Search in topic

Долгожданный Brain2

Балаут не со всеми регулями работает адекватно. Медленно раскручивает.

По моим экспирементам, Bailout-а не будет ни с какими регуляторами, если используется внутренний говернёр.

На спартане все работает. Но там софтстарт выключаемый.

Release notes:

• 3.1.026 (firmware 3.1.026) 30 October 2017
  • Added telemetry for Kosmik, Jive Pro, Kolibri, Kontrol-X ESC’s. Is needed a new firmware release for the ESC not yet released from Kontronik, and a cable with the 5 pole kontronik connector
  • Added for OpenTX Transmitters and FrSky receivers with Smart Port the Brain2 telemetry transmission of ESC data’s (is needed a special cable adapter)
  • Added in Governor pages (Wizard & Advanced) the “mAh Max Usable”. If ESC telemetry and governor are either active and the “Battery Used mAh” value raise this new tunable value (mAh Max Usable), the pilot is advised by a RPM reduction of ~20%. Factory Default value: 7000mAh
  • Improved the governor function for combustion models (Nitro/Gasser) that use a servo for control the motor output power
    • Added in DIAGNOSTIC the possibility to also display the RPMs normally recorded together vibrations as a new eleventh parameter (ONLY FOR NEW LOGS AND VIBRATIONS RECORDED WITH THIS NEW FIRMWARE OR SUCCESSIVE)
    • The RPM displayed as eleventh parameter is the filtered RPM used by Governor and can be compared to the unfiltered RPM signal coming from sensor
    • Added the new loggable parameter for SPM4649T “SRXL receiver dBm” (is needed at least the new firmware 1.1.9 for SPM4649T released from Spektrum)
    • Added the new loggable parameter “Rx/SwTailGain”
    • Added the new loggable parameter “TailOut”
    • Renamed the loggable variable “DSMX SAT’s Lost Frames” to "DSMX SAT’s Frame Losses” as called by Spektrum
    • Now for fastest operation when re-enter into the Spektrum Integration, the position (menu row, sub menu row, displayed value) is the same left at the Integration exit
    • On Spektrum Integration, Governor menu, moved the “Throttle Out MAX” after the “Throttle Out MIN” as is the normal order
    • Added in Spektrum Integration, under Diagnostic the possibility to select as loggable the five RX parameters (DSMX SAT1 fades, DSMX SAT2 Fades, DSMX SRXL Fades, Frame Losses, Holds) and the two new parameters “Rx/SwTailGain” and “TailOut”
    • Added in Graupner Integration under Diagnostic the possibility to select as loggable the two new parameters “Rx/SwTailGain” and “TailOut”
  • Updated all schematics of wizard page 4 related to “Spektrum SRXL” protocol, with added SAT’s as optional, for schematics of Brain, microBrain, microBrain2, miniBrain2, Brain2, Brain2+BT, Brain2-HD, Brain2-HD+BT (Brain and iKon)
  • Increased the Minimum Value for “Rescue Pitch Max” from 50% to 60% because at 50% to some user with very low RPM the model doesn’t raise but loses quota
  • Improved electric noisy field immunity of Spektrum SAT’s connector (EG: if a sat cable is connected to SAT1 or SAT2 port but without any sat connected on the other side the antenna done by cable don’t read wrong data’s)
    • In the Log reversed the polarity of the “Rx Aileron” & “AileronRotationRate °/Sec” signals so, now correspond to the polarity of the “Transmitter setup” panel
  • Now when a hardware error is recognized during startup sequence, Throttle Out is blocked to MIN for security reason, (it is not even possible to program esc’s with the stick)
    • Added for Futaba telemetry a control of the MAX Current read from Futaba/Robbe CURR-F1678 sensor to 163.8A to avoid possible overflow
    • In Spektrum and Graupner Integrations reduced the minimum value of overall Cyclic gains from 10 to 7 (for micro tri blades heli) like in Windows software
    • Now the new download protocol used for Events, download all the 200 last events and not only the last 175 for all kind of “2” units
    • Activated the new download protocol that no more work at a fixed low speed but work proportionally to the PC speed also for “Recorded Logs Download” from unit
    • Activated the new download protocol that no more work at a fixed low speed but work proportionally to the PC speed also for “Recorded Vibration Download” from unit
    • Activated the new download protocol that no more work at a fixed low speed but work proportionally to the PC speed also for “Real Time Logs”
    • Now if an app is executed or Integration is activated, the active logs stop but it is no more cancelled
    • Added in the saved csv files of logs and vibrations, the info’s about firmware and software version used during the log of that file
  • Delayed the message “OK” at the end of firmware update that now appear only at the end of re-initialization process with an added process status bar
  • Added in wizard step 1 under the list of battery the Glacier brand
  • Added the button “Copy to Clipboard” in the Release Notes
    • Masked a bug of the Castle Creation ESC with Castle Link protocol that at power-on sometime initially transmit wrong values for temperature. Masked the value and not transmitted until the Castle Creations ESC initialization is fully completed.
  • Added in the Windows app top bar also the SW version number other than the FW version.
  • New icon used for file/documents where is clearer that “Telemetry” can be also used for nitro/gasser (RPM, Servo Voltage and with Jeti up to 10 brain telemetric values).
  • Poles count before Main gear ratio (some user changes Main gear ratio and forget to change also Poles count)
    • If ESC Scorpion or Kosmik are selected, now the cursor “mAh Correction Factor” is disabled (the value is calculated internally to the ESC)
    • Renamed the button “Clear all logs” to “Erase all logs” to make more evident the difference from the “Clear” button that clear only the video images
  • Updated version of “README_for_ESC_datas_log_and_telemetry.pdf” in the MANUALS page
  • Updated version of “README_for_Spektrum_Integration.pdf” in the MANUALS page
  • New German resources
  • New French resources
  • Minor graphic changes
  • Improvements/optimization/compression/reduction/speed up of the code

Сегодня хотел сграбить логи последних полетушек, как меня заставили обновиться. В итоге сохранился только последний полет. Ну и на том спасибо

Я, подключая фбл к компу, заранее обрубаю доступ к сети. Получилось, что год летал без обновлений.

