Graupner HOTT для вертолета 2 в одном: Rx + FBL
Хочу порекомендовать методику настройки FBL приемников GR12, GR18 и GR24, мною опробаванную. Работает. Летает. На удивление, хвост держит отлично.
Результат - один девайс - приемник с функцией фбл и настройкой через телемитрию передатчика. Все! И гира с хвоста уже свободна, и докупать отдельно FBL систему не надо.
У меня про это спрашивал Дима, я только попробовал настроить и подлетнуть, результат положительный. Может кому-то это тоже поможет.
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
Там есть тонкие настройки в режиме экперта, их пока не трогал, может кто еще разовьет тему дальше.
Спасибо за инфу. Может кто нибудь еще и переводик сделает будет вообще замечательно а то не все понятно.
Наконец удалось окончательно настроить. Оказывается, не все так просто с ФБЛ. Начал облетывать - вылезла интересная проблема! При вращении влево верт клюет носом вниз, а при вращении вправо уходит вверх! Странно, но сфлайбаром такого не было! Посмотрел в руках - крутим влево - тарелка идет вперед, вправо идет назад. Думаю, вот она причина, с ФБЛ проблемы. Была версия кривой прошивки. Попробовал перейти на самолетный режим - ничего подобного нет, все по ниточке точно. Начал разбираться и учить матчасть. Оказывается, в реальных вертолетах из-за гироскопических моментов основного ротора существует точно такое поведение, при вращении влево нос клюет, и пилотов учат обращать на это винимание. Сделан вывод, что ФБЛ делает необходимую компенсацию, но в другую сторону…После танцев с бубном решил еще раз переназначить оси гироскопов - и ОПА! Компенсация изменилась в нужную сторону. Переназначил еще раз - опять не туда! Еще раз переназначил - и вуаля, опять правильно. Вот такие маленькие секреты… Полетел - КРАСОТА! Компенсация оказывается работает, летает ровно. Интересно, есть ли такая история с другими ФБЛ системами.
Интересно, есть ли такая история с другими ФБЛ системами.
это называется пирокомпенсацией, и - да - она есть практически во всех нормальных фбл системах.
Благодаря ей вертолет может пируэтить на месте и его не надо корректировать.
О, теперь начинаю вникать. Нашел вот это: rcopen.com/blogs/58996/17117
Чувствую, что сейчас пойдет про тему пирокомпенсации. Так как автор этой публикации, на которую многие ссылаются в объяснение самого процесса, здесь глубоко ошибся, и поэтому возникли только споры. Не хочу их плодить, но выражу свою позицию. Как я думаю, физика процесса лежит совершенно в другой плоскости. Т.е., при вращении вертолета возникает также боковое усилие на ось основного ротора, т.е. по крену. И гироскопический момент естественно наклоняет плоскость ротора по тангажу. С флабаром это компенсируется видимо тем, что сам фб тоже имеет свой момент, и при крене он также реагирует по тангажу. Но, естественно, управляя при этом основным ротором и компенсируя возмущение. А при ФБЛ это делает электроника, чувствуя вращение своими гироскопами.
А вообще тема очень противоречивая, нигде пока внятного объяснения физики процесса не нашел.
Я бегло просмотрел статью и не увидел там ошибок, все вроде правильно. А на флайбаре пирокомпенсации нету вообще. Ее нету и на многих мелколетах с электронной системой стабилизации, да и вообще на мелколетах она работает не очень, в частности - на том же t-rex 150.
Так вот меня и смущает, что на самом деле с флайбаром компенсация есть, вертолет ровно вращается без каких-либо миксов хвост-тарелка. И второе - в статье почему-то рассматривается увод вертолета в сторону, а на самом деле компенсация работает по тангажу. Это можно легко проверить - люди ровно летают с флайбаром, и если крутить ФБЛ верт в руках горизонтально, то тарелка дергается системой именно по тангажу, вот в чем вопрос. Или то, о чем я говорю, не пирокомпенсация.
Так вот меня и смущает, что на самом деле с флайбаром компенсация есть
Ну, не знаю. Я летал с флайбаром, но очень мало, естественно, никакой пк там не было.
Внимательно читаем Автора:
“Берем и разворачиваем его на 180 градусов - мордой к себе пользуясь ТОЛЬКО руддером, не трогая элеватор/элерон… ротор останется ТАК ЖЕ наклоненным вправо относительно нас!!!, как он и был наклонен первоначально, сервы башки ведь мы при пируэте не дергали = тарелка перекоса оставалась в горизонтальном положении на протяжении всего полу-пируэта, т.е. относительно вертолета ротор наклониться влево, соответственно он резко рванет вправо относительно нас…”
Это и есть глубокое заблуждение и непонимание того, что вертолет поворачивается вместе с тарелкой. Как был правый крен на уравновешенном вертолете, так он и останется, и почему это “ротор наклонен, а тарелка горизонтальна”. Это как вообще? Отсюда и пошли все споры, вымыслы и домыслы. Кто сказал что вертолет с флайбаром будет улетать куда-то вбок при повороте? Это хорошо представленная и оформленная статья, но в корне ошибочная.
Это и есть глубокое заблуждение и непонимание того, что вертолет поворачивается вместе с тарелкой. Как был правый крен на уравновешенном вертолете, так он и останется, и почему это “ротор наклонен, а тарелка горизонтальна”. Это как вообще? Отсюда и пошли все споры, вымыслы и домыслы. Кто сказал что вертолет с флайбаром будет улетать куда-то вбок при повороте? Это хорошо представленная и оформленная статья, но в корне ошибочная.
