Arduino для BAIT BOAT...
Про отбрасывание - то конкретно в моём случае-примере зя )))
Вообще - не стоит.
Попугаи =55*1000000 + ((422389*10) / 6);
Все, получили значение в попугаях ( значение в градусах умноженное на миллион). Далее целочисленкой считаем без проблем, только помним про северную широту.
Соответствие угла расстоянию по широте и долготе,думаю что без проблем рассчитает любой.
Дискретность младшего разряда по широте и долготе - не хуже чем 18 см.
( одна десятитысячная угловой минуты по экватору, одна десятитысячная морской мили)
Осталось от кого-нить дальнейшую математику увидеть.
Правда непонятно что дальше ?
С нуля ардупилот рисовать?
Привет, просветители!
Надумал я, пару дней назад проверить, на сколько в попугаях длиннее точнее…
Я щаз коротенько изложу суть лабораторной работы, а вы позже расскажите почему так не должно быть и как надо правильно.
Взял я один из своих древних gps (вроде нмеа6) модулей и сделал вывод инф-ии строкой. Строка выводится с частотой 1 Герц. Сделал простенький разбор строки, выбирающий из полученного широту и долготу. Данные сохранил и перенёс в Excel для дальнейшей обработки. Строка, из которой извлекались данные имеет префикс $GPGGA.
Сразу оговорюсь, что условия ну идеальные. Gps приклеен к оконному стеклу в кабинете на работе. Позже надеюсь выбраться на открытое пространство и повторить тест.
Собрал данные за час, перенёс в эксель столбиком, сделал проверку расстояния между соседними строками и вывод max/min этих значений. Разница между секундными промежутками составила от 10 до 154см. В основном до 40см, остальное крайности. Сравнил разницу между первым и последним значением в таблице, получил более 15 метров.
Решил сравнить замеры с двух модулей. Проверил. Разница между замерами каждого из двух модулей повторяет картину описанную выше. Разница между одновременными замерами разных модулей - от 3 до 12ти метров.
Как только появится возможность, проведу полевые испытания и отпишусь.
Правда непонятно что дальше ?
С нуля ардупилот рисовать?
То же самое интересует и меня…
Сразу оговорюсь, что условия ну идеальные. Gps приклеен к оконному стеклу в кабинете на работе.
Это не “идеальные условия”. Это одни из худших для точных определений координат.
То же самое интересует и меня…
А ведь далее нужно будет работать с акселлерометром, магнитным компасом и много-много еще с чем.
Ардуиновскими библиотеками там тоже не попользоваться. Нужно будет самому вникать и самому писать.
По сравнению с разбором NMEA это на два порядка сложнее.
Так что оценивайте свои силы.
Сразу оговорюсь, что условия ну идеальные. Gps приклеен к оконному стеклу в кабинете на работе.
не самые идеальные, у тебя же в таком случае часть спутников закрыта зданием. Модули видят только половину небосвода, это снижает точность, еще наверняка и отражения от соседних зданий вносят корекцию, посреди города и вблизи строений GPS очень “любит” сдвигать позицию. Но, с другой стороны два модуля находящиеся в одинаковых условиях должны показывать примерно равную картину. хорошо бы если еще и модули были бы одинаковыми.
что условия ну идеальные.
Тю. Вот что значит - тыкать в клавиатуру без кириллицы… писал - нЕ идеальные.
писал - нЕ идеальные.
Проверь, не установлено ли под кнопочками Т9 ))))
хорошо бы если еще и модули были бы одинаковыми.
Есть два одинаковых. Как проверю, отпишусь. В ближайшее время - ни как. Еду в командировку на несколько дней…
Есть два одинаковых.
Ничего это не даст. Два одинаковых модуля не значит что они должны одинаково показывать. Абсолютно.
Есть два одинаковых. Как проверю, отпишусь.
В любом случае не большие отклонения обязаны быть. Хотя бы потому что даже если получать инфо от GPS не раз в секунду, а десять раз в секунду, это не гарантирует синхронности данных, не говоря уже про одинаковость измерений. Расхождения есть и будут даже у модулей геодезического класса, которые обязаны обеспечивать на порядок более высокую точность измерения позиции.
Два одинаковых модуля не значит что они должны одинаково показывать
Два одинаковых модуля вселяют надежду, хотя и слабую, на то, что в них одинаковые алгоритмы, скорость и т.п.
