BAIT BOAT для рыбалки
погрешность у бюджетных составляет до 10 метров
На самом деле это заявка сделанная, чтобы не докапывались. А сами ГПС приемники выполнены что называется “в одном стиле” и их реальная погрешность определения координаты составляет порядка 3 метров(но часто пишут 10), повторяемость же определения координат еще лучше, те смещение порядка 1-1.5 метров относительно точки, как правило уже обнаруживается. несмотря на то что обе точки могут иметь бОльшую погрешность в реальных координатах. Но на местности минус на минус не дает большого минуса ))
Куда замечательней было бы чтоб кто то выложил тут подробное описание что покупать для автопилота, что для навигации, какую именно аппаратуру (какая не подходит а какая подойдет) далее как все это подключить в единый механизм, далее уже как настроить и как в дальнейшем эксплуатировать.
Проблемы чтобы все собрать и правильно подключить нет. Но дело в том что по своей сути “автопилот” это не железо, это программа, а без программы груда самого лучшего железа это просто груда железа… Именно от софта зависит все, но именно готового софта на кораблик сегодня не существует в том виде как нам хотелось бы…
Да уж и как быть, автопилот нужен 100% запускал кораблик на 100 метров и уже фигово видать, ладно что темнеть начинало и я по огням ориентировался.
ок еще один вопрос, а есть ли готовые системы автопилота у производителей корабликов, или сами кораблики с этими автопилотами в комплекте, уж больно хочется посмотреть как это все работает. =)
автопилот нужен 100%
Надежда есть, люди подтягиваются… некоторые, не буду показывать пальцем, уже кажется взялись и за софт. Кроме того у желающих есть возможность с увлечением поадаптировать существующие варианты ПО ))
а есть ли готовые системы автопилота у производителей корабликов, или сами кораблики с этими автопилотами в комплекте,
Совсем готовых, к сожалению, пока нет.
А мне говорили что есть готовые кораблики с автопилотом, странно даже слышать такое что их нет. хм.
А мне говорили что есть готовые кораблики с автопилотом
Готовые корабли есть и много но это разработка конкретного производителя и делится информацией и раскрывать карты особо не хотят (теряется эксклюзивность и стоимость). Корабли для коммерческих проектов должны чем то отличатся от самопротизведенных.
Именно от софта зависит все, но именно готового софта на кораблик сегодня не существует в том виде как нам хотелось бы…
Да уж для кораблика годится ЛЮБОЙ АП, из уже существующих и обсуждавшихся здесь. И даже не надо чего либо делать.
Самый простой вариант: берете FY-31 подключаете к нему серву РН в канал элеронов и ESC в Trottle. Всё.
Конечно управление сбросом прикормки, снастей придется делать ручками с ПУ.
В АрдуРовер с АРМ2.5 вообще всё готово, просто надо немного напрячься и почитать. И не надо ничего программировать. Какая разница для АП кораблик это или машинка? На компутере маршрут нарисовали, поставили в нем точки, где надо выполнить какие либо действия, указали на какие сервы какой сигнал выдать в этих точках- всё. Просто надо брать, вникать и пробовать. Уж кораблик не самолет, не улетит. Отрабатывать можно вообще на суше на игрушечной машинке.
На компутере маршрут нарисовали, поставили в нем точки, где надо выполнить какие либо действия,
Собственно я как бы написал типа а где глянуть готовые кораблики с автопилотом, не схему хочу глядеть или выпытывать как он устроен а купить хочу готовый если они существуют с автопилотом.
Готовые корабли есть и много но это разработка конкретного производителя и делится информацией и раскрывать карты особо не хотят
Не согласен, точки выбираются от перспективного места, то есть от рельефа дна и так далее, а вы точки уже на компьютере нанесли в программу, как то не то вам не кажется )))).
Сообщение от Carpfish
Готовые корабли есть и много но это разработка конкретного производителя и делится информацией и раскрывать карты особо не хотят
Не согласен, точки выбираются от перспективного места, то есть от рельефа дна и так далее, а вы точки уже на компьютере нанесли в программу, как то не то вам не кажется )))).
Не понял
Собственно я как бы написал типа а где глянуть готовые кораблики с автопилотом, не схему хочу глядеть или выпытывать как он устроен а купить хочу готовый если они существуют с автопилотом.
Китайских полно и в этой теме есть видио. Или если хотите можно и здесь www.carphunter.ru/gallery/
Китайских полно и в этой теме есть видио. Или если хотите можно и здесь www.carphunter.ru/gallery/
Китайские не нужны мне, кака это реально, тем более carphunter, ченить реально типа мк3 или круче. готов потратить рублей 120 на все, вот только найти не могу, по этому и захотелось сделать все это с нуля.
Тут вот продают вроде как готовое решение, но не понятно на любую аппаратуру можно поставить или нет. www.anglingtechnics.co.uk/gpsVideo.php
готов потратить рублей 120 на все, вот только найти не могу, по этому и захотелось сделать все это с нуля.
Ну с нуля и нужно начинать.
ченить реально типа мк3 или круче.
Что то я не встречал Microcat с автопилотом.
Тут вот продают вроде как готовое решение, но не понятно на любую аппаратуру можно поставить или нет.
