Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer

paker1984
матвиец:

не могу понять как увеличить чувствительность коллективного шага
по шагам верт просто вялый

Попробуй колектив питч во вкладке сваш.

матвиец
paker1984:

Попробуй колектив питч во вкладке сваш.

так я этим увеличу углы а они у меня и так 12 градусов стоят - куда больше?

Александр_1-й

Блин, ну сколько можно, что за тупизм, говорили же по телефону, НЕТ У НЕГО ТАКОГО ПРИБАБАХНУТОГО НА ГОЛОВУ ПАРАМЕТРА, как “чувствительность коллективного шага”. Ну НЕТУ. Не сделали специально для вас. И “резкости по коллективному шагу” тоже мля нету.

матвиец:

так я этим увеличу углы а они у меня и так 12 градусов стоят - куда больше?

Ну увеличь до 14*, может он у тебя уже обосрется наконец то. А как еще поднять “подрыв”? Сделаешь углы по максимуму, будет подрывать, но потом сразу ротор будет тухнуть, какие еще варианты? Я фигею, 2700 оборотов!!! это на 550-ке то, 12* по коллективу, МАЛО РЕЗКОСТИ? У меня 2250 и 10.5 коллектив, ну возможно чуток вяловат, но тут то… не, я просто не понимаю 😦 че ты с ним делаешь, тупо дергаешь вверх/вниз???

матвиец
Александр_1-й:

Я фигею, 2700 оборотов, 12* по коллективу, МАЛО РЕЗКОСТИ?

блин ну реально он тупой по шагам!!!
ускорение совсем слабое!
может мне кривую шага изменить в передатчике? - и этим решить проблему?

Александр_1-й:

че ты с ним делаешь, тупо дергаешь вверх/вниз???

гы - бывает и такое…

Александр_1-й
матвиец:

блин ну реально он тупой по шагам!!! ускорение совсем слабое! может мне кривую шага изменить в передатчике? - и этим решить проблему?

Фигня какая то у тебя происходит. Реально 2700 оборотов? Ты МЕРЯЛ? Какая у тебя мотоустановка - мотор/пиньон? И реально 12* шагов? Он должен быть резкий как понос. Я даже не представляю. Ну можно конечно попробовать кривую шага “стянуть”, но…
ЗЫ Даже не знаю че тебе посоветовать, может сервы на более быстрые поменять. Ну не понимаю, как при заявленных тобой параметрах 12*/2700 оборотов, он может быть тупой 😦
ЗЗЫ Я прикинул по заявленной ТОБОЙ передатке 10.5? с каких хренов у тебя там 2700 оборотов получилось 😉 Мотор 1220 кв? У меня че-то больше 2.550 оборотов аж никак не выходит и это в нулевых углах лопастей без нагрузки. Дай точные характеристики мотор/пиньон/основная шестерня

матвиец

мотор bl600m 1220kv
шестерни 170 главная и 16 пиньен

про программку сегодня по телефону вы про эту говорили? dhrc.rchomepage.com/calcAdvanced.htm
где посчитать число для гувернера?

Oris

Экспоненту отрицательную на канал шага

Александр_1-й
матвиец:

мотор bl600m 1220kv
шестерни 170 главная и 16 пиньен

1220*22,1*16/170 = 2537,6 - это с нулем шагов, т.е. без нагрузки. На нормальной кривой 100%-80%-100% будет соответственно 2537.6*0.8=2030, с кривой 100%-90%-100% - 2283, вот такие я думаю у тебя обороты В РЕАЛЕ.
По калькулятору, на который ты дал ссылку, после взлета (средний разряд батареи), рабочие обороты - 2234 - вот В ЭТО я поверю. Где ты там 2700 увидел… 😉 а при этих оборотах, и даже твоих углах 12*, он примерно так летать и будет, у меня ГАУИ Х5 однозначно не резкий, я вот сейчас (благо упал и вертолет все равно ремонтировать, т.е. нет худа без добра) буду менять пиньон на один зуб больше, чтобы хоть на четких 2.300 выйти (сейчас 2.250), а ты… 2.700 оборотов… Фантазер 😉

