Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer
Я думаю, что там не только поведение хвоста и гувера на земле другое. Похоже система вообще на земле работает по другому, а как увидит, что “летим” уже, так программа “переключается” в нормальный полетный режим. А там кто ее разберет. Я пока только начал ее использовать, еще всех тонкостей не уловил…
Кто то пробовал связку айс HV80+датчик RPM гиперион+гувер SK?
Кто то пробовал связку айс HV80+датчик RPM гиперион+гувер SK?
У меня так, только датчик HobbyWing.
айс HV80+датчик RPM гиперион
С прошивкой айса 4.хх нормально работать не будет. Нужен датчик HobbyWing.
Интересует именно такая связка.
Интересно как оно, работает или нет?
С прошивкой айса 4.хх нормально работать не будет. Нужен датчик HobbyWing.
Пробовал?
А с какой будет прошивкой работать 3.27?
Пробовал?
А с какой будет прошивкой работать 3.27?
Пробовал с датчиком EagleTree и ихним же логгером. Да и с гиперионовским, кажется, пробовал. С прошивкой 3.27 датчик гиперион работает, но там другая засада, там внешний гувернёр не предусмотрен, стоит ограничение на скорость изменения газа. Даже в самолётном режиме. В 4.01 изменили схему коммутации чтобы равномернее распределить тепловую нагрузку на ключи, поэтому гиперионовский датчик перестал работать. Но зато добавили спец режим для внешнего гувернёра.
Пробовал с датчиком EagleTree и ихним же логгером. Да и с гиперионовским, кажется, пробовал.
Ну и как, какие симптомы были?
Обороты плавали или не считывал, что не работало?
Ну и как, какие симптомы были?
Я не пользовался внешним гувером, я просто логгером токи-обороты записывал. Симптомы такие, что разброс оборотов даже без нагрузки большой, чего на самом деле не было. Если мне не веришь - возьми да попробуй на столе без лопастей покрутить, делов-то. Хотя скукумовский гувернёр на столе как-то странно работает, надо чувствительность снижать до 10 примерно, иначе он на какие-то непонятные обороты выходит и на переключение полки не реагирует. Либо завывать начинает ужасно.
Хотя скукумовский гувернёр на столе как-то странно работает, надо чувствительность снижать до 10 примерно, иначе он на какие-то непонятные обороты выходит и на переключение полки не реагирует. Либо завывать начинает ужасно.
Во, а тут можно по подробнее!!!
Так он себя вел с hobbywing датчиком?
Так сейчас ты летаешь с гувером SK или нет?
У меня так, только датчик HobbyWing.
Подскажи как он себя вел при первом подключении?
Какую чуйку ставил на гувернере?
Разобрался с 3-мя настройками справа от полок оборотов в прог. SK?
Если мне не веришь - возьми да попробуй на столе без лопастей покрутить, делов-то.
Попробовал!
Хотя скукумовский гувернёр на столе как-то странно работает, надо чувствительность снижать до 10 примерно, иначе он на какие-то непонятные обороты выходит и на переключение полки не реагирует. Либо завывать начинает ужасно.
Чуйку не снижал, оставил 50. Но ведет он себя один в один как ты написал!
Самое интересное, что обороты считывает точно!
Ребят подскажите как гувернер ведет себя с hobbywing датчиком, так же как описано выше?
Это какая то его особенность?
Я сейчас летаю вот так на Warp 360: YEP45(режим Plane Fast), HobbyWing RPM sensor, гувернёр Скукум (gain 30, обороты 2900). И на TRex 450Pro: Castle 50 Ice Lite 4.02 (режим External Governor), HobbyWing RPM sensor, гувернёр Скукум (gain 50, обороты 2800, 3000). Обороты стабильны, вообще не замечаю.
То что на столе всё странно работает, это нормально, нагрузки нет, нужно гейн очень маленький ставить, датчик тут не при чём. Хотя с Кастлом такого не было, возможно он быстрее на газ реагирует.
То что на столе всё странно работает, это нормально, нагрузки нет, нужно гейн очень маленький ставить, датчик тут не при чём. Хотя с Кастлом такого не было, возможно он быстрее на газ реагирует.
Он у меня плавно стартует и набирает сразу максимальные обороты, переключение полок не реагирует не как!
Записал лог файл скокума, обороты 2280 показывает постоянно, а полки выставил 1800(нормал), 2000 идл1 и 2250 идл2.
То что на столе всё странно работает, это нормально, нагрузки нет, нужно гейн очень маленький ставить, датчик тут не при чём.
Ну завтра попробую поставить 10!
А другие параметры за что отвечают, те которые справа от полок?
Он у меня плавно стартует и набирает сразу максимальные обороты, переключение полок не реагирует не как!