Это разные вещи, в этом решение нужно рулить самому до точки сброса (GPS трекер) А автопилот сам плывет, сбрасывает и возвращается.
Якобы есть кораблик с автопилотом который запоминает точки и точку дом, от компании беркли, но я в поиске так и не нашел что это за компания и что за кораблик. хм
А мне говорили что есть готовые кораблики с автопилотом, странно даже слышать такое что их нет. хм.
Есть они формально, ну почти есть, но трудно назвать это полностью готовым и законченным устройством таким как хотелось бы.
И даже не надо чего либо делать.
Слегка не соглашусь, про любой автопилот согласен, взять можно. но кроме “зашитых” функций нужны дополнительные - которых в исходном нет и не могло быть, “обработка напильником” нужна обязательно, хотя бы для того чтобы обеспечить отсутствующие элементы. Для АП разницы нет чем управлять, разница есть только в конечной цели.
Просто надо брать, вникать и пробовать.
Полностью согласен.
но кроме “зашитых” функций нужны дополнительные - которых в исходном нет и не могло быть
Ну какие функции нужны для посудины, которые не заложены в АП для ЛА или того же Ровера?
Прям вот чтобы без изменения кода программы ну никак?
Ну какие функции нужны для посудины, которые не заложены в АП для ЛА или того же Ровера?
Вероятно “как”. Но хотелось бы иметь на борту например обработку эхолота - задача “обследовать” дно те создать карту глубин - привязать рельеф к координатам, делать разгрузку в заданной точке и тп.
Понимаю что просто запоминать места и прибывать в заданную точку, а также возвращаться домой возможно и без каких либо переделок софта.
Но кроме этого я пока ни чего полезного для прикладной задачи рыбалки я не вижу в стандартном софте.
На первый взгляд все просто, в действительности же ни кто за это и не брался. )
Всем привет, так все таки встречал кто кораблик Беркли, что это за ферари в мире прикормочных корабликов, мне даже цену сказали от 2500 евро мин комплект.
Всем привет, так все таки встречал кто кораблик Беркли, что это за ферари в мире прикормочных корабликов, мне даже цену сказали от 2500 евро мин комплект.
Предлагаю вопрос вынести на голосование )) я лично не видел.
мы строим сами зачем нам беркли , если я не ошибаюсь
посмотри немного тут, www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=8392 , может что то будет полезно.
хотелось бы иметь на борту например обработку эхолота
Зачем?
Это уже задача постобработки. Достаточно его информацию сливать по телеметрии на берег. А там уже обрабатывать на компутере, используя готовые ГИС.
задача “обследовать” дно те создать карту глубин - привязать рельеф к координатам,
Это решается на простой Ардуинке328. Пример уже приводил.
делать разгрузку в заданной точке
Уже неоднократно писал, что АрдуПилот/Ровер позволяет не только рулить по маршруту и автоматически возвращаться, но и выдавать сигналы на доп. устройства типа стандартных сервомеханизмов или реле. Ничего программировать не надо. Достаточно изучить возможности системы.
я пока ни чего полезного для прикладной задачи рыбалки я не вижу в стандартном софте
Стандартный софт позволяет:
- спланировать маршрут на ноуте по карте местности;
- указать точки сброса прикормки и снастей;
- автоматически пройти спланированный маршрут, бросив в указанных местах прикормку и снасти;
- отображать текущее положение кораблика на карте местности и основные параметры движения и состояние его систем на ноуте;
- корректировать маршрут во время движения;
- автоматически возвращать в точку старта, по команде оператора либо потере связи;
- произвольно управлять корабликом с ноута, тыкая точку, в направлении которой он должен плыть;
- автоматически циркулировать вокруг заданной точки, по заданному радиусу;
- автоматически останавливаться, при обнаружении надводного препятствия по курсу;
-имеется готовая OSD, накладывающая телеметрию на изображение ТВ-камеры и позволяющая просматривать на обычном телевизоре;
Чего здесь не хватает для рыбалки?
Кроме того проект позволяет, по мере освоения, развивать и дополнять его под свои хотелки.
Зачем?
Потому что! Такой ответ устроит?
В моем понимании именно эта функция полезна более других.
Достаточно его информацию сливать по телеметрии на берег. А там уже обрабатывать на компутере, используя готовые ГИС.
Да это тоже вариант, но почему не делать этого прямо на борту? кораблик не мультироторник, большого числа быстрых процессов на нем не происходит, процессор практически свободен, у новых контроллеров на борту есть приличного обьема флеш. Береговая ГИС вещь полезная но иногда хотелось бы обойтись одним единственным пультом, и телеметрию выводить туда же. И глубину видеть под килем и о запоминании точки дать команду. не переключаясь на другое устройство.
Это решается на простой Ардуинке328. Пример уже приводил.
Дело в том что мы имеем много подобных примеров и несколько полуготовых решений-прототипов, но к сожалению собрать все в одно законченное и всех устраивающее решение до сих пор не можем. Здесь есть несколько человек способных и желающих что то делать руками и головой, но единой команды, либо кого то одного, но ведущего разработчика, его все равно пока нет.
АрдуПилот/Ровер позволяет
…
Чего здесь не хватает для рыбалки?
Что ж, спасибо за наводку, посчупаем.
Ничего программировать не надо
Вообще то это минус ))))