Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer

Святослав

Здравствуйте! Прикупил себе данную систему вместо Align 3GX. Вертолет Align 500 EFL PRO. Сегодня немного повисел, заметил 2 нюанса. Маленькие обороты, измерял на слух. Звук тихий. Не держит положение, постоянно наклоняется в разные стороны. Хвост держит хорошо. Я так понимаю нужно увеличить чувсвительность?

Александр_1-й

Или чувствительность, или хиллер гейн или и то и другое 😉
ЗЫ Я бы начал с чувствительности.

Kirill-G

Кто на 450-ке смог нормально настроить систему, скиньте в тему настроечные данные или файл калибровки.
Спасибо…

матвиец

У меня почему то не сохраняются настройки - пишет ошибку при сохранении и начинает гореть красным цветом “конект”
я вообще ничего не могу настроить…

Александр_1-й

Залазишь на сайт, скачиваешь последнюю инсталяху самой программы. Ставишь последнюю программу (сам интерфейс), потом подключаешь скокум, и в разделе “Утилиты” жмяцкаешь “чек фор апдейтс”.
ЗЫ Насчет пишет ошибку при сохранении… попробуй отформатирофать флеш-карточку средствами самого скокума (та же закладка апдейтс).

Vovets
Kirill-G:

Кто на 450-ке смог нормально настроить систему, скиньте в тему настроечные данные или файл калибровки.

Получите. Только учтите, что у меня приёмник s-bus.

Warp 360.zip

Kirill-G

Спасибо. Вот только одно мне непонятно. Как я понял изначально были отскоки по элеватору. После пары-тройки полетов с галочкой самонастройки bell gain они пропали. Я пробовал так делать, не получается. Пробовал вручную крутить bell gain от 20 до 40. Пробовал летать hiller gain от 40 до 60. Как я понял нужно вертеть damping gain, но в какую сторону непонятно. По умолчанию стоит 18 на элеватор и 16 на элерон. Я пробовал опускать оба параметра до 14 и поднимал до 20. Результата нет.

Datos

а я сегодня на 500 ЕФЛ ПРО долго пропарился но так и не смог побороть отскоки по элеватору. Все значения менял от минимальных до максимальных по элеватору - эффекта на элеватор не получил никакого. странная ситуация. на 600-тке все было четко и идеально. А тут даже полны сброс сделал, и крутил уже после сброса настройки - не помогло.

Пока вернул назад 3ГХ.

STZ
Datos:

а я сегодня на 500 ЕФЛ ПРО долго пропарился но так и не смог побороть отскоки по элеватору.

Посмотреть бы как оно выглядит, эти отскоки?!

Хотя, я V-Bar жду для EFL PRO. KDS EBAR слил, но он на 500-ке летал более чем зачетно! 😦

Datos

раскачка ро элеватору с частотой 1-3 раза в секунду, амплитудой градусов в 10 после остановок по элеватору…

Vovets
Datos:

раскачка ро элеватору с частотой 1-3 раза в секунду, амплитудой градусов в 10 после остановок по элеватору…

Ох ничего себе…

Datos
Vovets:

Ох ничего себе…

угу. выглядит очень некрасиво. это не тряска как при высоких гейнах, а именно плывем по волнам, но быстро… есть подозрение, что верхняя площадка у 500ЕФЛ ПРО играет к ее окончанию. Может это и не нравится скокуму 540.

Kirill-G

Тоже вчера летал и отскоки пока не победил. Задавил dampfer gain по элеватору до 12. Чуйка 60, белл гейн от 20 до 35, хиллер гейн 50.
Такое ощущение, что после резкой остановки верт проскакивает заданную точку, а потом возвращается. У меня на тарелке савокс 0257. Скорость ставил 0.09 и 0.11 По паспорту сервы 0.13 при 4.8V. Вот думаю поставить 0.13-0.15 попробовать, пусть система думает, что у меня сервы медленные, может так перестанет проскакивать?..

moonchild
Datos:

угу. выглядит очень некрасиво. это не тряска как при высоких гейнах, а именно плывем по волнам, но быстро…

Дельфинирование.

Datos

ставил и сервы медленнее и демпфер гейн опускал аж до 4-х, и крутил все чуйки - пофиг. элероны нормально, по элеватору амплитудные возвраты после остановки. на 600-тке мозг совершенно нормально себя вел.

moonchild:

Дельфинирование.

угу. именно

Vovets

А Hiller Decay пробовали увеличивать?

Kirill-G

У меня в одном банке Hiller Decay 70 в другом 150

STZ
Datos:

есть подозрение, что верхняя площадка у 500ЕФЛ ПРО играет к ее окончанию. Может это и не нравится скокуму 540.

У меня сидит мертво, но если тебе мало, то можно ее пожестче зажать, если надо! Проложи изоленту по краям, которые входят в пазы в раме. Двухстроний скотч было бы самое то, но он туда не влезет. У меня на EFL PRO стоял EBAR, сейчас жду V-Bar, но ставить собираюсь именно на эту площадку. У меня она очень плотно стоит, не играет. Т.е. я как бы думаю, что это все-же настройки, а не площадка.

Datos
STZ:

У меня сидит мертво, но если тебе мало, то можно ее пожестче зажать, если надо! Проложи изоленту по краям, которые входят в пазы в раме. У меня на EFL PRO стоял EBAR, сейчас жду V-Bar, но ставить собираюсь именно на эту площадку. У меня она очень плотно стоит, не играет. Т.е. я как бы думаю, что это все-же настройки, а не площадка.

под площадку подкладывал вчера жесткий тапочек… не помогло

STZ

Я и говорю, что это не площадка играет! 😃