Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer
Я вот подумал, может из за того, что у меня шарики в качалках в самом крайнем положении стоят (самое дальнее от оси сервы) и тарелка слишком быстро отрабатывает и из за этого отскоки. Мне пришлось в меню swash mixing параметр collective pitch убрать до 30%, чтобы добиться нужных углов. Вообще на прошке 450-й с ФБЛ какое расстояние должно быть от оси сервы до шарика на АП?
на прошке 450-й с ФБЛ какое расстояние должно быть от оси сервы до шарика на АП
По канонам (да и практике) 12,5-13 мм. Обычно это второе отверстие от края (понятно что от качалок зависит).
Мне пришлось в меню swash mixing параметр collective pitch убрать до 30%, чтобы добиться нужных углов.
Главное, чтобы в этом меню циклические миксы не превышали 65%.
а скорость для sh0257mg какую ставить?
она на 4,8V 0.13сек а на 6V 0,9сек.
а скорость для sh0257mg какую ставить?
Мне тоже непонятно, какую ставить. Я поставил что в паспорте написано, напряжение-то я знаю.
а кто подскажет по такой ситуации:
хвост постоянно и на малых и на высоких оборотах гуляет (дергается) влево-вправо сантиметров на 10 с периодичностью 1-2 раза в секунду и это все в висении. Общая чувствительность гиры - ни при чем, изменения не помогают. Слайдер-тяга - работают без проблем. На земле хвостовая серва ходит рывками (когда возвращается в центр после движения стиком), но скорее всего это прикол данного ФБЛ, так как другая серва тоже рывками ходит. Значения о сервах стоят в ФБЛ правильные.
Пока еще не пробовал Tail Rate Gain и Holding Gain крутить. Надеюсь, поможет.
На земле хвостовая серва ходит рывками (когда возвращается в центр после движения стиком)
Это с подключённым компом или без? Двигатель работает в это время, или нет?
Это с подключённым компом или без? Двигатель работает в это время, или нет?
без компа. двигатель выключен… но дело втом, что другая серва себя ведет аналогично. посему, можно сделать вывод, что это так скокум работает. за стиком серва нормально идет, а возвращается на земле небольшими рывками. но подтрушивания, как если бы потенциометр сдох - такого на серве нет. Да и летает все нормально. Только чуть хвост водит туда-сюда. Думаю, что это все-таки настройки. Либо влияние других вибраций на определенные гейны…
самое интересное, что аналогичную ситуацию наблюдаю на только сегодня собранной 500-тке алайне про с 3ГХ. Все отлично, а хвост туда-сюда… и чуйка гиры не помогает, точнее она меняет поведение хвоста, но не убирает этот прикол.
Все отлично, а хвост туда-сюда
А может это обороты туда-сюда и хвост за ними?
А может это обороты туда-сюда и хвост за ними?
да не. обороты в нормале - полка. в айдле в виселке тоже это видно. на слух - обороты не меняются. гувернер в контронике отлично работает… короче, буду копать дальше…
У меня на земле, когда стиком двигаешь хвост до упора, серва отрабатывает плавно и быстро, а возвращается обратно в центр медленно и с пульсациями, но в полетах хвост как прибитый. Серва DS520 на 5V стоит. Все настройки хвоста стандартные, чуйка 60, стопы понизил на 10-ку оба. Скорость вроде 360 пока стоит.
за стиком серва нормально идет, а возвращается на земле небольшими рывками
У меня нет Skookum, но простая логика говорит мне о том, что смотреть надо не то, как серва отрабатывает по стику/после стика, а покрутить вертолёт на столе и смотреть плавность отработки и отсутствие рывков.
У меня нет Skookum, но простая логика говорит мне о том, что смотреть надо не то, как серва отрабатывает по стику/после стика, а покрутить вертолёт на столе и смотреть плавность отработки и отсутствие рывков.
скокум на земле не совсем так работает, как в воздухе…
скокум на земле не совсем так работает, как в воздухе…
Вот-вот, я тоже это раньше заметил. Он как то определяет в полете модель или на земле. Правда это я заметил, когда с гувернером воевал. На земле после переключения из нормала в айдл приходится ждать секунд 15 до повышения оборотов, а в воздухе всего 1-2 сек. Думаю, что логика работы там не только на это влияет, накрутили они в программе, что бы система разделяла в воздухе модель или нет. Может это как то связано с тем, как модель будет себя вести при взлете-посадке и при обычном полете. Плохо что нет по этим параметрам инфы никакой, приходится только по поведению замечать и догадываться самому, что к чему…
Вот-вот, я тоже это раньше заметил. Он как то определяет в полете модель или на земле. Правда это я заметил, когда с гувернером воевал. На земле после переключения из нормала в айдл приходится ждать секунд 15 до повышения оборотов, а в воздухе всего 1-2 сек. Думаю, что логика работы там не только на это влияет, накрутили они в программе, что бы система разделяла в воздухе модель или нет. Может это как то связано с тем, как модель будет себя вести при взлете-посадке и при обычном полете. Плохо что нет по этим параметрам инфы никакой, приходится только по поведению замечать и догадываться самому, что к чему…
я бы сказал, что как раз правильно, что режим на земле у скокума другой. возврат слайдера в ноль как в нормальном режиме это плюс при взлете чтобы хвост не раскрутило…
Я думаю, что там не только поведение хвоста и гувера на земле другое. Похоже система вообще на земле работает по другому, а как увидит, что “летим” уже, так программа “переключается” в нормальный полетный режим. А там кто ее разберет. Я пока только начал ее использовать, еще всех тонкостей не уловил…
Кто то пробовал связку айс HV80+датчик RPM гиперион+гувер SK?
Кто то пробовал связку айс HV80+датчик RPM гиперион+гувер SK?
У меня так, только датчик HobbyWing.
айс HV80+датчик RPM гиперион
С прошивкой айса 4.хх нормально работать не будет. Нужен датчик HobbyWing.
Интересует именно такая связка.
Интересно как оно, работает или нет?
С прошивкой айса 4.хх нормально работать не будет. Нужен датчик HobbyWing.
Пробовал?
А с какой будет прошивкой работать 3.27?
Пробовал?
А с какой будет прошивкой работать 3.27?
Пробовал с датчиком EagleTree и ихним же логгером. Да и с гиперионовским, кажется, пробовал. С прошивкой 3.27 датчик гиперион работает, но там другая засада, там внешний гувернёр не предусмотрен, стоит ограничение на скорость изменения газа. Даже в самолётном режиме. В 4.01 изменили схему коммутации чтобы равномернее распределить тепловую нагрузку на ключи, поэтому гиперионовский датчик перестал работать. Но зато добавили спец режим для внешнего гувернёра.