вопрос не в том какой лимит, если мне выставить лимит 140 - то расходы надо выставлять где-то 70 - это же не правильно. Вопрос вот в чем - расход сервы без гироскопа и с подключенным гироскопом (лимит 100) должен быть одинаков - а он отличается почти в 2 раза?
Почему одинаков-то должен быть?
Нормально это - гироскопу на вход приходит команда - с какой скоростью хвост крутить, а уж насколько для этого рульмашинку отклонить - это гироскоп сам разберётся.
и что получается - что ручку отклонил на 40 % - а серва уже в крайнем положении - так же быть не должно?
Ну так подкрути Limit на гироскопе.
зачем? лимит установлен верно, серва не уприается если я двигаю ручку длаьше 40% - вопрос почему она достигла этого состояния не при полном отклонении стика а при частичном? ВОТ в чем вопрос!!!
зачем? лимит установлен верно, серва не уприается если я двигаю ручку длаьше 40% - вопрос почему она достигла этого состояния не при полном отклонении стика а при частичном? ВОТ в чем вопрос!!!
и что получается - что ручку отклонил на 40 % - а серва уже в крайнем положении - так же быть не должно?
Именно так и должно быть, а иначе хвост будет “вялым”.
вопрос почему она достигла этого состояния не при полном отклонении стика а при частичном? ВОТ в чем вопрос!!!
Ответ в том, что в данном режиме расходы в передатчике влияют только на скорость достижения сервой крайнего положения. Попробуйте отклонить стик всего на 10…20% и понаблюдайте за реакцией сервы - будете удивлены 😃