Приехали!!! Если не РАБОТАЕТ ПК. ФБЛ система оставляет (запоминает) положение тарелки (основного ротора,если мы не дергали правый стик) в независимости в каком положении находиться хвост. Если вертолет имеет крен в право то где бы ненаходился хвост он все равно будет иметь крен в право … Так что все там правильно написано.
то вертолет поворачивается вместе с тарелкой.
А тарелеой управляет ФБЛ!!!
Если вертолет имеет крен в право то где бы ненаходился хвост он все равно будет иметь крен в право … Так что все там правильно написано.
“Иметь крен враво” и “иметь ролл враво” - одно и тоже?
Вертолет висит с креном, но тарелка при этом перпендикулярна основному валу. И пируэт происходит относительно основного вала. Пируэтнули на 90* - получили “дифферент на корму/нос”.
Как-то так.
Вертолет висит с креном, но тарелка при этом перпендикулярна основному валу.
Предполагаю, что на этом заблуждении и построена теория автора. С одной стороны и ротор наклонен, и тарелка перпендикулярна ротору. Но в простом устойчивом висении так не происходит, так как существует сила тяжести, и поэтому тушка висит, а тарелка с ротором имеет крен вправо например для компенсации сноса всего вертолета влево от усилия хвостового винта. А так с перпендикулярной тарелкой и наклоном ротора к горизонту вертолет ведет себя только в динамической фигуре, т.е, если его так оставить, он будет уходить со скольжением вправо. Поэтому как не вращай висящий вертолет с наклоном тарелки вправо, он так и будет висеть. Что я хочу сказать: увод при вращении возникает не от того, что ротор наклонен, а по причинам возникновения возмущений на ротор и появлении его реакции в виде гироскопического момента, или кажется гироскопической прецессии, не знаю как точнее назвать. Так вот в том и дело, что флайбар как механический гироскоп эту прецессию умеет компенсировать сам по себе, а ФБЛ система это делает програмно.
Предлагаю излишне не спорить, тема другая, про настройку, так что просто хотелось вникнуть в суть физики этой. Пусть у каждого будет свое мнение, все равно об этом явлении эталона правды пока не написано.
так как существует сила тяжести, и поэтому тушка висит, а тарелка с ротором имеет крен вправо например для компенсации сноса всего вертолета влево от усилия хвостового винта.
У вертолетов с циклическим шагом наклон тарелки всегда приведет к вращению всей модели в сторону наклона тарелки. Относительно устойчивое висение - это баланс силы тяжести, силы тяги основного ротора и силы тяги хвостового ротора.
все равно об этом явлении эталона правды пока не написано
Написано, только не всеми прочитано. 😃 Павел и Александр всё правильно говорят.
Лучше писать что-то из практики. А на практике имеем следующее. При первых облетах была триммировка слегка вправо. При вращении по курсу влево тарелка уходит назад, при вращении вправо - вперед, т.е. работает какая-то компенсация. НО! После долгих мучений вертолета в руках было установлено, что если нет триммирования вообще, тарелка стоит горизонтально при вращениях! Попробовал трим влево - компенсация назад, вперед. Трим вперед, назад - компенсация по крену влево, вправо. Т.е, всегда эта зараза что-то там компенсирует, но под 90 гр. от планируемого возмущения. Выводы кто хочет, сделает.
Что было в конце концов сделано. Убраны любые триммеры в ноль. Вместо этого тарелка механически выставлена слегка по крену вправо. И после этого были облеты, пришлось еще слегка “нулем” машинок наклонить тарелку еще правее. Как результат - вращения стали еще ровнее. Сделал на месте быстрые вращения на 720 гр. - вертолет никуда уже не сносит.
Выводы: залог успеха в точной механической настройке тарелки, и триммерами вообще не пользоваться. Но это конечно, относится к этому приемнику, не знаю, как у других.
Выводы:
Вывод уже давным - давно сделан: если это - ваша первая ФБЛ система, никогда, слышите - НИКОГДА - не покупайте экзотику. Есть конкретный список фбл систем, про которые есть большой шанс получить консультацию. Это
mikado v-bar mini/silverline
skookum 540
3GX ( не рекомендуется никому, но здесь по - крайней есть человек, прекрасно в ней разбирающийся )
MSH brain/iKon
Spartan VX1 (n/e)
BeastX/AR7200BX
Tarot ZYX
На этом - все. Ежели человек покупает что - то не из этого списка ( Gpro, Robird, Graupner, GT5.1, Tags, Futaba и т.д. ) и у него возникнет вопрос, разбираться придется самому.
Что еще хуже - столкнувшись с другой фбл системой можно напороться на то, что там все будет совершенно иначе, а между тем, у перечисленных выше систем все - более - менее одинаково настраивается за исключением 3GX,конечно, где все через Ж. Но его по - любому брать нинада.
Да уж, ФБЛ у меня первая, так и есть. И Граупнер с фбл прошивкой пока точно экзотика.
ФБЛ Футаба не входит в список “экзотики” и имеет вполне нормальный алгоритм работы как в общем так и в деталях (пирокомпенсация в частности).
Совершенно точно ни какой “компенсации”, в явном виде, по элеватору или элерону быть не должно - в традиционной пирокомпесации. В не традиционной может быть все что угодно 😉