Клинит Coreless двигателя в сервах
в спринге пробило по одному транзистору в aot9935 и aot9926, в результате мотор оказался постоянно под напругой что скорее всего вызвало обгорание щеток
скорее наоборот мотор заклинил и от этого пробило ключи. Сколько я знал 3471, и у всех сгорают именно моторы. У самого такая лежит. Я всё же предполагаю что она не цифровая. Надо попробовать такую серву поэксплуатировать в аналоговом режиме. Если будет нормально работать, то значит моя догадка справедлива. А так как эта серва с большой скоростью, то её все ставят на хвост в цифровом режиме.
Сегодня дали серву хвостовую hitec HSG-5084MG gyro с диагнозом - не реагирует на аппу но мотор положение держит.
Подключил к серво тестеру в одну сторону серва пыталась поворачиваться - побегал по форуму нашел тему с симптомом - “серва крутит в одну сторону” - резюме обсуждения мотор.
Самое интересное если серве дать нагрузку или “помочь” то она качалку проворачивает. Для чистоты эксперимента подбросил электронику с Esky EK2-0508 сервы - результат тот же - точно двигатель. Серва довольно старенькая (пару лет ей есть, хотя по словам владельца больше лежала чем работала) двигатель не безынерционный (классический 3-х полюсной). Разобрал, ужаснулся - масло, нагар, копыть, залип 2-х обмоток, запашок сопровождал сие зрелище соответствующий. Чистим, моем, шлифуем щетки ротора, заменяем щетки (одна родная сильно сработалась и оплавилась) и о чудо - пашет.
Подключил к боксу copterX в режиме Servo speed вижу время 0.05-0.055 сек. с электроникой от esky сервы.
Возвращаю родную электронику (отмыл, пропаял, были сомнения в холодной пайке в бутерброде) бок показывает 0.07-0.077 сек.
Возник соблазн вернуть esky плату - как то побыстрее она серву ворочает, но в инете не нашел их характеристик, хотя и hitec ограничился заявлением “Цифровая, супер скоростная” без уточнения частоты следования импульсов, думаю, что наврятли она больше 80 Гц.
Если кто знает или знает где почитать - wellcome.
P.S. Кстати еще ни кто не дал ссылочки на магазин торгующий нормальными моторами для серв.
Что-то я не понял. Если мне не изменяет память, то Coreless это безщёточные(безколлекторные) моторы. Это моторы с полым ротором(безэнеционные). Кто-то из нас неправ. Кто??
Безщёточный это brushless. А Coreless если мне память не изменяет отличается от обычного конструкцией ротора, он там облегчённый без железа.
Вот фото Coreless (без инерционный) двигатель. Устройство сродни инранер двигателя в части центрального расположения магнита, металический кожух замыкает магнитные поля, обмотка с валом вращается в зазоре между корпусом и магнитом. Ротор мотора servo имеет 3-x полюсной щеточный узел.
Ниразу с такими не сталкивался. Видел движок с полым алюминевым ротором, вот это действительно “безэнерционный” . Вот только момент на валу у него слабоват, да и контроллер а"ля brushless нужен. Почемуто я думал, что на сервах “Coreless” стоят именно такие. Вы меня разочаровали.
не контроллер как у обычного моторчика, причем они безбоязненно заменяются. момен целиком зависит от качества магнитов и тока в обмотке, в большинстве случаев он на уровне классики. основное преимущество практически мгновенная смена направления вращения с минимальным броском тока.