ikon flybarless system
Александр, ну а как прошел праздник Краины?
Отлично прошел праздник! Вчера решился и начал делать пирофлип. Сразу и успешно 😉 (правда этому предшествовали где-то пол-года, ну не то чтобы пол-года, так раз в неделю в эти пол-года по 5-10 минут) тренировок в симуляторе, а также 2 месяца сплошных полетов в инверте (это чтобы сдуру кто-то не решился сразу “взять и попробовать, вдруг тоже получится”), но - тюк, и вот он результат. 😉
Пишу с поля, не могу не поделиться. Пришли ребята с 450-кой моцком, и епом. Поставил установленные мной вчера коэффициенты. Чуйку 55, 15, 5, 2. В ЕП поставил плане фаст. Результат - ИДЕАЛЬНО!!! То есть установлено - моцк отличный гувернер, ЕП - может работать с внешним гувернером.
Это хорошая новость. А какая у ребят моторка и батарейка?
Ну а как iKON c новой прошивкой?
Моторка турнига 2836- классика, 3 банки, 11-й пиньон, выставили 2700 оборотов, померяли цифровым измерителем - 2705. И держит зубами, углы 10* сейчас еще попробуем 4 банки
Пришел домой. Еще по настройкам - выставили в ЕП-е плане фаст и 4% стартап павер, а в моцке - по минимуму 3 и 1 соответственно - величины Ramp up и Spoolup ramp - старт вполне себе мягкий, так что нафик не нужен фирменный YGE с его “вертолетной” фишкой с трехкратным нажатием, с моцком мягкий старт отлично организуется средствами самого моцка.
Отвечаю на вопрос по прошивке: именно ПО ПОЛЕТУ с предыдущей прошивкой разницы не заметил. Вот когда залил предыдущую, после стока - оооочень приличная разница была, а сейчас (судя по списку исправлений) ее и не должно было быть.
ЗЫ Объясните мне плиз, появился в новой прошивке “гиро деадбенд”. Нафига он нужен?
ЗЫ Объясните мне плиз, появился в новой прошивке “гиро деадбенд”. Нафига он нужен?
Я так понял что это какое-то значение throttle, с которого он начинает добавлять обороты при старте… Например у меня после отключения TH проходило секунд 5 пока ротор начинал раскручиваться с нуля. После апгрейда увеличив deadband до ~60 эта задержка ушла совсем, то есть при отключении TH ротор начинает раскручиваться сразу.
Например у меня после отключения TH проходило секунд 5 пока ротор начинал раскручиваться с нуля.
Это появилось в предыдущей прошивке, в более ранней - такого не было, как я понимаю, специально добавили время “на подумать”, а этот самый деадбенд это значит убирает, для тех, кому эта пауза не понравилась. Ну мне и с паузой прикольно 😉
А программки от Мозга и Айкона взаимозаменяемы, одновременно вместе работать не могут, блок читают любой.
После апгрейда увеличив deadband до ~60 эта задержка ушла совсем, то есть при отключении TH ротор начинает раскручиваться сразу.
Не стал убирать… не зря придумано и считаю, что нужна эта задержка… мало ли стик толкнул нечаянно.
И ни хрена оно эту задержку не меняет, ребята вчера и 60 и 70 ставили, те же шесть секунд до запуска, да и по названию, это похоже совсем другое, задается диапазон оборотов, в пределах которых гувернер не реагирует, т.е. чтоли более мягким делается? Во всяком случае у ребят вчера не убралась задержка при любом значении этого параметра
Подскажите пожалуйста какую надо ставить Refresh frequency для серв Savox SC-1257TG и Savox SH-1290MG при настройке ikonа,а то нигде внятного описания какую ставить найти не могу.
333hz 1520µs
Savox SC-1257TG
200 Гц если на перекос…165-200 Гц если на хвост
Savox SH-1290MG
200-333 Гц если на хвост
Чтобы убрать задержку старта двигателя в режиме гувернера,нужно настроить значение тротл холд не ноль,а на величину чуть ниже чем,рабочая.Делал так,раскрутил ротор,щелкнул TH и постепенно уменьшал значение пока ротор не остановился,потом еще немного уменьшил,чтоб уж гарантированно 😃 Если запускаться из такого TH - старт будет мнговенный.
Это есть Бэйл Аут.
