Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer
Я сейчас летаю вот так на Warp 360: YEP45(режим Plane Fast), HobbyWing RPM sensor, гувернёр Скукум (gain 30, обороты 2900). И на TRex 450Pro: Castle 50 Ice Lite 4.02 (режим External Governor), HobbyWing RPM sensor, гувернёр Скукум (gain 50, обороты 2800, 3000). Обороты стабильны, вообще не замечаю.
То что на столе всё странно работает, это нормально, нагрузки нет, нужно гейн очень маленький ставить, датчик тут не при чём. Хотя с Кастлом такого не было, возможно он быстрее на газ реагирует.
То что на столе всё странно работает, это нормально, нагрузки нет, нужно гейн очень маленький ставить, датчик тут не при чём. Хотя с Кастлом такого не было, возможно он быстрее на газ реагирует.
Он у меня плавно стартует и набирает сразу максимальные обороты, переключение полок не реагирует не как!
Записал лог файл скокума, обороты 2280 показывает постоянно, а полки выставил 1800(нормал), 2000 идл1 и 2250 идл2.
То что на столе всё странно работает, это нормально, нагрузки нет, нужно гейн очень маленький ставить, датчик тут не при чём.
Ну завтра попробую поставить 10!
А другие параметры за что отвечают, те которые справа от полок?
Он у меня плавно стартует и набирает сразу максимальные обороты, переключение полок не реагирует не как!
Это с Гиперионовским датчиком? Попробуй gain в Скукуме поставить 5-10.
А другие параметры за что отвечают, те которые справа от полок?
Low Ramp - как быстро набираются обороты до середины при начальной раскрутке. Если есть толчок какой-нибудь в начале, то можно попробовать уменьшит.
High Ramp - то же самое после середины.
Overdrive - мутный какой-то для меня параметр. Типа на сколько увеличивать целевые обороты относительно заданных в случае просадки. Т.е. если обороты просели, он на некоторое время увеличивает целевые обороты. Но инфа, как говорится, не 100%. Для начала лучше оставить 100.
Это с Гиперионовским датчиком? Попробуй gain в Скукуме поставить 5-10.
Да именно с ним!
И на TRex 450Pro: Castle 50 Ice Lite 4.02 (режим External Governor), HobbyWing RPM sensor, гувернёр Скукум (gain 50, обороты 2800, 3000). Обороты стабильны, вообще не замечаю.
Это в небе, а на земле без лопастей поведение такое же как и у меня, и которое описывал ты выше?
иначе он на какие-то непонятные обороты выходит и на переключение полки не реагирует. Либо завывать начинает ужасно.
Подскажи как он себя вел при первом подключении?
Какую чуйку ставил на гувернере?
Разобрался с 3-мя настройками справа от полок оборотов в прог. SK?
- Нормально вел! Я на столе, правда не пробовал, сразу на улице подлетнул (верт 600-ка).
- Чуйка 35
Видимо нет 😃
Видимо нет 😃
Видимо ветку надо сначала попробовать почитать! 😉 пока для тебя искал ты уже тут настрочил!
На 3-ей странице Вован нормально все расписал по этому пунтку. Я поставл в CC раскрутку Custom 6, а в этих пунктах Low 80, High 80, третью не трогал (100 вроде там). В итоге у меня раскрутка без рывка, все четко. Так и должно быть.
На 3-ей странице Вован нормально все расписал по этому пунтку.
Ууууу! Настроил я, наконец-то, говернер в Скакуне! Сенсор HW, регуль CC80HV2 в режиме ExternalGov. Немного подпариться пришлось, с калибровкой газа. После настройки регуль не взводился, стандартная процедура калибровки не помогала. В итоге помог вот этот текст: www.rchelination.com/sk540-governor-with-cc-esc/
там пошаговый квест, работает на ура! Завтра облет! Подлянки не жду, но вот насколько граммотно я настроил раскрутку ротора, тот момент где управление с CC передается на SK - это вопрос! У меня пока так:
- в СС стоит Spool Up - Custom 6 (чуть побыстрее, чем дефолт).
