Долгожданный Brain2
Вообще что это за параметр Derivate Gain?
Из справки.
Этот параметр настраивает остановку по элеронам(элеватору). Высокое значение может привести к быстрым колебаниям по элеронам(элеватору) во время остановок. Низкое значение может привести к отскоку по элеронам(элеватору) назад. D gain элеватора, как правило, намного выше, чем D gain элеронов из-за большой разницы в инерции двух осей.
Мы вроде про гувер брайна?
Я не помню че у меня напрограммированно в таком же V3, но тоже мне порядочно моск выносил с обучением гувера.
D gain элеватора, как правило, намного выше, чем D gain элеронов из-за большой разницы в инерции двух осей.
Понял, спасибо! 😉
У меня правда была постоянная тряска. Не при остановках.
Мы вроде про гувер брайна?
Ну видать я не так понял, думал, речь была про гувер регуля. Пардон. 😃
если постоянная тряска - это либо люфты, либо p-gain элеватора. Либо и то и другое.
если постоянная тряска - это либо люфты, либо p-gain элеватора. Либо и то и другое.
Нет. Я ж писал, что накрутил 60 вместо 5 по derivate gain по элеронам. Вернул назад, все гут. 😉
странно. Но я почти не экспериментировал с d gain.
Ребята!
Когда начинаются новогодние скидки у капиталистов?
Руки чешутся взять брэйн, но дороговато для пенсионера.
Отпишите плиз хоть сюда, хоть в личку
кто увидит где приличные скидки.
Воветс собирался продавать вроде?
На Хедидиректе ветеранские дни. 1-я версия за $149.
Курс растет - я бы не ждал…
Воветс собирался продавать вроде?
Да, вот.
поэкспериментировал сегодня с удержанием хвоста на питчпампе.
Понял следующее:
- гайн хвоста имеет совершенно четко выраженное в цифрах влияние на поведение хвоста. Больше - лучше. В логах это четко видно.
- pitch precompensation тоже оказывает положительное влияние на хвост, но его влияние относительно невелико
- tail dynamics судя по всему мешает поднять гайн ( это я буду уточнять завтра потому как во дворе эти уточнения делать очень рискованно - мало места ). С этим параметром, накрученным до максимума, хвост становится более резким ( а при плавном изменении скорости пируэта - дерганным, что я изначально списывал на i gain хвоста ), резко происходят реверсы и прочее, но вот гайн, возможно, приходится уменьшать. Изначально у меня гайн=17/tail dynamics=100. Если поднимать - на тех или иных маневрах ловится возбуждение. При питчпампе можно задирать до 30 - на 35 уже идет возбуд.
Завтра я буду выяснять, насколько возможно задрать гайн хвоста с уменьшенным tail dynamics=6.
Ну вот. Погонял сегодня гувернер на камеру. Уж извините, погода - полное говнище, выбежал полетать как только дождь закончился.
Собственно, вот видос:
А вот как выглядит лог гувернера - обороты прыгают от 2700 до 3500 при целевых 3200 ( полный лог могу прислать кому надо ):
Как это можно улучшить, и можно ли - хрен знает. Если кто может что посоветовать - буду признателен.
наибольшее падение до 2725 в видео соответствует примерно 2:05. Лог показывает, что фбл выдавала полный газ. Судя по всему там был очень большой циклик.
Также падения были ок. 1:45 в видео, что соответствует максимальное резкой работе элеватора ( хотя в этот раз все делалось относительно плавно - в штиль я обычно работаю ручкой резче ).
Во все эти моменты газ доходил до 100% т.е. гувернер - хоть убейся - ничего не мог сделать. И это - самый лучший мой акк. М - даа…
обороты уменьшать конечно можно, но лимит тарелки близок к лимиту, хотя пока в него не упирается. Хотя я скорее рассчитывал их повысить, а не понижать. Короче, для меня все это выглядит так, что на 3 банках гувер лучше работать не будет. На других акках ( которые похуже ) ходовая вообще конкретно дохла.
Если кто может что посоветовать - буду признателен.
Не выкладывай картинки на радикал.ру. 😃
Вот я тут писал, как я настраивал. И ещё ты, видимо, пропустил мимо ушей, я советовал из висения тапку в пол (полный шаг) на несколько секунд. Тогда что-то будет видно на графике.
Но вообще пропорциональный гейн гувера надо поднимать, я в итоге до 100% поднял.
Не выкладывай картинки на радикал.ру.
а куда выкладывать?
Вот я тут писал, как я настраивал.
перечитал еще раз, спасибо. Наверное надо действительно попробовать поднять тайминги, а Pgain еще увеличить.
висения тапку в пол (полный шаг) на несколько секунд.
Я не понял что надо на несколько секунд. ОК, сделаю как погода позволит. тебе лог прислать на мейл?
Я не понял что надо на несколько секунд.
Ещё раз повторю: надо создать нагрузку ступенькой максимальной высоты. Длина верхней полки ступеньки должна быть достаточна, чтобы система стабилизировалась при высокой нагрузке. Логи присылать не надо.
ок, босс, понял 😃
нашел программатор, щас перепрограммирую регуль и увеличу pgain. Надеюсь, завтра погода не поднасрет мне 😃.
Так посоветуй куды картинки - то выкладывать.
Так посоветуй куды картинки - то выкладывать.
Я в гугл-фотос выкладываю. Чтобы получить прямую ссылку надо сначала картинку открыть для всех. Потом открываешь картинку, тыкаешь правой кнопкой и “открыть в новой вкладке” или “скоприровать ссылку на картинку”. Ссылка должна быть такого вида: lh3.googleusercontent.com/nacS9x-NmALtT2pF0oobYEkm…
Вот она вставлена в форум:
UPD: Да, вставилась маленькая катинка, а по ссылке - большая. Не знаю, надо разбираться, почему так.
спасибо! поставил в регуле pwm=16kHz было 8, pgain governor=80 вместо 70. Хотел дома повисеть, но акки домашние годятся только для настройки - они 3200 вообще не тянут. Завтра буду посмотреть, даст ли это что - нибудь. Угол 5deg не менял.
поставил в регуле pwm=16kHz было 8
Угол 5deg не менял.
PWM не влияет, увеличивай угол. Вот всё же надо по-своему делать… В HW V4 вообще нет регулировки PWM. А угол есть. Как думаешь, почему так?
PWM не влияет, увеличивай угол. Вот всё же надо по-своему делать…
Я тебя не так понял 😃. ОК, увеличу угол до 15. PWM оставлю 8. Я специально так написал чтобы уточнить, правильно ли я тебя понял.
облетал увеличенный угол ( хотя погода - дрянь, но хотя бы не капает )
По ощущениям, если прибавка и есть-она минимальна. Появился немного шипящий звук во время работы, раньше, кажется, его не было. В обед гляну логи.
Но в общем и целом - чудес не бывает: резерва по мощности мало, батарейки проседают. Даже те, которые не надулись.
Еще можно попробовать перекалибровать газ или прибавить угол до 20…
мне кажется, вертик стал несколько стабильнее вести себя на боковом тиктаке.