Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer
У меня в двух банках Control Rates разный. В первом 140 во втором 240. Отскоки просматриваются и в первом банке, хотя конечно они почти не заметные. Скорость серв я пробовал менять с шагом 0.01 от 0.07 до 0.14 Сейчас оставил пока 0.10. Bell Gain я пробовал и около 40-45 и снижал до 20-ки. Hiller Decay у меня в первом банке 70 во втором 150. Чуйка на тарелку 55 в первом и 50 во втором. Лопасти карбон с хоббей.
Машинки savox sh0257mg. Скорость заявлена 0.09 при 6V. Я думал, что на 5V будет где то 0.11-0.12
В безветренную погоду вешаю верт, может секунд 5-10 висеть без вмешательств. Если дует ветер 4-6 мс, верт заваливает по ветру на бок за пару тройку секунд. Причем пробовал разными ориентациями к себе вешать, валит именно по ветру. Я думал, что его должно просто в бок уводить по горизонту, сохраняя горизонт модели. Может чуйку поднять до 70-80% ? Демпферы проверил - вроде живые. Правда мягкие, штатные от ALZRC.
Кирилл, я бы попробовал поменять демпферы. Если уйдёт отскок, можно будет повысить общий гейн на тарелку, тогда по идее должен перестать заваливаться. А Вы не смогли выяснить, какой параметр больше влияет на отскок?
А Вы не смогли выяснить, какой параметр больше влияет на отскок?
у меня больше всего влиял параметр Damping Gain
А с этим разобрались, или так и летаете?
пока не разобрался но догадываюсь - демпфера на голове прохудились
потому что раньше такого люфта у лопастедержателей не было.
Может чуйку поднять до 70-80% ?
Вообще то странный вопрос. По идее чуйка чем больше тем лучше (для начала) пока не начнешь на жестких фигурах вгонять в осцилляцию, потом на пяток единиц опустить.
У меня в двух банках Control Rates разный. В первом 140 во втором 240. Отскоки просматриваются и в первом банке, хотя конечно они почти не заметные. Скорость серв я пробовал менять с шагом 0.01 от 0.07 до 0.14 Сейчас оставил пока 0.10. Bell Gain я пробовал и около 40-45 и снижал до 20-ки. Hiller Decay у меня в первом банке 70 во втором 150. Чуйка на тарелку 55 в первом и 50 во втором. Лопасти карбон с хоббей.
Машинки savox sh0257mg. Скорость заявлена 0.09 при 6V. Я думал, что на 5V будет где то 0.11-0.12
В безветренную погоду вешаю верт, может секунд 5-10 висеть без вмешательств. Если дует ветер 4-6 мс, верт заваливает по ветру на бок за пару тройку секунд. Причем пробовал разными ориентациями к себе вешать, валит именно по ветру. Я думал, что его должно просто в бок уводить по горизонту, сохраняя горизонт модели. Может чуйку поднять до 70-80% ? Демпферы проверил - вроде живые. Правда мягкие, штатные от ALZRC.
Меняйте демпфера, это они дают раскачки или подымайте параметр дампинг гайн.
Меняйте демпфера, это они дают раскачки или подымайте параметр дампинг гайн.
у меня при поднятии наоборот сильнее болтало
пришлось это значение в ноль поставить
потому что раньше такого люфта у лопастедержателей не было
Больше похоже на разбитые подшипники или посадочные места под них на цапфах. У меня цапфы тоже немного люфтят относительно межлопастного вала.
Кирилл, я бы попробовал поменять демпферы.
Спасибо. Попробую поменять.
Поменял демпферы (поставил опять alzrc). Старые износились, визуально видно.(налетали около 130 вылетов).
Сегодня полетал. Отскок стал гораздо меньше. Меньше амплитуда стала. Если раньше периодически проглядывался двойной “качок”, то сейчас только один раз. Стало практически не заметно.
С параметрами пробовал поиграться. Увеличивал damping gain до 25%, получил осциляцию на элеронах. Отскок при этом все равно проглядывался. Уменьшал до 5%, толку не много.
Еще провел небольшой эксперимент. (НЕ ПОВТОРЯТЬ!) Это я уже от без исходности… Взял тушку в руку, раскрутил ротор до рабочих оборотов, попробовал как будет сопротивляться FBL при отклонениях. Так вот, по элеронам усилие, с которым тушка сопротивляется почему то примерно в два раза больше, чем по оси элеватора. Не знаю что это значит, нормально ли это или нет, но факт есть на лицо. При том, что все параметры в настройках по элеронам и элеватору абсолютно зеркальные.