- в SK выставил Low Ramp 80 и High Ramp тоже 80, чтобы без рывков, по возможности.
Попробовал раскрутить дома на паркете (третья попытка, уже с лопастями): рывка на старте нет (этап раскрутки в CC), потом где-то на 3-5 секунде хвост начинает заносить по кругу против часовой, но без рывка и успевает прокрутить грудусов на 90, потом скорость хв.ротора становится достаточной, чтобы он уже мог удержать весь верт. Это на паркете - он более скользкий чем, скажем, асфальт или поляна! Где в процессе раскрутки подключается SK - я так и не заметил (могу предположить, что там где хвост потащило по кругу)!
Протестчу - отпишусь!
А говоришь не пробовал, раскручивать на земле!
Нормально вел! Я на столе, правда не пробовал, сразу на улице подлетнул (верт 600-ка).
😃
Видимо ветку надо сначала попробовать почитать!
Да, ты прав нужно было прочитать сначала!
Нашел у человека та же проблема, что и у меня, но у него датчик hobbywing, а у меня хиперион.
Одно удивляет, что Я и тот человек, который имел ту же проблему решили проверить как он себя ведет на земле, чтоб не было сюрпризов в небе!
А вы господа как убеждались в правильной работе гувернера перед вылетом?
Или SK-540 не имеет акселерометров и таких проблем?
Ну помнится в ветке про SK-720-й дядя Саша один из первых пробовал его гувернер и как такое не заметить ума не приложу!
Ладно завтра попробую разобраться с ним сам, отпишу что да как.
А говоришь не пробовал, раскручивать на земле!
Забыл уже значит! 😃 Это, видимо, когда сам SK540 установил, первый раз после EBARa, тогда сразу подлетнул.
Короче на земле на…ть его не получается, пробовал все параметры крутить.
Попробую поднять его в небо, так как на земле он не как не реагирует на переключение полок.
На земле работает так:
стартует плавно, а потом набирает быстро обороты до 2290 и всё, брал в руки имитировал полет, крутил все и по всякому параметры.
Вобщем оставлю всё по умолчанию, лишь чуйку на 30 поставлю и попробую поднять в небо.
крутил все и по всякому параметры.
Может датчик не работает?
… или выдает максимальные обороты из-за неправильных параметров.
Опять начнем? 😃
Лампочка моргает и программа скокума считывает правильно с датчика, это я раньше проверял когда летал с СС гувером.
Поставлю кастл на запись логов и скокум, подлетну сегодня вечером посмотрю и отпишусь!
… или выдает максимальные обороты из-за неправильных параметров.
Я раньше летал с гувером СС и одновременно записывал лог на скокуме, обороты на обоих логах верные и один в один.
Есть предположение, что без нагрузки он так ведет себя и единственный способ проверить это полетать.
А откуда такая информация, что гиперионовский датчик не будет работать с кастлом?
С прошивкой айса 4.хх нормально работать не будет. Нужен датчик HobbyWing.
Кто это сказал? Откуда эта информация?
Сегодня сделал тест полет и оказывается это правда, система как то определяет, что она в воздухе и гувернер действительно работает.
Смотрим и слушаем: 😃
А вот всем кто не верит, что кастл HV80(прошивка 4,02;режим внешний гувернер)+phase sensor gyperion дружат.
О, ща как начнут раскупать датчики гиперион… 😃 и всё таки словцо то может быть орудием, ну кто пустил такую мульку то про гиперион и остальные датчики?
Короче ребята за остальные не скажу, а гиперион работает с кастлом!!!
ну кто пустил такую мульку то про гиперион и остальные датчики?