Насчет настройки гувернера - читай начиная с этого поста: rcopen.com/forum/f65/topic273850/201

матвиец
Александр_1-й:

1220*22,1*16/170 = 2537,6

Александр_1-й:

Где ты там 2700 увидел…

вот это намерил…
очень странно - тахометр мой еще никогда не врал. но тут соврал…

Александр_1-й

Та я сразу с чего офигел, для 550-ки 2.700 - обороты просто ЗАПРЕДЕЛЬНЫЕ. У нее норма - 2.300-2.350, 2400, а тем более 2.500 - это уже мегаотжиг, ну а 2.700 - сам понимаешь 😉

матвиец

поставил правильные настройки Gear ratio и поставил на всех RPM1-2400, RPM2-2400, RPM3-2400 не знаю правильно ли я сделал что везде одинаковое значение поставил?
раскрутил обороты - по тахометру ровно 2400 на роторе как я и хотел ( без лопастей )

летаю я всегда в одном режиме - айдл1

завтра буду пробовать в небе птичку

я почему то не могу просматривать логи
в программке в “Controll” функция “Logging” включена
но я заметил что она сама по себе почему то всегда отключается ( переходит о OFF )

Александр_1-й

Не понимаю. А ЗАЧЕМ ты поставил одинаковые обороты 😉 ну летать ты можешь как хочешь, но я бы поставил 2.200, 2.300 и 2.400 чтобы послушать, и “пощщупать” легким переключением айдлов как вертолет ведет себя на 2.200, 2.300, 2.400 оборотов.
Сразу тебе могу сказать, что с твоим сетапом 2.400 оборотов он у тебя НЕ БУДЕТ ДЕРЖАТЬ по определению 😉 Хочешь 2.400 - ставь 17 пиньон. Или на своем 16-м ставь 2.300 как максимум тогда гувернер будет работать более-менее нормально, а то и 2.250 придется и летай.
Почему я и говорю - поставь 2.250, 2.300 и 2.400 на трех режимах, и полетай/подергай/послушай как будет лучше. ИМХО ты остановишься или на 2.250 или на 2.300

ЗЫ Логов в 540-м нет, это для 720-го функция. Вернее они в принципе есть, но предназначены только для изготовителя, а-ля черный ящик, если ты будешь отправлять его на ремонт/замену.

матвиец

попробовал поставить разные обороты
потом везде поставил 2250
потом поставил 1600 везде
но он все равно крутит 2400 по двум айделам и в нормале.
и еще как скокум видит переключение нормал - адл1-адл2 ?

Vovets
матвиец:

но он все равно крутит 2400 по двум айделам и в нормале.

Без лопастей так и будет, надо чувствительность гувера уменьшать до 10, тогда будут заказанные обороты. Перед полётом, естественно, опять ставить нормальную. Последняя прошивка обещала что-то на эту тему сделать, я ещё не проверял.

матвиец

а как сказать скокуму что я переключился из нормала в айдл 1 или адл2 ?

Vovets
матвиец:

а как сказать скокуму что я переключился из нормала в айдл 1 или адл2 ?

Для этого есть канал газа.

матвиец
Vovets:

Для этого есть канал газа.

что то нигде я его не увидел
хвост видел, циклик видел ( банки ) а газ не видел…

и в передатчике в разных режимах нормал - айдл нужно как я понял ставить 100% по газу везде?

Vovets
матвиец:

как я понял ставить 100% по газу везде?

Откуда это понял? Как раз надо 25, 75 и 100 чтобы иметь 3 разных скорости.

матвиец
Vovets:

Как раз надо 25, 75 и 100 чтобы иметь 3 разных скорости.

т.е. нормал - 25% ровная полка газа, айдл 1 - 75% ровная полка, адл 2 - 100% ровная полка?

paker1984
матвиец:

т.е. нормал - 25% ровная полка газа, айдл 1 - 75% ровная полка, адл 2 - 100% ровная полка?

Нормал-0 30 30 30 30
Айдл-70 70 70 70 70
В таком духе!
И в новой прошивке гувернер работает на земле с лопастями 😃