Долгожданный Brain2
У меня почему-то на разных ФБЛ и на разных вертолётах всегда циклик в плюс и минус получается разный.
Как раз вчера делился своими соображениями по этой проблеме rcheliclub.ru/index.php?topic=14890.0
А в каком положении находятся лопасти относительно продольной оси вертолета при регулировке циклика?
Всегда делал - лопасть над балкой… Или что не так?
вообще, обычно над балкой.
пысы: вчера было чуть свободного времени, чуть почитал HF - MSH готовит какие - то вкусняшки. Я так понимаю, что помимо поддержки SRXL там еще будет какая - то более глубокая интеграция с футабой ( или какие - то няшки для футабоводов ). Какая - пока не колются.
ОК.
Решил проблему с цикликом с помощью вкладки “ADVANCED - SERVOS”.
А в каком положении находятся лопасти относительно продольной оси вертолета при регулировке циклика? Всегда делал - лопасть над балкой… Или что не так?
Вообще брайн позволяет настраивать циклик раздельно для элеронов и элеватора.
Лопасть параллельна балке элероны, лопасть перпендикулярна балке элеватор.
Ну да, это логично по чистой теории работы ротора…
А сама настройка в той же вкладке или расширенном меню?
Вообще брайн позволяет настраивать циклик раздельно для элеронов и элеватора.
Мы говорим об угле циклика или о скорости переворота по элерону и элеватору???
Это ведь ващщще не одно и то же. 😉
Я так понимаю, что речь идет о скорости переворота.
Нет нет, можно как углы так и скорости.
В адвансет CCPM Aileron Mixer и Elevator Mixer позволяют выставлять угол циклика раздельно.
А смысл какой???
Механические заедания компенсировать???
А смысл какой???
Можно на элипсных тарелках летать 😂
😁
А смысл какой???
Ну не знаю, момент инерции по осям сильно разный, возможно и разные углы помогут.
Так это скоростями компенсировать можно.
Он сам углы подстроит.
Он сам углы подстроит.
Ну вот возможно, чтобы ему было легче “самому подстраивать” и есть возможность зажать эти углы по элерону. У меня, например, на Брейне регулярно получалось возбуждение по элерону. Чтобы устранить я уменьшал P-гейн всей головы. А может быть можно было просто зажать углы по элерону.
Как вариант.
Вот об этом я и думал.
У меня, например, на Брейне регулярно получалось возбуждение по элерону. Чтобы устранить я уменьшал P-гейн всей головы. А может быть можно было просто зажать углы по элерону.
это не у тебя одного. Это было во всех логах разных вертов, которые я смотрел. Что рекомендует OTS я тоже уже писал. Не надо заморачиваться. Ну и так далее.
еще немного почитал насчет будущего релиза новой версии.
Я так понимаю, что помимо дальнейших работ по интеграции с Jeti ожидается еще интеграция телеметрии по протоколу SRXL. Думаю, что это будет работать так:
SRXL приемник собирает данные телеметрии ( rpm, ток, напряжение борта ) и передает в ФБЛ. ФБЛ логгирует это у себя и часть данных ( какую - устанавливает юзер ) передает по SRXL назад в приемник на передачу в пульт. Возможно, будет сделана возможность крутить настройки через пульт.
Я не читал документ по SRXL протоколу, не знаю, возможно ли это технически. Посмотрим…
Новую версию обещают к концу декабря.
Сегодня окончательно настроил брэйн 2 на Trex 450.
Пробовал подлетнуть. Все вроде нормально.
Посмотрел логи - отличный инструмент.
Кстати в логе напряжения на сервах не идеально прямая линия.
Есть какие то небольшие провалы с одинаковой периодичностью
даже когда верт вообще в покое.
Что то BEC в ESC туфтит.
И вообще все можно посмотреть - как работают руки,
как отрабатывает тарелка и т.д.