Это с Гиперионовским датчиком? Попробуй gain в Скукуме поставить 5-10.
А другие параметры за что отвечают, те которые справа от полок?
Low Ramp - как быстро набираются обороты до середины при начальной раскрутке. Если есть толчок какой-нибудь в начале, то можно попробовать уменьшит.
High Ramp - то же самое после середины.
Overdrive - мутный какой-то для меня параметр. Типа на сколько увеличивать целевые обороты относительно заданных в случае просадки. Т.е. если обороты просели, он на некоторое время увеличивает целевые обороты. Но инфа, как говорится, не 100%. Для начала лучше оставить 100.
Это с Гиперионовским датчиком? Попробуй gain в Скукуме поставить 5-10.
Да именно с ним!
И на TRex 450Pro: Castle 50 Ice Lite 4.02 (режим External Governor), HobbyWing RPM sensor, гувернёр Скукум (gain 50, обороты 2800, 3000). Обороты стабильны, вообще не замечаю.
Это в небе, а на земле без лопастей поведение такое же как и у меня, и которое описывал ты выше?
иначе он на какие-то непонятные обороты выходит и на переключение полки не реагирует. Либо завывать начинает ужасно.
Подскажи как он себя вел при первом подключении?
Какую чуйку ставил на гувернере?
Разобрался с 3-мя настройками справа от полок оборотов в прог. SK?
- Нормально вел! Я на столе, правда не пробовал, сразу на улице подлетнул (верт 600-ка).
- Чуйка 35
Видимо нет 😃
Видимо нет 😃
Видимо ветку надо сначала попробовать почитать! 😉 пока для тебя искал ты уже тут настрочил!
На 3-ей странице Вован нормально все расписал по этому пунтку. Я поставл в CC раскрутку Custom 6, а в этих пунктах Low 80, High 80, третью не трогал (100 вроде там). В итоге у меня раскрутка без рывка, все четко. Так и должно быть.
На 3-ей странице Вован нормально все расписал по этому пунтку.
Ууууу! Настроил я, наконец-то, говернер в Скакуне! Сенсор HW, регуль CC80HV2 в режиме ExternalGov. Немного подпариться пришлось, с калибровкой газа. После настройки регуль не взводился, стандартная процедура калибровки не помогала. В итоге помог вот этот текст: www.rchelination.com/sk540-governor-with-cc-esc/
там пошаговый квест, работает на ура! Завтра облет! Подлянки не жду, но вот насколько граммотно я настроил раскрутку ротора, тот момент где управление с CC передается на SK - это вопрос! У меня пока так:
- в СС стоит Spool Up - Custom 6 (чуть побыстрее, чем дефолт).
- в SK выставил Low Ramp 80 и High Ramp тоже 80, чтобы без рывков, по возможности.
Попробовал раскрутить дома на паркете (третья попытка, уже с лопастями): рывка на старте нет (этап раскрутки в CC), потом где-то на 3-5 секунде хвост начинает заносить по кругу против часовой, но без рывка и успевает прокрутить грудусов на 90, потом скорость хв.ротора становится достаточной, чтобы он уже мог удержать весь верт. Это на паркете - он более скользкий чем, скажем, асфальт или поляна! Где в процессе раскрутки подключается SK - я так и не заметил (могу предположить, что там где хвост потащило по кругу)!
Протестчу - отпишусь!
А говоришь не пробовал, раскручивать на земле!
Нормально вел! Я на столе, правда не пробовал, сразу на улице подлетнул (верт 600-ка).
😃
Видимо ветку надо сначала попробовать почитать!
Да, ты прав нужно было прочитать сначала!
Нашел у человека та же проблема, что и у меня, но у него датчик hobbywing, а у меня хиперион.
Одно удивляет, что Я и тот человек, который имел ту же проблему решили проверить как он себя ведет на земле, чтоб не было сюрпризов в небе!
А вы господа как убеждались в правильной работе гувернера перед вылетом?
Или SK-540 не имеет акселерометров и таких проблем?
Ну помнится в ветке про SK-720-й дядя Саша один из первых пробовал его гувернер и как такое не заметить ума не приложу!
Ладно завтра попробую разобраться с ним сам, отпишу что да как.
А говоришь не пробовал, раскручивать на земле!
Забыл уже значит! 😃 Это, видимо, когда сам SK540 установил, первый раз после EBARa, тогда сразу подлетнул.
Короче на земле на…ть его не получается, пробовал все параметры крутить.
Попробую поднять его в небо, так как на земле он не как не реагирует на переключение полок.
На земле работает так:
стартует плавно, а потом набирает быстро обороты до 2290 и всё, брал в руки имитировал полет, крутил все и по всякому параметры.
Вобщем оставлю всё по умолчанию, лишь чуйку на 30 поставлю и попробую поднять в небо.