Проясните по GY 401

dmitryu

Почему одинаков-то должен быть?
Нормально это - гироскопу на вход приходит команда - с какой скоростью хвост крутить, а уж насколько для этого рульмашинку отклонить - это гироскоп сам разберётся.

Моделист

и что получается - что ручку отклонил на 40 % - а серва уже в крайнем положении - так же быть не должно?

dmitryu

Ну так подкрути Limit на гироскопе.

Моделист

зачем? лимит установлен верно, серва не уприается если я двигаю ручку длаьше 40% - вопрос почему она достигла этого состояния не при полном отклонении стика а при частичном? ВОТ в чем вопрос!!!

ilia77
Моделист:

зачем? лимит установлен верно, серва не уприается если я двигаю ручку длаьше 40% - вопрос почему она достигла этого состояния не при полном отклонении стика а при частичном? ВОТ в чем вопрос!!!

В соседней ветке есть про это.

FORSAG
Моделист:

и что получается - что ручку отклонил на 40 % - а серва уже в крайнем положении - так же быть не должно?

Именно так и должно быть, а иначе хвост будет “вялым”.

AlexN
Моделист:

вопрос почему она достигла этого состояния не при полном отклонении стика а при частичном? ВОТ в чем вопрос!!!

Ответ в том, что в данном режиме расходы в передатчике влияют только на скорость достижения сервой крайнего положения. Попробуйте отклонить стик всего на 10…20% и понаблюдайте за реакцией сервы - будете удивлены 😃