Новинка от Mikado: VBar NEO

Blanicman
racer-g:

можно вместе с спасалкой дернуть холд.

У меня тоже 14 SG и свичи настроены так же как у Angel-!!! и один раз дернул на земле спасалку вместо холда, чуть не обделался 😁, вертолет подскочил метров на пять вверх. Все закончилось благополучно в итоге- посадил нормально, но на свитч спасалки одел кусочек термоусадки что бы палец чувствовал чо нажимает😁

alien131314

интересно вот что: правильно ли я понимаю, что для переворота спасалка активирует макс. циклик, который разрешен в установках, т.е. цем больше макс. циклический угол, тем быстрее спасалка сможет перевернуться?

racer-g

Я вот тоже это выясняю.Скорее всего да,используется весь угол цикла.Микадовец кстати ответил что такая фигня в моем логе возможна когда верт черезчур быстро переворачивается и сенсор типа не успевает за переворотом.После увеличения цикла до 11гр я и сам заметил более быстрый переворот.
В общем для меня ничего критичного.

Blanicman
alien131314:

цем больше макс. циклический угол, тем быстрее спасалка сможет перевернуться?

Трудно сказать определенно, во всяком случае при работе спасалки в логе нет записи “Cyclic ring active”

racer-g

Дело в том,что по совету Браша я увеличил циклик ринг до 92-95 от дефолтного.По механике на земле даже не проверял но точно знаю что на дефолтных нигде ничего не упирается.При 95 на земле двигая цикл получаю в логах активацию ринга но в полете никогда.
Вот собственно ответ Райнера
Well - it seem to be that the heli turned into normal position very quick. So - if it turned quick, just ahint that the sensor couldn’t follow the rate.

Blanicman:

во всяком случае при работе спасалки в логе нет записи “Cyclic ring active”

Зависит от конструкции бошки и значения ринга.У вас сколько?

Blanicman

Cyclic ring у меня по умолчанию 85 и рескью увеличил до 65. На столе при настройке когда даешь полные отклонения элерона и элеватора ( стик в угол) появляется в логе запись Cyclic ring active, но в полете никогда. Ну я так не летаю конечно со стиками в углы. Сейчас посмотрел лог - рескью из инверта за одну секунду выводит вертолет, не знаю это быстро или медленно. Вертик у меня почти 700 - Goblin 630.

3Daemon
racer-g:

it seem to be that the heli turned into normal position very quick. So - if it turned quick, just ahint that the sensor couldn’t follow the rate

Хм… Лукавит похоже товарисч! Ага, “just a hint”. Хорошая такая “подсказка” со значением Critical 😉 Это что за датчики у них там, что не успевают считывать значения угловой скорости? Вроде у всех конкурентов - с большим запасом по спецификациям, а у Микадо провозглашается: “It contains latest sensor technology and top processing power”
Георгий, а что, действительно так резко переворачивается? Руками так рулить не получается?

STZ
racer-g:

Вот собственно ответ Райнера
Well - it seem to be that the heli turned into normal position very quick. So - if it turned quick, just ahint that the sensor couldn’t follow the rate.

Воот! Я ж говорил: “забей, не критично!” Но 11* циклика, имхо, многовато. Я бы для успокоения души еще 10* поставил и проверил. Что-то мне подсказывает, что эту запись ты бы больше не увидел. 😃

3Daemon
Blanicman:

на свитч спасалки одел кусочек термоусадки что бы палец чувствовал чо нажимает

Спасибо, отличная идея! Так и сделаю наверное.

alien131314
3Daemon:

с большим запасом по спецификациям

посмотрел. Скажем, у MPU-6000 программируется от ±200* в секунду до ±2000* в секунду, и я так понимаю, что чем меньше - тем точнее.
Я не знаю, что использует микадо, конечно. Может, там другой сенсор…
Вот я тоже столкнулся: вроде АЦП быстрый, но сигнал - шумный, надо усреднять. И усреднение сжирает всю скорость…

racer-g

Ребята,судя по ответу Райнера в нэо в корне изменена логика работы цикла.В кратце,ставим цикл на 8гр в закладке сетапа(даем базовую точку отсчета для контура) и по видимому увеличение цикла(вернее скорость переворотов) регулируется ползунком агилити.Прохождение оптимизаций обязательно.Подробнее с ссылками вечером

racer-g

Вобщем вот что он мне ответил.
Quote:
Yes.11 degree at 8 degree menu.

You might run the control loop out of its limits. So at the end - you will get into non-controlled rates.

Plese set up with 8 degree, set rate to 115 and then - adjust the optimizers first 😉

www.vstabi.info/en/node/399

After this is done (for each bank) - and if it won’t be fast enough - set the rates to higher values, can be set up to 240, test on one bank. Optis must be set too - but can be estimated in the same ratio than for 115 (usuallay starts with half rate values) 😉
Прочитав ссылку я не все вкурил.Придется настраивать 8гр и проходить оптимизации.

STZ
racer-g:

Придется настраивать 8гр и проходить оптимизации.

А что с этим не так?

racer-g

Ну как бы мне все советовали что 8 гр на цикл это мало.Я и поднял до 11ти в этой вкладке.Выходит что там надо строго 8 а добавлять цикл ползунком агилити.Но нет конкретного объяснения например сколько агилити надо для 11ти гр.Наверное и не нужно.Строго по ощущениям и потребностям.Но настраивать под себя без блютуза или контрола это сущий ад.

Angel-iii:

Поясните

Типа он посчитал меня продвинутым юзером и вкрадце объяснил что делать с циклом агилити и оптимизациями ну и послав читать ссылку.Я там одно не понял,про циклик ринг.Что там намутили,изменили в эго работе?

Angel-iii

Я сам впервые поставил в настройках Нео 10 гр, ранее в в-барах всегда 8 ставил.
В логах циклик Ринг вижу всегда на пиро-флипе. Наверно попробую ограничение его с 85 до 95 поставить и проверить в полёте.

shvion
Angel-iii:

Я сам впервые поставил в настройках Нео 10 гр, ранее в в-барах всегда 8 ставил…

Все ж никак ни пойму замеса. Чего вы пытаетесь этим добится? На этом шаге вы не задаете лимит цикла, а показываете системе - где 8 градусов. А что получается у вас? Система думает, что дает 8 градусов а там все 10ть. Как она при этом должна адекванто соображать и реагировать на изменения разных параметров головы (типа агилити и пр.) - вообще непонятно. Градусы цикла дают скорость кувырков (в фбл рулятся параметром - Агилити). Ринг не позволяет выбрать лимиты механики в крайних положениях.

Angel-iii

Замеса нет ни в чем. Просто так для статистики 😃

3Daemon
shvion:

На этом шаге вы не задаете лимит цикла, а показываете системе - где 8 градусов

Именно так! Точно так же как в microBeast (автор алгоритма один и тот-же человек). А реальный максимальный угол по циклику определяется Cyclic ring.

vadson

Вчера летал на своем новом друге. Влетался и давай пробовать то, что мне не комфортно летать. Дважды пришлось включать рескью. После осознания того, что я могу творить все что мне угодно без краша. Фигура начала худо бедно получатся уже в этом же акке. А раньше попробовал., со штанов вытряхнул и отложил до следующего как нибудь ))).