вот тоже с автоBell Gain летаю уже вторую неделю. Полетов 15 сделал. Так вот, все это время верт постепенно становился все шустрее и шустрее. Начал я с 55/55. Верт был сначала как лимузин (F50 c 620ми), потом все резвее и резвее! Вчера пролет петли хвостом вперед в инверте и опять в нормал - верт пришлось чуть ли не ловить! Резкий как 450-ка. Вечером залез посмотреть, Bell Gain стал 84/76.
В итоге вернул сегодня назад на 55/55. Буду летать эту недельку, как найду комфортный уровень для себя, так галку с Авто уберу. Предварительно открутив пару единиц вниз.
Все ли я правильно делаю? Кто как настраивает?
Сегодня полетал немного на Warp 360. Пресет Basic 3D, ничего не менял. Вполне летабельно, общий гейн по циклику около 60, хвост тоже. Автоподстройка bell gain включена пока. Через 2 полёта отскок по элеватору прекратился. Bell gain сейчас, после 4-х полётов 42 по элеватору, 51 по элеронам. Если бы ещё хвост не клинило, вообще всё было бы прекрасно.
Поздравляю с облётом ):
Все ли я правильно делаю? Кто как настраивает?
Я вообще не сторонник этой “автоматики”. Настрой как ТЕБЕ комфортно, тем более совершенно понятно, что именно эти белл-гейны меняют. Да и кроме того, обычно рекомендуют сделать 2-3 полета, а потом снять галку, а не 15 😉 т.е. если бы ты ее снял на 3-4 вертолет по идее действительно бы подстроился под тебя, а так он думает “а может Стасу этой резкости мало? а ну давай мы ему еще добавим” 😉
В их инструкциях написано, что если получается Bell rate больше 85, то значит Control Rates слишком большие и вертолёт физически не может их реализовать. Стас, а отскока нет при таких высоких Bell Rate? Я сам ещё пока до Bell Rates не дошёл, что-то пока хвост как-то очень плохо работает.
Резко дергаешь элеватор, модель резко наклоняется, а потом несколько затухающих колебаний по элеватору. Совсем как иногда с хвостом бывает.
Понизь на 2 значения параметр DAMPING GAIN или физически поставь мягче демпфера, поможет.
Я сам ещё пока до Bell Rates не дошёл, что-то пока хвост как-то очень плохо работает.
Как он себя ведет, что не нравится?
Как он себя ведет, что не нравится?
Был довольно сильный ветер, пируэты против часовой очень неравномерные, иногда хвост просто останавливался. Периодически возникали сильные колебания. У меня есть чувство, что это я шарик на качалке сервы поставил в самое внутреннее отверстие. Попробую переставить в следующее, поменяю лопасти ХР, серву в конце концов. Сейчас MKS8910A+, на 450-ке есть Futaba 9257, можно переставить. Также в Скукуме выставлена скорость сервы 0,05, как по паспорту. Возможно на самом деле она медленнее.
С цикликом потом буду разбираться, когда хвост заработает, тем более что колебания пропали, наверное автоподстройка сработала.
В их инструкциях написано, что если получается Bell rate больше 85, то значит Control Rates слишком большие и вертолёт физически не может их реализовать. Стас, а отскока нет при таких высоких Bell Rate?
По циклику отскоков не было. Control Rates стояли 260/260. Но был реально шустрым, как у Тарека! 😃
Вчера я сбросил Bell Gain назад на 55/55, тыцнул Auto Bell Gain и отлетал два комплекта аккумов. Еще не смотрел что там получилось. Вечером гляну, отпишу.
Был довольно сильный ветер, пируэты против часовой очень неравномерные, иногда хвост просто останавливался. Периодически возникали сильные колебания. У меня есть чувство, что это я шарик на качалке сервы поставил в самое внутреннее отверстие.
Попробуй обороты поднять выше, проверь на предмет заедания слайдер! А шарик переставлять не нужно, если достаёт до крайних лимитов (левый, правый) хвоста.
Понизь на 2 значения параметр DAMPING GAIN или физически поставь мягче демпфера, поможет.
Мне от отскоков по элеватору понижение damping gain для элеватора с 18 до 14 не помогло. Все равно отскакивает.
Я вот подумал, может из за того, что у меня шарики в качалках в самом крайнем положении стоят (самое дальнее от оси сервы) и тарелка слишком быстро отрабатывает и из за этого отскоки. Мне пришлось в меню swash mixing параметр collective pitch убрать до 30%, чтобы добиться нужных углов. Вообще на прошке 450-й с ФБЛ какое расстояние должно быть от оси сервы до шарика на АП?
на прошке 450-й с ФБЛ какое расстояние должно быть от оси сервы до шарика на АП
По канонам (да и практике) 12,5-13 мм. Обычно это второе отверстие от края (понятно что от качалок зависит).
Мне пришлось в меню swash mixing параметр collective pitch убрать до 30%, чтобы добиться нужных углов.
Главное, чтобы в этом меню циклические миксы не превышали 65%.
а скорость для sh0257mg какую ставить?
она на 4,8V 0.13сек а на 6V 0,9сек.
а скорость для sh0257mg какую ставить?
Мне тоже непонятно, какую ставить. Я поставил что в паспорте написано, напряжение-то я знаю.
а кто подскажет по такой ситуации:
хвост постоянно и на малых и на высоких оборотах гуляет (дергается) влево-вправо сантиметров на 10 с периодичностью 1-2 раза в секунду и это все в висении. Общая чувствительность гиры - ни при чем, изменения не помогают. Слайдер-тяга - работают без проблем. На земле хвостовая серва ходит рывками (когда возвращается в центр после движения стиком), но скорее всего это прикол данного ФБЛ, так как другая серва тоже рывками ходит. Значения о сервах стоят в ФБЛ правильные.
Пока еще не пробовал Tail Rate Gain и Holding Gain крутить. Надеюсь, поможет.
На земле хвостовая серва ходит рывками (когда возвращается в центр после движения стиком)
Это с подключённым компом или без? Двигатель работает в это время, или нет?
Это с подключённым компом или без? Двигатель работает в это время, или нет?
без компа. двигатель выключен… но дело втом, что другая серва себя ведет аналогично. посему, можно сделать вывод, что это так скокум работает. за стиком серва нормально идет, а возвращается на земле небольшими рывками. но подтрушивания, как если бы потенциометр сдох - такого на серве нет. Да и летает все нормально. Только чуть хвост водит туда-сюда. Думаю, что это все-таки настройки. Либо влияние других вибраций на определенные гейны…
самое интересное, что аналогичную ситуацию наблюдаю на только сегодня собранной 500-тке алайне про с 3ГХ. Все отлично, а хвост туда-сюда… и чуйка гиры не помогает, точнее она меняет поведение хвоста, но не убирает этот прикол.
Все отлично, а хвост туда-сюда
А может это обороты туда-сюда и хвост за ними?
А может это обороты туда-сюда и хвост за ними?
да не. обороты в нормале - полка. в айдле в виселке тоже это видно. на слух - обороты не меняются. гувернер в контронике отлично работает… короче, буду копать дальше…
У меня на земле, когда стиком двигаешь хвост до упора, серва отрабатывает плавно и быстро, а возвращается обратно в центр медленно и с пульсациями, но в полетах хвост как прибитый. Серва DS520 на 5V стоит. Все настройки хвоста стандартные, чуйка 60, стопы понизил на 10-ку оба. Скорость вроде 360 пока стоит.