Сегодня дали серву хвостовую hitec HSG-5084MG gyro с диагнозом - не реагирует на аппу но мотор положение держит.
Подключил к серво тестеру в одну сторону серва пыталась поворачиваться - побегал по форуму нашел тему с симптомом - “серва крутит в одну сторону” - резюме обсуждения мотор.
Самое интересное если серве дать нагрузку или “помочь” то она качалку проворачивает. Для чистоты эксперимента подбросил электронику с Esky EK2-0508 сервы - результат тот же - точно двигатель. Серва довольно старенькая (пару лет ей есть, хотя по словам владельца больше лежала чем работала) двигатель не безынерционный (классический 3-х полюсной). Разобрал, ужаснулся - масло, нагар, копыть, залип 2-х обмоток, запашок сопровождал сие зрелище соответствующий. Чистим, моем, шлифуем щетки ротора, заменяем щетки (одна родная сильно сработалась и оплавилась) и о чудо - пашет.
Подключил к боксу copterX в режиме Servo speed вижу время 0.05-0.055 сек. с электроникой от esky сервы.
Возвращаю родную электронику (отмыл, пропаял, были сомнения в холодной пайке в бутерброде) бок показывает 0.07-0.077 сек.
Возник соблазн вернуть esky плату - как то побыстрее она серву ворочает, но в инете не нашел их характеристик, хотя и hitec ограничился заявлением “Цифровая, супер скоростная” без уточнения частоты следования импульсов, думаю, что наврятли она больше 80 Гц.
Если кто знает или знает где почитать - wellcome.
P.S. Кстати еще ни кто не дал ссылочки на магазин торгующий нормальными моторами для серв.
Что-то я не понял. Если мне не изменяет память, то Coreless это безщёточные(безколлекторные) моторы. Это моторы с полым ротором(безэнеционные). Кто-то из нас неправ. Кто??
Безщёточный это brushless. А Coreless если мне память не изменяет отличается от обычного конструкцией ротора, он там облегчённый без железа.
Вот фото Coreless (без инерционный) двигатель. Устройство сродни инранер двигателя в части центрального расположения магнита, металический кожух замыкает магнитные поля, обмотка с валом вращается в зазоре между корпусом и магнитом. Ротор мотора servo имеет 3-x полюсной щеточный узел.
Ниразу с такими не сталкивался. Видел движок с полым алюминевым ротором, вот это действительно “безэнерционный” . Вот только момент на валу у него слабоват, да и контроллер а"ля brushless нужен. Почемуто я думал, что на сервах “Coreless” стоят именно такие. Вы меня разочаровали.
не контроллер как у обычного моторчика, причем они безбоязненно заменяются. момен целиком зависит от качества магнитов и тока в обмотке, в большинстве случаев он на уровне классики. основное преимущество практически мгновенная смена направления вращения с минимальным броском тока.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3dd201493df95500777971bd":{"_id":"3dd201493df95500777971bd","hid":932,"name":"Казаков_Alexandr","nick":"Казаков_Alexandr","avatar_id":null,"css":""},"4b4b2bf53df9550077765ee5":{"_id":"4b4b2bf53df9550077765ee5","hid":59315,"name":"Val-ksd","nick":"Val-ksd","avatar_id":null,"css":""},"4ce2b4963df9550077759da3":{"_id":"4ce2b4963df9550077759da3","hid":75008,"name":"targetorsk","nick":"targetorsk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5141","hid":65,"title":"Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Вертолётная аппаратура радиоуправления и бортовая электроника.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2493,"post_count":58135,"last_post":"662112c5c68e4ffcbc03594f","last_topic":"60578d413df9550077bcdddd","last_topic_hid":564262,"last_topic_title":"Futaba CGY760R совместимость с передатчиками Futaba","last_ts":"2024-04-18T12:32:05.438Z","last_user":"63f37a5e6371a12da97d4b90"}},"topic":{"_id":"4fb16da83df9550077370753","hid":278435,"title":"Клинит Coreless двигателя в сервах","views_count":3122,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"4fb16da83df9550077370d47","first_ts":"2012-05-14T20:40:08.000Z","first_user":"4ce2b4963df9550077759da3","last_post":"4fb3e7243df9550077370d5d","last_post_hid":12,"last_ts":"2012-05-16T17:43:00.000Z","last_user":"4ce2b4963df9550077759da3"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5141"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}