зачем?

Чтобы не было сюрпризов, а они были.

Я вообще не парюсь, пришла обнова, обновил. Ну, а сюрпризы незначительны и решаемы.

я тоже обновляюсь сразу. Тем более чтол в новой версии есть интереснейшие фичи ( так говорят ):

1. я так понял, там есть нефильтрованный rpm out. Дело в том что rpm out который был до этого, усредняется. Что в ряде случаев затрудняет разбор полетов.
2. tail out. А вот это мне может быть ну оооочень интересно. Но посмотрим, что они туда пишут.

Там (в rpm) еще нули проскакивают

облетал новую прошивку. С логами - проблемы - на двух разных вертолетах результат - один: нихрена не записалось.
Глюки, походу.
А вот отсечка по превышению съеденной емкости - работает, другой вопрос - насколько это все точно, но это только время покажет.

Помоему лучше убить акб чем вертолет.

отсечка - это снижение оборотов, а не отключение двигателя

Игорь,
Я на всех своих вертах отсечки всегда выключаю полностью. Даже, если это снижение оборотов представь, что это случилось на выходе из петли у самой земли. Тебе нужно вертолёт выдернуть, даёшь шагов, а акки под нагрузкой просели, система даёт отсечку, и здравствуй планета.
Отсечки нужны самолётам, новичкам-блинолетам и прочим долголетам. Нам достаточно сигнала телеметрии о достижении напряжения и ёмкости. Вернуть вертолёт к посадочной площадке можно за секунды без риска, как для верта, так и для акков.

совершенно несогласен. Я летаю так, чтобы не оставлять энергоемкие маневры на конец бо это чревато убиванием акка - к концу заряда растет ВС. Ну и за тыщи полетов уже выработалась некая чуйка и я примерно представляю, когда сработает отсечка. Но я посмотрю, как оно будет. И не надо забывать, что снижение оборотов фблкой абсолютно нетождественно снижению оборотов по просадке акка.
Все это, конечно - теория. Возможно, я бы предпочел, чтобы по телеметрии данные слались бы в пульт ( кстати, dx7s кажется с spm4649t работать будет, т.е. я в принципе могу это реализовать на 700ке, но не на протосе, регуль которой телеметрию не отдает ).

Кстати, как раз на выходе из петли отсечка маловероятна, скорее она случится при заходе. В любом случае, обычно запас по высоте имеется.

Отсечка по израсходованной емкости вообще не предсказуемая штука

Отсечка по израсходованной емкости вообще не предсказуемая штука

Я на данный момент неготов аргументированно обсуждать эту фичу, но она меня очень заинтересовала, и я попытаюсь ею попользоваться. А дальше - посмотрим. Пока только могу сказать, что обычно я примерно представляю, сколько у меня аккумулятора съелось в зависимости от маневров.

Ну мне проще, у меня телеметрия + таймер. Кто первый запищит:)

MSH оперативно выпустили очередную версию. Может, там все пофиксили.
Но мне удалось - таки записать один лог протоса 380 с каналом Tail Out и сравнить.

1. Достижение хвостом лимитов с последующим его срывом теперь можно считать документально зафиксированным. Самый простой метод получения проблемы на моем вертике - следующий:
   летим мордой к пилоту вправо. Резко дергаем одновременно питч и элерон так, чтобы верт начал бы лететь вертикально боком вверх. Получаем сворачивание хвоста на 2700 оборотов. В логе это выглядит как расхождение каналов RxTail и TailRotationRatio. И четко видна причина: слайдер уперся в лимит. Маневр - достаточно простой и безопасный; в дальнейшем можно будет посмотреть, что происходит при возрастании оборотов.
   Вообще, слайдер упирается в лимит при моем стиле полетов периодически.
2. Далее я посмотрел, что происходит в пируэте и резком реверсе.
   Чтобы поменять направление пируэта, надо максимально быстро остановить вращение. Соответственно, слайдер при реверсе дает максимальный угол на хвост, чтобы побыстрее его остановить. И дальше раскручивает в другую сторону. Т.е. вот этот момент торможения хвоста с максимальной скорости пируэта является довольно болезненным для механики ( лога, помню, издавала при реверсе просто жуткие звуки ). На алайне хвост у меня задемпфирован чтобы не дай бог не сорвало бы конички.
   кстати, интересно то, что полупирофлип на большой скорости выжирает в среднем 60% лимитов хвоста.

Достижение хвостом лимитов с последующим его срывом теперь можно считать документально зафиксированным.

И снова я прав… 😃

в дальнейшем можно будет посмотреть, что происходит при возрастании оборотов.

Приоритетнее было бы посмотреть где у этого угла таки предел.
Но это намного сложнее осуществить, чем увеличить обороты.

интересно то, что полупирофлип на большой скорости выжирает в среднем 60% лимитов хвоста.

Никогда он не был сложной для хвоста фигурой. Это тоже обсуждалось не раз.
Интересно как пичпамп отрабатывает, порой бывают пошатывания, но я затрудняюсь сказать из-за чего. Очень злой пичпамп с большими углами на ОР вероятно тоже может в лимит хвост загонять.

Теперь осталось установить сумашедшие углы под 45 и посмотреть что будет 😉