Arduino для BAIT BOAT...
Что-то немного не то я в предыдущем посте написал о питании. Вот неплохая, на мой взгляд, статейка о питании. apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html
Меня что-то тоже этот вопрос заинтересовал. Судя по схеме АПМ питается напряжением 3,3 в, поэтому куда попало подключать 5 В видимо нельзя. Значит +5 В надо подключить на разъем, который рядом 12 С. Там рядом находится и стабилизатор 3,3 В.
Разъём около 12С для подключения Power module. С этого модуля приходит 5.3 вольта, они идут на перемычку JP1 и на диод (на нём теряется 0.3 вольта) на питание. Выводы OUT через перемычку соединены с входом от Power module (присутствует 5.3 вольта), если перемычку убрать то OUT изолированы от питания АПМ. На выводах А0-А11, IN, телеметрия 5 вольт. То есть, если делать питание не от Power module (он реально не выдаёт стабильные 5.3 вольта?), то 5.0 вольт нужно подбивать к выводам IN или A0-A11, а 5.3 вольта (UBEC) вместо Power module. Поправьте, если я не прав.
А что если для питания АПМ использовать или UBEC или UBEC+линейный стабилизатор, а для питания выводов OUT использовать BEC встроенный в Power Module? Как думаете?
Установил Mission Planner, подключил через USB APM, установка драйверов вроде прошла успешно. Но, в Диспетчере устройств (Windows 10 64 bit) вместо Arduino Mega 256o имеем "Устройство с последовательным интерфейсом USB (COM 3). Что то не так пошло? Если да, то как исправить? Далее через МП по COM3 подключение есть, установил программное обеспечение APM: Rover v 3.1.2. Далее не пошёл настраивать, вдруг нужно всё переделывать…
а для питания выводов OUT использовать BEC встроенный в Power Module? Как думаете?
А потянет ли он, ведь от него будут запитаны сервы, а у них токи приличные. Я использовал DC/DC преобразователь (+6,5 В на выходе) + линейный стабилизатор + 5 В. От +5 В запитаны приемник, (планирую АРМ) и регуль с ОПТО, а от 6,5 В - сервы и пр.
В теме по АрдуКоптеру писали, что некоторые dc/dc сильно шумные и мешают АРМу нормально работать. Так что с этими весчами нужно держать ухо востро…
Power Module: Импульсный стабилизатор напряжения:5.3В, 2.25A max Разве этого мало? Похоже для серв либо этот вариант, либо ещё один DC/DC (UBEC)
Что то не так пошло? Если да, то как исправить? Далее через МП по COM3 подключение есть, установил программное обеспечение APM: Rover v 3.1.2. Далее не пошёл настраивать, вдруг нужно всё переделывать…
Если вы установили ПО АРМ, то все предшествовавшие этому действия не прошли даром. Единственное - вам в дальнейшем придётся выдумывать самостоятельно, как научить ардуРовер рыбачить, запоминая места лова. Если, конечно ни кто из осуществивших это не расскажет вам, как это делается.😃
Если вы установили ПО АРМ, то все предшествовавшие этому действия не прошли даром.
Значит ошибка. Неправильно стал драйвер? Что делать то?
В Диспетчере устройств (Windows 10 64 bit) должно быть Arduino Mega 256o для дальнейшей нормальной работы? Так?
придётся выдумывать самостоятельно, как научить ардуРовер рыбачить, запоминая места лова.
АрдуРовер учить не надо, надо научиться самому пользоваться им, как инструментом для завоза прикормки и снастей.
Возможностей там с избытком.
Самое простое, чтобы он тупо приплывал в заданную точку, а потом уже самому давать команду на сброс.
Хоть с пульта, хоть с планшета. Потом автовозврат.
А чтобы была возможность выбора точки, не надо их все сваливать в один маршрут.
Насоздавайте простых маршрутов(на каждую точку или комбинацию точек) столько, сколько вам надо, и загружайте нужный, по мере надобности.
