Долгожданный Brain2
Такс. С одним вопросом, кажется, есть ясность:
- Данные от датчика оборотов сильно усредняются. Выглядит все так, что данные усредняются и обрабатываются ОЧЕНЬ сильно. Если на короткое время сигнал с датчика оборотов пропадет, в графиках этого видно не будет.
Естественно, что никаких помех на данных не будет видно в принципе. - Если датчик оборотов выдернуть во время работы мотора ( понятно, что я все это пытаюсь делать на столе, а не в полете ), ФБЛ мгновенно переходит на работу по кривым - естественно, двигатель не глушится, а если датчик вставить опять, гувернер включается и корректно приводит обороты в соответствии с программой.
- Более того, гувернер не отключается даже если с датчика не приходит сигнал около секунды. Соответственно, в этом случае эвент не пишется и в графиках тоже все выглядит нормально несмотря на то что гувернер по факту нормального сигнала с мотора не получает.
Собственно, аналогичное поведение я наблюдал в воздухе, когда на спартане у меня вылез разъем датчика в полете - верт просто перешел на работу по заданным кривым.
В моем случае этого не произошло - гувернер просто наглухо выключил двигатель.
Далее в планах - потыркать осциллографом. Чем и займусь.
upd: проверил сигнал с датчика гувернера. Все чисто ( изначально получил бредятину потому, что земля этого датчика не связана с основной землей ). Стало быть, надо писать на HF…
земля этого датчика не связана с основной землей
Это как так?
Я подозреваю что там оптическая развязка или какой - то хитрый вход. Плюс и земля на разъеме этого датчика не звонится с плюсом и землей остальных разъемов. Если брать землю для осциллографа с других разъемов, в итоге получается уродская форма сигнала. Если брать землю с разъема гувернера - близкие к идеальным прямоугольные импульсы с хорошими крутыми фронтами без шумов с амплитудой ок. 4В.
Я так понимаю, что разъем датчика в брайне развязан по питанию с остальными разъемами?
сорри, ступил. Не с того места прозванивал… земля и vcc у серв и у датчика гувернера - общие.
Поднял iGain на 15 единиц. Эффект - никакой: кусок, где идет резкий питч, отрабатывается один в один - никакой разницы. Попробую поднять Pitch precompensation.
Подскажите, как должны вести себя сервы во время настройки тарелки при отключенных гироскопах?
У меня сервы отрабатывают наклоны вертолёта. Провод говера вынут.
Сетап: Brain2 HD, CC Edge 75, CC BEC 10.
Газ еще должен быть в нуле.
программа пишет, если не может отключить гироскопы. Там выскакивает окно.
Если все правильно, то тарелка не должна плавно реагировать на стики. И обязательно надо настраивать тарелку при нулевом коллективном шаге, т.е. стик коллектива должен стоять примерно по центру, а не в нуле, как, к примеру, в спартане. Я постоянно на этом накалывался…
Газ в холде. Циклик и питч в нуле с помощью кривых.
Насколько помню настройку 3Gx и Биста, там в похожем режиме сервы никак не реагируют на “верчение” вертолёта руками. Т.е. ведут себя так, как будто бы вставлены в приёмник напрямую.
Циклик и питч в нуле с помощью кривых.
При переходе в окно настройки тарелки появляется табличка???
При переходе в окно настройки тарелки появляется табличка???
Нет.
Что пишет гувернер про обороты на вкладке гувера?
Что пишет гувернер про обороты на вкладке гувера?
Обороты = 0. Мотор не запускал.
Должно работать…
А в меню калибровки аппы все ползунки ходят от -100 до +100???
На какой вкладке все это происходит?
Визард вкладка 5.
вкладка 5.
Калибровка. Разве там отключаются гироскопы? Не помню. На 7-й точно отключаются.
Каналы на 5-й вкладке откалиброваны. На 7-й вкладке (Swashplate stup) сервы отрабатывают также, как на 14-й(Final cheks).
На странице говернёра значения Curent speed завышено в несколько раз. Наверное, надо учесть количество магнитов в моторе. Учёл. Обороты теперь в норме.
Я бы попробовал перепрошиться. Создать новую модель. Настроить все по-новой. Если не поможет - к продавцу.
А в расширенных настройках, в окне настройки серв, при включенном Check Mode, то же самое происходит?