"for heli". Приемники с надписью
Так вроде Микадо об этом честно писали?
Так вроде Микадо об этом честно писали?
Там вопрос скорее в том, что их позиция: сервы - говно, они генерят “обратный ток”, а не “мы мудаки, мы не предусмотрели того, что в сервах есть мотор, и он может генерить такие штуки”. Этот тезис весьма дискутабелен.
😃 Возможно. Не помню уже подробностей, помню, что они про это писали. Хотя такие заявления в стиле многих производителей.😃
Какой емкости конденсатор ставили? Я себе сейчас подбираю конденсатор, но у меня бортовое напряжение скачет в пределах ±0.2В.
Low ESR, 10000uF/16V, 105 °C - Подойдет?
±0.2В - это не то с чем стоит бороться. Дело думаю немного в другом, на телеметрии или вольтметром этого можно и не увидеть. Обычную просадку можно увидеть когда все сервы работают на максимум. И я не думаю что там будет 0.2В. Но это не отменяет того что каждая серва будет генерить шум с частотой работы ШИМ и он будет непостоянен. И такой шум гораздо опаснее простой просадки, он может кратковременно занизить хоть в ноль напряжение - допустим десятки микросекунд, а это уже может вызвать перезагрузку остальных модулей вертолёта. По-хорошему нужно делать отдельное питание на сервы и ставить туда LC фильтр. Но и просто 1000мкФ в FBLку вполне себе решение проблемы думаю. 10000мкФ да ещё и Low ESR - бек может сказать “пока” 😁
не надо 10000. по моему опыту такой кондер уже вызовет проблемы с запуском бека. Основной ток серва генерит при реверсе мотора. и это- пики порядка единиц миллисекунд. я обычно ставлю 4700uF low esr. Смотрел осциллографом, кондер меньше не дает достаточного эффекта, а сильно больше- вызывает проблемы при запуске бека.
Ок. Понял. Есть у меня такая емкость.
Существует ли простой способ без осциллографа проверить есть ли в полете броски по напряжению? Именно те миллисекундные.
Я сегодня прикрутил конденсатор, ожидаемо, на логи напряжения по борту это не повлияло вообще никак. Все работает как и работало.
Кстати, даже в Говнотеке уже стоят конденсаторы по 4.7uF. Не знаю, что стоит в KST
нет. Нужен осциллограф.
В полете, на столе - разницы особой не будет.
Я проверял на земле. Дергал шагом очень быстро и через пару секунд они зависали, мозги уходили в перезагруз из-за того что на сателитах напряжение падало.
Имеет смысл не с конденсаторами играться, а задаться вопросом о нормальном источнике питания, BEC должен обеспечивать двойной запас по среднему току. Например сервы потребляют по 2А в среднем, это 8А общий ток. Значит BEC должен быть 16А номинальный, не меньше. А так слабому BEC большой добавочный электролит только в нагрузку, на частоте ШИМ большие токи через конденсатор будут, просадки по напряжению останутся. Источнику питания нужно будет еще и конденсатор дозаряжать после скачка тока. А сателиты на вертолете только зло, по дальности они не нужны, это же не планер, а вот еще один источник ненадежности или глючности, это да.
Мне кажется что вы немного не уловили суть. Описанные проблемы возможны даже если будет 10-ти кратный запас по беку 😃 Во первых - до бека идёт провод, и он не то чтобы очень короткий, тут уже фазовая задержка добавляется. Во вторых - бек не может вот так просто выдавать то 0А, то 20А - и напряжение с точностью до микросекунды оставалось постоянным, есть переходный процесс.
BEC должен обеспечивать двойной запас по среднему току.
Откуда такая инфа? Конденсатор нужен для 2 вещей:
а) убирание обратных токов
б) сглаживание очень коротких пиков.
Вон, контроник даже дроссели ставил на провода беков…
Я где - то здесь выкладывал свои исследования по поводу потребления серв. Там основное потребление - это старт и реверс мотора. И пиковые токи там - огромные, на микросервах с ампера начинающиеся.
Дополнительный конденсатор, дополнительно нагружает бек только при включении. Потом он уже не нагружает бек, а только сглаживает просадки.
А сателиты на вертолете только зло, по дальности они не нужны
Сателлиты на вертолет не для дальности ставятся, а для надежности линка, если нет возможности разнести антенны, например, когда одна антена/сателлит затеняется карбоновой или алюминиевой рамой, то антена/сателлит с другой стороны обеспечивает качественный прием.
Сателлит с европейским передатчиком имеет дальность порядка 500м, что кратно превышает дальность SPM4649T.
Но их желательно бы два по той причине, что в условиях вертолета они могут глючить. Например, если провод - слишком длинный, то сателлит может самопроизвольно войти в режим бинда, и естественно, что передавать он тогда перестанет. Жалуются и на провода, которые ломаются у оснований разъемов, и несмотря на это спектрум как выпускал их 10 лет назад, так и поныне выпускает ( кстати, краш 700ки у Свята - как раз тот случай ). Поддержка такой “элементарной” вещи как протокол сателлита для разраба - это Ад на земле, т.к. ариантов протокола - гора, и нужно, если не ошибаюсь, 3 разных пульта. Или 4, не помню.