Мини FU- BAR : а что внутри?..
- Включить всё, кроме двигателя. Посмотреть результат.
Я уже писал, что так делал.
- Отключить и сервы АП. Посмотреть на результат.
Сегодня если время будет попробую.
- Включить всё, но запитать борт от внешней батареи на 4.8-5В вместо встроенного БЭК.
- Использовать внешний БЭК.
Нет пока технической возможности.
Ну, вообщем опять результата ноль.
Пробовал без двигателя, без серв АП, одну хвостовую серву отдельно, даже переключил одну из серв АП на хвост и результат меня савсем разочаровал - дрейфует ЗАРАЗА!!!
Буду думать, где питание внешнее взять. Но, что-то говорит мне, что это опять напрасно.
Кто разбирается в PID настройках? Может при каллибровке сенсора именно по I параметру был сбит центр или каллибровка на заводе прошла наспех??? У меня складывается именно такое впечатление.
Как связаны между собой Интегральная составляющая и Ускорение???
I – это период времени, в течение которого записываются и усредняются угловые отклонения.
Величина силы, прикладываемой для возврата в исходное положение, увеличивается, если с течением времени угловое отклонение сохраняется, пока не будет достигнута максимальная величина усилия.
Более высокое I способствует улучшению курсовой устойчивости.
Увеличение значения I:
улучшит способность удерживать начальное положение и уменьшит дрейф, но так же увеличит задержку возврата в начальное положение. Также уменьшает влияние Р.
Уменьшение значения I:
Улучшит реакцию на изменения, но увеличит дрейф и уменьшит способность удерживать положение. Так же увеличивает влияние Р.
Увеличение значения I:
улучшит способность удерживать начальное положение и уменьшит дрейф, но так же увеличит задержку возврата в начальное положение. Также уменьшает влияние Р.
Уменьшение значения I:
Улучшит реакцию на изменения, но увеличит дрейф и уменьшит способность удерживать положение. Так же увеличивает влияние Р.
Практика это подтверждает…
А так, чтоб без дрейфа можно??? 😃
Откуда сведения про влияние И на Д?
ПИД - пропорциональный П, интегральный И, дифференциальный Д регулятор
Выход регулятора складывается из П+И+Д
П - выходная величина пропорциональна входной величине (отклонению)
И - выходная величина пропорциональна интегралу по времени отклонения
Д - выходная величина пропорциональна производной изменения входной величины
Откуда сведения про влияние И на Д?
Увеличение значения I -уменьшает влияние Р.
Уменьшение значения I -увеличивает влияние Р.
Увеличение значения D увеличивает эффект от изменения Р (влияние Р-компоненты).
Уменьшение значения D уменьшает эффект от изменения Р.
Про
влияние И на Д?
ничего сказано не было.
александр скажите а тарелка АП как себя ведет случайно не перекашивает ее
а тарелка АП как себя ведет случайно не перекашивает ее
Нет, совершенно адекватно, ни одна серва не плывет. Ноесли любую из серв воткнуть в гнездо хвостовой сервы - наченает дрейфовать!
Заснял видео вот
Забыли отключить все и вся кроме сервы и постучать пальцами по балке хвостовой. Как серва ведет себя при установке I в “0”???
Забыли отключить все и вся кроме сервы и постучать пальцами по балке хвостовой. Как серва ведет себя при установке I в “0”???
Не вижу в этом смысла. Я никак не могу представить как могут другие сервы повлиять на вбар. Сегодня весь день мучаюсь с вбаром. Пробовал использовать внешнее питание. Выдернул из разъема регуля плюсовой провод. Втыкаю бытарейку в вбар, жду пока инициализируется, подключаю силовую. В общем особой разницы нет. Слайдер плывет. Единственное что каждый раз по разному, иногда сильнее плывет иногда меньше, иногда вообще не плывет. Думал может проблема с инициализацией, но если от батарейки так все то здесь я уже ничего не сделаю. Попробую кондер еще для чистоты совести.
При установки I в ноль это уже режим нормал и соответственно слайдер там будет всегда в центре.
Как я и думал кондер ничем не помог
Не вижу в этом смысла. Я никак не могу представить как могут другие сервы повлиять на вбар.
Я уже думал поменять нашейный ремешок на аппе или совсем отключить его!!! 😂
По теме, кто-то видел посты о перепрошивке коробочки???
Как сделать полный програмный сброс устройства???
Можно предыдущую прошивку поставить (вроде), а потом вернуть эту.
Ну как мне кажется не поможет.
Но это не касается клонобаров.
Я бы переставил фбл на другой вертолет и если фигня повторяется, вернул бы продавцу.
По поводу кина выше - это полная хрень наблюдать за вертом на столе, в руках и т.д. т.е. не в воздухе.
У меня 3гх при раскрутке без лопастей на полу в какой-то момент бошку сворачивал и переставал работать.
При этом в воздухе вел себя вполне хорошо. Вибар намерял вибрацию в той же конфигурации на том же полу около 80 ед.
По поводу кина выше - это полная хрень наблюдать за вертом на столе, в руках и т.д. т.е. не в воздухе.
Он ведет себя точно так же в воздухе, вы думаете я от делать нечего взялся рассматривать слайдер его??
Можно предыдущую прошивку поставить (вроде), а потом вернуть эту.
😃
Я бы переставил фбл на другой вертолет и если фигня повторяется, вернул бы продавцу.
😃
По поводу кина выше - это полная хрень
Ничего подобного, разницы с этим ФБЛ нет ващщще. Что в полете, что в руке, что приклееным к планете силой гравитации.
У меня 3гх
А вот это уже
полная хрень
Без обид, дискуссий и разбирательств по этому ФБЛ плз.
У меня минивибар и фулсайз вибар силверлайн. Еще есть 3гх 😃
Ни на одном из устройств на 2 вертолетах дрейфа не было.
Зы. По поводу 3гх ничо не плохого ни говорить не буду. Скажу только, что сейчас им не пользуюсь. Но когда пользовался, настраивать его желания не возникало, благодаря идиотскому процессу его настройки. Не исключаю вероятность того, что его можно хорошо настроить, но это не мой вид спорта 😃
Ни на одном из устройств на 2 вертолетах дрейфа не было
Какая аппаратура?
Devo 8S + rx802
Попробовал спектрум с сателитами. Без изменений.
ВЧмодули Короны и Турниги - один фиг.
От аппы, приемника и передатчика - не зависит ващщще.
Нагуглил немного
www.vstabi.info/forum/read.php?26,64288
www.vstabi.info/forum/read.php?26,64288
rc.runryder.com/helicopter/t692111p1/
www.helifreak.com/showthread.php?t=523313
у чуваков точ в точ те же симптомы