Arduino для BAIT BOAT...

serfer13
шува:

А Вы подключали свето-диоды к плате АРМ, те что отвечают за армин и gps?

Дело в том что в прошивке ровера не реализовано управление светодиодами.
Я сделал так, паралельно телеметрии прицепил ардино нано и уже она расшифровывает протокол мавлик, и с нее взял выходы на светики и сервы для открытия люков и сброса снастей , и она же следит за акб и преключает на резервный акб когда нада.
Кому инетересно могу выложить схему и прошивку .

serfer13
Oluch:

получился медиацентр

Здаётся мне это уже перебор .
Осталось только прицепить 3G модем, камеру , поднять веб сервер )))

Oluch
serfer13:

Здаётся мне это уже перебор .
Осталось только прицепить 3G модем, камеру , поднять веб сервер )))

Почему перебор? Мы с приятелем обычно едем на пару дней и вечерком кину смотрим, да ещё и ТВ через инет. 3G, камера и всё прочее в планшете и так есть 😃

шува
serfer13:

Дело в том что в прошивке ровера не реализовано управление светодиодами.
Я сделал так, паралельно телеметрии прицепил ардино нано и уже она расшифровывает протокол мавлик, и с нее взял выходы на светики и сервы для открытия люков и сброса снастей , и она же следит за акб и преключает на резервный акб когда нада.
Кому инетересно могу выложить схему и прошивку .

Отсутствие индикаторов как-то напрягает… (привык что у коптеров они есть) схему выкладывайте, желательно на уровне продвинутого дилетанта + как, чем и куда заливать.

serfer13

Схему суда загрузить неполучается она в диптрейс сделана

шува

Пробовал подключить телеметрию… неработает… блютус не работает… А В ПРОШИВКЕ АНДРУРОВЕР – работает порт телеметрии?

Probelzaelo
шува:

А В ПРОШИВКЕ АНДРУРОВЕР – работает порт телеметрии?

Телеметрию можно использовать совершенно независимо от оо стальной прошивки. Если необходимо использовать вместе значит нужно включить порт и настроить нужные функции, если они в прошивке не предусмотрены придется писать свои.

шува
Probelzaelo:

Телеметрию можно использовать совершенно независимо от оо стальной прошивки. Если необходимо использовать вместе значит нужно включить порт и настроить нужные функции, если они в прошивке не предусмотрены придется писать свои.

К сожалению я не столь опытный… USB отключал… сами модемы коннектятся.(в программе 3DRadio - по их настройке, при замыкании RX TX – эхо идёт.). При подключении к МП соединения нету.

serfer13

В настройках модема и мп какие скоростях стоят? Светик на air модуле мигает?

Probelzaelo
шува:

При подключении к МП соединения нету.

надо в МП установить такую же скорость передачи и проверку четности как и в настройках у канала телеметрии. “в программе 3DRadio - по их настройке” скорее всего эти настройки видно. Скорее всего из-за разницы скоростей связь отсутствует

шува

Мне кажется проблема НЕ в самих модемах…
КОНЕКТЯТСЯ… но даные не передаются…(на модеме от арм красный светодиод ели-ели моргает)

скорости и порт выбираю правильно.

ОСВД – тоже не работает…

serfer13

На картинке USB подключен ( работать не будет ) питание с батарей .
Если светик мигает тускло значит кто то садит tx

шува
serfer13:

На картинке USB подключен ( работать не будет ) питание с батарей .
Если светик мигает тускло значит кто то садит tx

–USB от ноутбука отключен.в. Если светик мигает тускло значит кто то садит --tx – а кто.?
ОСВД – тоже не работает, нету выхода с АРМ…

alex195822
шува:

–USB от ноутбука отключен.в. Если светик мигает тускло значит кто то садит --tx – а кто.?

RX APM -> TX MODEM и TX APM -> RX MODEM точно в этом порядке подключены?

шува
alex195822:

RX APM -> TX MODEM и TX APM -> RX MODEM точно в этом порядке подключены?

Конечно… проверял несколько раз. Есть ещё квадрик СХ-20… - Я на него тоже установил телеметрию – работает. Вот сижу и думаю – если смысл разбирать квадрик, вытаскивать с него модем – для проверки… Кстати на квадрике я припаивал провода к мозгу, не использовал штекер…

alex195822

На ремоте поставить скорость 38400, либо в миссионеров планёре поменять на 57 и должно наступить счастье 😃

serfer13

Апм у тебя живой
Светик же мигает в пол накала
Нада осцилографом посмотреть,если нету то звуковая карта с компа тоже сойдёт, погугли.