Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer
Спасибо. Вот только одно мне непонятно. Как я понял изначально были отскоки по элеватору. После пары-тройки полетов с галочкой самонастройки bell gain они пропали. Я пробовал так делать, не получается. Пробовал вручную крутить bell gain от 20 до 40. Пробовал летать hiller gain от 40 до 60. Как я понял нужно вертеть damping gain, но в какую сторону непонятно. По умолчанию стоит 18 на элеватор и 16 на элерон. Я пробовал опускать оба параметра до 14 и поднимал до 20. Результата нет.
а я сегодня на 500 ЕФЛ ПРО долго пропарился но так и не смог побороть отскоки по элеватору. Все значения менял от минимальных до максимальных по элеватору - эффекта на элеватор не получил никакого. странная ситуация. на 600-тке все было четко и идеально. А тут даже полны сброс сделал, и крутил уже после сброса настройки - не помогло.
Пока вернул назад 3ГХ.
а я сегодня на 500 ЕФЛ ПРО долго пропарился но так и не смог побороть отскоки по элеватору.
Посмотреть бы как оно выглядит, эти отскоки?!
Хотя, я V-Bar жду для EFL PRO. KDS EBAR слил, но он на 500-ке летал более чем зачетно! 😦
раскачка ро элеватору с частотой 1-3 раза в секунду, амплитудой градусов в 10 после остановок по элеватору…
раскачка ро элеватору с частотой 1-3 раза в секунду, амплитудой градусов в 10 после остановок по элеватору…
Ох ничего себе…
Ох ничего себе…
угу. выглядит очень некрасиво. это не тряска как при высоких гейнах, а именно плывем по волнам, но быстро… есть подозрение, что верхняя площадка у 500ЕФЛ ПРО играет к ее окончанию. Может это и не нравится скокуму 540.
Тоже вчера летал и отскоки пока не победил. Задавил dampfer gain по элеватору до 12. Чуйка 60, белл гейн от 20 до 35, хиллер гейн 50.
Такое ощущение, что после резкой остановки верт проскакивает заданную точку, а потом возвращается. У меня на тарелке савокс 0257. Скорость ставил 0.09 и 0.11 По паспорту сервы 0.13 при 4.8V. Вот думаю поставить 0.13-0.15 попробовать, пусть система думает, что у меня сервы медленные, может так перестанет проскакивать?..
угу. выглядит очень некрасиво. это не тряска как при высоких гейнах, а именно плывем по волнам, но быстро…
Дельфинирование.
ставил и сервы медленнее и демпфер гейн опускал аж до 4-х, и крутил все чуйки - пофиг. элероны нормально, по элеватору амплитудные возвраты после остановки. на 600-тке мозг совершенно нормально себя вел.
Дельфинирование.
угу. именно
А Hiller Decay пробовали увеличивать?
У меня в одном банке Hiller Decay 70 в другом 150
есть подозрение, что верхняя площадка у 500ЕФЛ ПРО играет к ее окончанию. Может это и не нравится скокуму 540.
У меня сидит мертво, но если тебе мало, то можно ее пожестче зажать, если надо! Проложи изоленту по краям, которые входят в пазы в раме. Двухстроний скотч было бы самое то, но он туда не влезет. У меня на EFL PRO стоял EBAR, сейчас жду V-Bar, но ставить собираюсь именно на эту площадку. У меня она очень плотно стоит, не играет. Т.е. я как бы думаю, что это все-же настройки, а не площадка.
У меня сидит мертво, но если тебе мало, то можно ее пожестче зажать, если надо! Проложи изоленту по краям, которые входят в пазы в раме. У меня на EFL PRO стоял EBAR, сейчас жду V-Bar, но ставить собираюсь именно на эту площадку. У меня она очень плотно стоит, не играет. Т.е. я как бы думаю, что это все-же настройки, а не площадка.
под площадку подкладывал вчера жесткий тапочек… не помогло
Я и говорю, что это не площадка играет! 😃
раскачка ро элеватору с частотой 1-3 раза в секунду, амплитудой градусов в 10 после остановок по элеватору…
Точно такая-же беда была из-за карбоновых лопастей “Тарот”. Но правда, на “450”. После установки “алайн” поведение пришло в норму.
Топы не летают на полных углах… такая установка необходима для того, чтоб быстрее отработать необходимый угол 9-10*… резко остановиться, резко получить импульс ускорения.
Ну зачем тогда ставить углы на модели +/- 13-14, можно и кривую шага настроить так, чтоб быстро отработать нужный угол?
Да. А я вчера таки запилил Шваброида. Дождался специального переходника от КДС, поставил на него 700-ю шестерню 164 зуба (вместо 600-й 170), с тем же модулем 0.7, и наконец то получил вертолет, при котором на 710 лопастях перестало шестерню рвать. Косозубую 112 ставить не пришлось. YEP120 - как обычно работает как часики, после 6 минут достаточно резких дерганий - еле теплый.
Ну, а я что говорил…😁😆
Это другое дело, когда нет возможности ставить нормальные углы!
Ну зачем тогда ставить углы на модели +/- 13-14, можно и кривую шага настроить так, чтоб быстро отработать нужный угол?
Точек мало, не очень линейное изменение угла получится. Я себе на Лого 500 14 гр поставил… но на него так и ставят;)
можно и кривую шага настроить так, чтоб быстро отработать нужный угол?
Серьезно полагаете, что с такой нелинейностью будет комфортно летать???
Серьезно полагаете, что с такой нелинейностью будет комфортно летать???
Дело даже не в линейности, а в разрешении!
Уж больно прецизионно управлять нужно будет 😃 , конечно летать не комильфо будет.
Но и с 7-9 коллектива это полная ж… будет, уныло и скучно, не какого драйва.
Я себе на Лого 500 14 гр поставил… но на него так и ставят
😃
Хвост не крутит не куда? 😉
Хвост не крутит не куда?
Нет… как вкопанный 😉 Да и обороты не сильно проседают если тапок резко в пол дать 😃
Но и с 7-9 коллектива это полная ж… будет, уныло и скучно, не какого драйва.
Стиком употеешь двигать… хотя многим нравится 😉
Кто нибудь победил отскоки по элеватору, у кого были? Какими средствами?