Параметры, которые минимизируют эффект отскока, это снижение скорости отработки перекоса, других путей я не нашел.
Вообщем, исходя из того, что замена демпферов в башке почти решила проблему с отскоками по элеватору, я теперь задумываюсь о замене башки на DFC от алайна. Там, как я понимаю, очень жесткие демпферы, думаю может помочь. Тем более, что у Владимира на warp 360 без демпферов отскоков нет никаких…
Кому интересно скину файл настроек…
Взял тушку в руку, раскрутил ротор до рабочих оборотов,
Больше не буду.
Друзья, подскажите где можно купить датчик оборотов хоббивинговский? С недорогой доставкой.
Я брал тут
Друзья, подскажите где можно купить датчик оборотов хоббивинговский? С недорогой доставкой.
на ac-rc
Удалось мне победить раскачки по элеватору практически полностью. Кому интересно опишу вкратце.
1-поставил новые демпферы в голову (старые около 130 вылетов сделали)
2-выставил время для серв 0.14 (сервы savox sh0257mg, заявлено 0.09 при 6v и 0.13 при 4.8v)
3-Control Rates в одном банке 140 в другом 240
4-Bell Gain в первом 20 во втором 25
5-Damping Gain везде по 16
6- Cyclic Accel в обоих банках по 10
7- Общая чуйка по 50, Hiller Gain 50, Hiller Decay 75.
С такими параметрами машинка получилась в меру плавная и отскоки по элеватору практически полностью пропали.
Появилось обновление. 3.43
Камрады, у меня кончились идеи по настройке гувера на Скокуме. Где-то я накосячил и не вижу. Прошу помочь.
Итак, trex450, cc50edge 4.12, Hobbywing датчик и SK540 3.43
FBL датчик чует, в меню View пупочка появляется и пропадает при вращении мотора.
В полете гувер не работает. Почему - понять не могу. График приведен для всех Flight Mode - нормал, идл1 и идл2. Плевать на них хотел мой сетап.
Данные по настройке FBL и регуля прилагаю.
Куда копать?
На скринах настроек всё вроде верно. За исключением того, что в EDGE есть встроенный выход сигнала для гувернёра. Отдельный датчик не нужен. Вместо датчика в фбл втыкать дополнительный проводок от регулятора. Auxilary Wire mode отвечает за то, какую функцию выполняет этот дополнительный проводок. Нам нужно сигнал оборотов.
Проверьте также что в программе настройки Скукума действительно переключаются обороты при переключении полётных режимов.
Поля rpm 1-3 подсвечиваются зеленым при выборе соответствующего полетного режима. Это очевидно и проверено.
Владимир, Вы уверены, что можно использовать со Скокумом CCшный выход AUX?? А то я в форуме выкурил, что только Hobbywing или Гиперион нужными датчиками обладают…
Чтож, буду пробовать встроенный в регуль датчик оборотов, раз косяков по настройке не видно.
Поля rpm 1-3 подсвечиваются зеленым при выборе соответствующего полетного режима. Это очевидно и проверено.
Владимир, Вы уверены, что можно использовать со Скокумом CCшный выход AUX?? А то я в форуме выкурил, что только Hobbywing или Гиперион нужными датчиками обладают…
Чтож, буду пробовать встроенный в регуль датчик оборотов, раз косяков по настройке не видно.
Владимир абсолютно прав. То что вы прочитали - тоже правда - но устаревшая. Дело в том - что CC начали оснащать свои регуляторы встроенными датчиками относительно недавно. До этого - народ использовал внешние, отдельные, и как раз HobbyWing 😃
А то я в форуме выкурил, что только Hobbywing или Гиперион нужными датчиками обладают…
На самом деле только HobbyWing. Так было до того, как EDGE выпустили. Очень странно, что на графике газ не меняется, только в начале. Я, честно говоря, не знаю, что происходит, когда датчик не работает. Возможно, что это и происходит.
ОФФ:. Привет, Антон, с наступающим!
ОФФ:. Привет, Антон, с наступающим!
Привет! 😃 И тебя с наступающим! 😃