Не пробовал я на 10 win ставить МР. По скольку не использую я win 10. На ХР и на win 7 ни разу не смотрел в дивайс менеджер, как там прописан драйвер. Просто нужды не было. Если МР коннектится с АРМ и заливает в него программу, это значит - всё установилось как надо…
…
Вот, уже и инструкция к лову ардуРовером есть. 😃
А что если для питания АПМ использовать или UBEC или UBEC+линейный стабилизатор, а для питания выводов OUT использовать BEC встроенный в Power Module? Как думаете?
Кто нибудь пробовал так? Для серв ведь не требуются такие жёсткие условия.
Можете питать его как вам нравится. Важно чтобы питание самого АРМ было стабильным и не “шумело”.
У меня АРМ питается от модуля, собранного по совету Алексея Козина ( можете найти в разделе коптеров), подключенному во второй выход АРМ. Сервы записаны от стандартного АРМ модуля, который к тому же служит для замеров тока и напряжения.
подключенному во второй выход АРМ
Это куда? Сюда (на фото)?
Да.
Добрый день. Подключил, руль (первый канал) и движок (3 канал) работают! Свет (свитч) на втором канале почему то не отключается . Бункер на 6 канале не работает. Вычитал: “На остальные сервомашинки и свичи в мишн планнере нужно поменять значение Function” - это где находится в МП? Спасибо.
Отвечаю сам себе.
Зашёл Full Parametr Tree и в параметре RC6_FUNCTION выставил 1, нажал Write Params (сохранение)
Здесь RC6 - 6 канал
С вкл/выкл света вопрос остался.
Появился ещё один - МП нужно указывать, что у меня соединение приёмник/АПМ - PPM ?
В первое гнездо “input” подключаете ppm, на второе и третье одеваете перемычку.
Это по поводу подключения. В МР, честно говоря - уже не помню… 😦
Подключен Power Module, в МП видно напряжение аккумулятора, а показания амперметра непонятные. Можно использовать токовый датчик для отображения текущего тока?
В первое гнездо “input” подключаете ppm, на второе и третье одеваете перемычку.
Это всё сделано. По свету на втором канале, как его настроить, например, движение стика вправо - свет включен, стик влево - свет выключен (у меня всегда включен).
Да, похоже вид подключения указывать не надо. Полётные режимы на пульте настроились и переключаются, а в МП нет. Я так думаю, для каждого режима нужно настраивать числовые значения справа внизу при настройке полётных режимов (FlySky i6S)
FlySky i6s
(.
Добрый день. Опять вопрос. Как переключаются режимы у этого контролёра? Садил на стик (2 канал), на переключатель, попробовал включить через Server Test (фото). Ну не управляется и всё. Контролёров у меня 2 вида - один простой (вкл/Выкл) и второй такой (вбить в поиск на Али): 32742674975. Что не так делаю?
Этот вопрос остался: “Подключен Power Module, в МП видно напряжение аккумулятора, а показания амперметра непонятные. Можно использовать токовый датчик для отображения текущего тока?”
С полётными режимами разобрался.
Поставил в PWM . Свет на 2 канал (приёмник 2 - APM IN 2 - APM OUT 2), режимы света начали переключаться движением стика вверх от середины. Горит постоянно - моргает редко - моргает чаще - выключен. Пришлось поменять вращение двигателя и изменить канал в аппе для “fly mode” с 8 на 5. А в МП 8 канал так и остался. Доволен как слон! Теперь это мучает: подключен Power Module, в МП видно напряжение аккумулятора, а показания амперметра непонятные. Можно использовать токовый датчик для отображения текущего тока в реальном времени?
Добрый день. Нужна помощь. Fail-Safe не работает. В МП всё как надо - при вытаскивании батарейки (FlySky i6S) значение по 3 каналу - 900. В настройках Fail-Safe пробовал от 910 до 950. RTL работает. Как будто этот режим заблокирован. И ещё вижу, что в режиме Learning не запоминает точки ни в МП, ни в DroidPlanner, в аппе поставил на 6 канал - SWD (изначально стояло на 4 канал), соединение 6 канал приёмника на 7 канал АПМ - это правильно?. GPS нормально работает. Что не так?