Arduino для BAIT BOAT...
Что то тема заглохла, а это не правильно… Решил то же себе сделать BAIT BOAT не простой люблю сложности…)) Хулл катамара, а вот управление полностью через планшет или смартфон по wifi, а также GPS и автопилот. Ну конечно сердце катера будет arduino UNO.
Пока заказал через aliexpress железяки:
Двойной VNH2SP30 драйвер шагового двигателя модуль 30A монстр мото щит заменить L298N FZ1037
Новое поступление Mciro SD TF карты памяти щит модуль SPI микро-sd для хранения плата расширения для Arduino оптовая продажа
Esp8266 серийный WIFI модель ESP-07 подлинность гарантированы бесплатная доставка
Atmega328p ATMega8U2 USB порт для Arduino UNO совместимость с USB кабель
Бесплатная доставка! GY-NEO6MV2 новый нео-6m GPS модуль NEO6MV2 с управления полетом EEPROM MWC APM2.5 большой антенна для arduino
(НЕ РЕКЛАМА)
Пока едут железки буду собирать ХУЛЛ который сейчас рисую… Отчеты о проделанной работы касаемо arduino буду постить тут, ну а про сам BAIT BOAT в соответствующий теме…
Хулл катамара
буду собирать ХУЛЛ
😂
😂
м… мне не понятен ваш Юмор…
А хулл по русски то не написать? Слабо?
Хулл - корпус.
Хулл - корпус.
А-50 видно подумал в сторону своей распущенности. К данной теме к сожалению не имеющей совсем отношения…
Здравствуйте. Меня интересует работа АPM 2.6 + GPS. Я установил это на свой кораблик (мотор движения - канал 3, серва поворотов - канал 1). Компас откалиброван, спутники видит, точки прописывает. При попытке режима Авто или RTL, кораблик просто наматывает круги диаметром метров 4-5 и отходит от точки дом. Если я правильно прочитал коментарии в коде, то руль (YAV) надо ставить на канал 4. Проверить пока немогу. Подскажите кто вкурсе. Спасибо.
какую прошивку ставил?
Кажись 2.79. Короче самую последнюю из стабильных.
А-50 видно подумал в сторону своей распущенности
Свои домыслы оставьте при себе. Лучше научитесь грамотно писать. Хотя бы на одном языке.
Я установил это на свой кораблик (мотор движения - канал 3, серва поворотов - канал 1).
Все правильно.
Компас откалиброван,
Калибровку выполняли, надеюсь, вдали от источников магнитного поля и крупных железяк?
После калибровки проверяли соответствие магнитного курса направлению носа кораблика?
Надо проверить с выкл. и вкл.(нагруженным) мотором.
Если есть влияние моторов/проводов/элементов конструкции на компас, желательно вынести его от них подальше на немагнитной стойке. Для примера посмотрите как это делают на коптерах.
Если я правильно прочитал коментарии в коде…
Для начала лучше не лезть в код, а разобраться с настройками и выполнить самые необходимые.
Ну и условия эксперимента расписать подробнее.
Хулл - корпус.
Что он хотел написать про корпус я понял.
Только:
- почему его не назвать сразу корпусом?
- откуда там буква “у” в этом подобии транскрипции?
В код я пока не лезу, а только изучаю его. А вот в настройках как раз и указано что CH1-ROLL, CH2-PITCH, CH3-THROTTLE, CH4-YAW.
Нам нужно упрвление только вокруг оси Z, а если серва руля на первом канале то это ROLL.
Плохо откалиброванный компас это не причина ухода корабля с курса совсем. Он может плыть зигзагами или по большему радиусу но всеравно на нужную точку, а у меня корабль уходит черти куда. Хотя я по телеметрии вижу все точки и они правильные.
Кажись 2.79. Короче самую последнюю из стабильных.
Вам надо прошивка Ардуровер. Крайняя 2.49
Мои вопросы адресованы людям установившим APM 2,5-2,6. В мануалах описано одно, на практике другое. Каждый раз разбирать кораблик, чтобы переключить фишку, довольно хлопотное занятие. Вот и прошу помощи у практиков. Нехотите за спасибо - озвучте цену.
Мои вопросы адресованы людям установившим APM 2,5-2,6. В мануалах описано одно, на практике другое. Каждый раз разбирать кораблик, чтобы переключить фишку, довольно хлопотное занятие. Вот и прошу помощи у практиков. Нехотите за спасибо - озвучте цену.
Боюсь таких людей которые используют PM 2,5-2,6 единицы в ветке “Судомодели”. Я думаю что вы найдете ответы или вам помогут больше в ветке “Авиамодели” квадрокоптеры… Я заказал Arduino и буду писать под нее софт
А что нужно?Сам бодаю подобную задачу под 2 мотора.Вам прямой путь сюда rover.ardupilot.com/wiki/apmrover-setup/ и глубже на форум их.
Подключение не отличается.
В мануалах описано одно, на практике другое
Вот ссылка с картинками rover.ardupilot.com/wiki/apmrover-setup/
Вот именно. Мануалы для ровера сделаны с мануалов планера. Самолет поворачивает наклоняясь относительно горизонта (оборот вокруг фюзельжа), а наш горизонт всегда ровно. Поворачивать надо вокруг вертикальной оси, а это канал 4
Здравствуйте. Меня интересует работа АPM 2.6 + GPS. Я установил это на свой кораблик (мотор движения - канал 3, серва поворотов - канал 1). Компас откалиброван, спутники видит, точки прописывает. При попытке режима Авто или RTL, кораблик просто наматывает круги диаметром метров 4-5 и отходит от точки дом. Если я правильно прочитал коментарии в коде, то руль (YAV) надо ставить на канал 4. Проверить пока немогу. Подскажите кто вкурсе. Спасибо.
Вы GPS модуль перевели через У-центр на скорость 38400 и частоту 5 …???
Это надо только для предъидущей версии АПМ. Той что на 328 меге. АПМ 2,5 сам выставляет скорость обмена. Точки жпс выставляет правильно.
Это надо только для предъидущей версии АПМ. Той что на 328 меге. АПМ 2,5 сам выставляет скорость обмена. Точки жпс выставляет правильно.
АПМ да,но не GPS…
Мои вопросы адресованы людям установившим APM 2,5-2,6.
Так Вам и ответили люди, которые имеют опыт общения с ним.
Но, чтобы они смогли Вам что то посоветовать, им нужна информация.
Поэтому они задают встречные вопросы.
Мануалы для ровера сделаны с мануалов планера.
Только отчасти. Какой смысл переписывать те части, которые общие для всех вариантов. Проект открытый, никто никому ничего не обязан.
если серва руля на первом канале то это ROLL.
С чего бы? Это все условно.
На всем ездящем и плавающем первый канал как раз и есть управление рысканием/курсом(Yaw).
А уж на какой канал АП вывели разработчики - это их дело.
Главное, чтобы это было указано в руководстве.
Плохо откалиброванный компас это не причина ухода корабля с курса совсем.
Вы можете иметь свое мнение и настаивать на нем, но зачем тогда задаете вопросы?
Основой АРМ является инерциальная система, компас - только одно из средств ее коррекции. Если он работает неправильно, то может нарушится алгоритм работы АП.
А уж если влияние магнитных полей Вашего кораблика на него больше магнитного поля Земли, считайте его вообще нет.