Одно не пойму - нах вам этот быстрый старт усрался??? Чо, пару секунд подождать - уже ссацца кипятком начинаете? Разработчики заложили специальный предохранитель на предмет случайного и непреднамеренного страгивания стика газа… да хоть при настройке. В этом огромный позитивный цимус.
И ни хрена оно эту задержку не меняет, ребята вчера и 60 и 70 ставили, те же шесть секунд до запуска, да и по названию, это похоже совсем другое, задается диапазон оборотов, в пределах которых гувернер не реагирует, т.е. чтоли более мягким делается? Во всяком случае у ребят вчера не убралась задержка при любом значении этого параметра
У меня убирает нормально на двух вертах, как и написано в mouse-over bubble в программе настройки, и в заявлениях разработчиков на хелифрике. Может у ваших ребят “throttle min” не точно откалиброван и слишком маленький? Просто у параметра deadzone есть свои пределы, я конечно не знаю во что выливаются в итоге 0…100 программистских “попугаев” но точно не во много. Например если задержка в секунд 10 то этим однозначно не исправишь, это проблемы с калибровкой - пусть попробуют поднять потихоньку “throttle min” в настройках гувера и посмотрят.
Deadband - это просто участок сигнала throttle, отдаваемого сторону ESC, который с точки зрения ikon уже больше “нуля” (throttle min) после которого мотор “в теории” должен начать крутиться и меньше того значения при котором на вашем конкретном вертолете он на самом деле начинает крутиться, что зависит от модели мотора, размера вертолета/массы лопастей и тд - то есть индивидуально в каждом случае. Для этого и ввели этот параметр, меняя который можно сказать гуверу при раскрутке просто пропустить часть этого участка и начать сразу с какого-то значения выше условного “нуля”.
Одно не пойму - нах вам этот быстрый старт усрался??? Чо, пару секунд подождать - уже ссацца кипятком начинаете? Разработчики заложили специальный предохранитель на предмет случайного и непреднамеренного страгивания стика газа… да хоть при настройке. В этом огромный позитивный цимус.
Да мы просто обсуждаем новый параметр - а по задержке тут каждый суслик сам себе агроном )) я после опытов тоже оставил пару секунд “на всякий случай”…
Народ,подскажите пожалуйста.На вкладке программы настройки моцка, где настраиваем лимиты хвоста,внизу есть выбор направления вращения ОР.У меня этот параметр упорно не хочет сохрянятся.Не очень ясно,как моцк это знание о направлении вращении ротора использует ,но все равно как то не правильно,то что не сохраняется.В адвансед настройках ничего похожего на выбор направления вращения ОР нет.
Возможно,что в программе настройки выбор параметра сделали,а в прошивке его нет,так как не нужен,потому и не сохранятся ?
От этого зависит знак компенсации вращения хвоста ( Питч и циклик прекомпенсация в адвансед настройках в настройках тайл каждого банка ). Т.е. В какую сторону подруливает хвост при работе шагом.
У меня этот параметр упорно не хочет сохрянятся.
Он сохранится, если вы выберете какие либо параметры - Pitch precomp или Cyclic precomp, или оба сразу. Если ни одна из этих галочек не включена, то для фбл не нужно знать в какую сторону вращается ротор.
Вышла новая версия конфигуратора для PC,говорят пофиксили мелкие баги и добавили конфигуратор блютузины.В чем конкретно его удобство не совсем понятно,под рукой нечем проверить,но похоже позволяет подцепится к неспареному модулю блютуза на айконе.В общем ничего революционного.
Вышла новая версия конфигуратора для PC,говорят пофиксили мелкие баги и добавили конфигуратор блютузины.В чем конкретно его удобство не совсем понятно,под рукой нечем проверить,но похоже позволяет подцепится к неспареному модулю блютуза на айконе.В общем ничего революционного.
Короче вроде бы разобрался,но окончательно проверять ща уже лень.Новая фича поволяет настроить пинкод и имя еще не спареного BT модуля, и самое главное битрейт модуля ,если его подключить к айкону.То есть айкон за вас пошлет АТ команды типа AT+NAMEiKON ,AT+BAUD8 и AT+PIN. Сам айкон должен быть подключен к компу как обычно шнурком,модуль не должен быть активен. Теперь не нужны никакие доп приблуды для конфигурации модуля.Ай да айкон,ай да кибернетика!
Ну и прошивку до кучи обновили,заявлено:
-Added governor deadzone
-fixed standard receiver out of range handling
-small bug fixes