Это камень в мой огород…
Кто пустил “мульку” (помимо меня) - вот кто: www.helifreak.com/showpost.php?p=4314231&postcount…. Я бы не сказал, что товарищ лох или ангажирован HobbyWingом. Очень многие вертолётчики (и наши в том числе) настраивали говернёр в-бара по этому видео. В частности в нём он говорит, что даже если во время взлёта всё нормально, то внезапно обороты могут упасть ни с того ни с сего до 1/3. Поэтому осторожнее поначалу.
www.helifreak.com/showthread.php?t=416277
Ну и вот что сам Кастл говорил:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20826803&po…
И вот отсюда и дальше:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20827362&po…
Это камень в мой огород…
Кто пустил “мульку” (помимо меня) - вот кто: www.helifreak.com/showpost.php?p=4314231&postcount…. Я бы не сказал, что товарищ лох или ангажирован HobbyWingом. Очень многие вертолётчики (и наши в том числе) настраивали говернёр в-бара по этому видео. В частности в нём он говорит, что даже если во время взлёта всё нормально, то внезапно обороты могут упасть ни с того ни с сего до 1/3. Поэтому осторожнее поначалу.
www.helifreak.com/showthread.php?t=416277
А при чём тут в-бар?
Это не говорит о том, что датчик гиперион не дружит с кастлом!
Камень и в твой огород тоже 😃 , так как выше твои слова, что он работать не будет с 4,02.
Кстати, ты же уже летаешь с гувером скокума. Что можешь сказать про 3-и настройки справа от полок оборотов в проге скокума?
Какая из них отвечает за плавный старт и чтоб плавнее старт сделать куда нужно крутить, в большую сторону или меньшую?
Если видео смотрел, то видел что старт резковат хочу сделать плавнее.
Но вдруг не туда накручу и пипец шестерням, махало то не маленькое. 😃
А проверить только один способ, с одетыми лопастями!
А при чём тут в-бар?
Я дал ссылки выше, где довольно большой человек в Кастле говорит, что датчик Гиперион не совместим с Кастлом. Без разницы, в-бар или Скукум. Дело в датчике и регуле. В прошивке 4.хх изменили схему коммутации ключей.
Какая из них отвечает за плавный старт и чтоб плавнее старт сделать куда нужно крутить, в большую сторону или меньшую?
Или я невнятно написал, или ты не читал.
Я дал ссылки выше, где довольно большой человек в Кастле говорит, что датчик Гиперион не совместим с Кастлом. Без разницы, в-бар или Скукум. Дело в датчике и регуле. В прошивке 4.хх изменили схему коммутации ключей.
Ладно, ладно не кипятись. Скорей всего он просто отписался и всё. Я имею у себя и в-бар и скокум, так вот работа и принцип Гувера ихнего совершенно разные. Особенно интересен принцип у скокума.
А не такой случаем принцип у этих настроек?:
Low Ramp-скорость старта с 0 оборотов
High Ramp-скорость перехода между полками
Overdrive-скорость выхода на обороты после авторотации
Получается если нам нужно быстрее, то увеличиваем эти цифры.
Скорей всего он просто отписался и всё.
Не думаю. Может они перестраховываются, но в их тогдашней ситуации с горящими HV это нормально. Если ихний топ пишет, что есть проблемы, значит могут быть.
Я имею у себя и в-бар и скокум, так вот работа и принцип Гувера ихнего совершенно разные.
Ну принцип-то одинаковый, это я как врач (несостоявшийся физик-математик 😃) говорю. Подход к настройкам, возможно, разный. У меня тоже в-бар с недавнего времени есть, но я до его настройки ещё не добрался.
А не такой случаем принцип у этих настроек?
Не, не такой. Первые две влияют только на скорость начальной раскрутки. Первая - до 50% заданных оборотов. Ею надо играться, чтобы совместить плавный старт регуля со Скукумом, чтобы толчка в начале не было. Вторая - от 50% оборотов до полных.
Overdrive - не могу сказать больше, чем писал выше. Да и по значению этого слова не похоже, что связано с выходом из авторотации.
На тему выхода из авторотации что-то писали люди, но мне с 360мм лопастями это пока не актуально, поэтому не вчитывался.