Спутник отправляет свои координаты и время. Всё остальное считает приёмник, нет?
Хотя, хз. За секунду спутник пролетает более трёх километров. Иди знай, какой из сигналов словил gps.
Кто знает, пишите.
Так а смысл то измерений в чем ?
Убедиться, что цифирь скачет ?
Обсуждалось уже, десяток измерений, минус пару-тройку “залетов”, потом берем среднее.
Вы помните, с чего весь сыр-бор начался. Где то выше спросили, можно ли передавать координаты с ардуины на кораблике на ардуину на берегу. Очевидно для завоза приманки. Потом пошла куча всякой, ни кому не нужной информации. Ото всех участников форума. Потом ещё. Да и какой вам нужен смысл измерений? В детстве видел статью в каком то журнале, называлась - " Измерять - значит знать." Вы, простите, чем увлекаетесь?
Вы, простите, чем увлекаетесь?
Если по работе - чаще ставим, реже ломаем мобильную связь.
Плюс электрика и слаботочка.
А хобби РУ самолетики и рыбалка.
По теме -
Где то выше спросили, можно ли передавать координаты с ардуины на кораблике на ардуину на берегу.
Не нДравилась “потеря точности на флоат”.
Так её в лоб решили переводом в целые.
Что дальше то ?
Надо береговую часть рисовать.
ПыСы . Еще ардуинку к дистилляции кручу. Но тут оффтоп.
Не нДравилась “потеря точности на флоат”.
Так её в лоб решили переводом в целые.
А что там решать с точностью, когда сам модуль гуляет?
Правда, на открытом пространстве должно быть лучше…
Вернусь с Англии, проверим.😃
Мне gps не для кораблика нужен.
Надо береговую часть рисовать.
Вроде того.
ПыСы . Еще ардуинку к дистилляции кручу.
У меня в дистилляции ардуина тоже трудится.😃
Контроль температуры дистанционный.😎
Привет народ. Кто знает как правильно настроить арм 2.8 на ардуровер для использования в карп боат? Не получается установить трехпозиционник на пульте для выбора режимов работы арм. Не знаю как правильно это сделать. Как повесить кнопку пульта на запись точки в арм и как потом корабль отправить на точку? При условии что точек много. Использую телеметрию и смарт с дроид планнер
Какие моды нужно привязывать к кнопкам и переключателям? И какой вход арм читает многопозиционный переключатель?
Присоединяюсь к вопросу.
Вернее, немного его расширю - как вообще ардупилот понимает команды
запись, иди на точку ?
Логика, физика понятна - расшифровка ППМ или кого там в канале управления.
По модему - по протоколу Мавлинк от Миссион Планера. Ежели от аппы - по тумблеру запоминает точку и при включении режима Авто пилит к ней.
Ну эт то все понятно)) вопрос в лишь в алгоритме настройки. Да кстати, режим авто меня не совсем устраивает так как при его включении корабль идет по всем точкам которые записаны в своем порядке( 1,2,3,и т д ) , а мне нужно чтоб он шел на указанную мной и заранее прописанную точку - похоже на мод Лерне или как там правильно!?
Про домашнюю точку тоже все понятно, первое включение на месте , захват спутников и бла, бла, бла. А вот каким образом повесить все эти моды к трехпозиционнику подключенному к третьему каналу на fs-gt3c прошитой, неизвестно. Кто сталкивался отзовитесь!
Так же продублирую вопрос: на какой вход апм я могу подключить выход приемника с трехпозиционником??
Если, я правильно понял то, мишен планере я могу задать на любой вход апм любое событие или мод?
Использую телеметрию 433 мГц и дроид планер на 6" смарте.
Прочитал все страницы и так и не понял, у кого-нибудь получилось управлять корабликом ( выход на точки, обратно и т.п.) с помощью ArduPilot Mega 2.6 APM?
Это ссыль на видос , их всего 4 ролика и все про апм на закормочном корабле.
Вот тут, на видео (по моему) единственный реальный тест корабля на кучность завоза приманки.
Но, (опять же по моему не верному, ни кого не интересующему мнению) Если продолжить завозить в том же духе, то со временем расстояние от первого сброса будет увеличиваться.
п.с.
Не, есть ещё видео. Его же…