Электроника продвинутого кораблика рыбака.
У меня немного по другому получается. Левый стик я заменил на два тумблера для двух бункеров, это каналы 2- й и 4=й. На правом стике 1 канал это руль и 3 канал- мотор. И получается, что для остального: запоминание точки, вкл/выкл эхолота, фара и пр. вполне хватает тумблеров и крутилок на верхней части пульта, вопрос только, как эти функции распределяются в соответствии с имеющимися прошивками.
Видимо в моем случае в режиме круизконтроля нет необходимости пропускать сигнал 2 и 4 каналов через контроллер, сброс ведь производится вручную? Или все же надо пропускать через контроллер в надежде на будущий автопилот? Немного не понятно, как приемник соединяется с контроллером.
Сейчас ничто не ограничивает ваши хотелки. Все задействованные каналы для функций контроллера- выше 6-го.
6 первых каналов используете по своему усмотрению, используя штатные выходы приемника.
Из органов управления для базовых функций контроллера нужно два, один на запоминание позиции, второй для выбора номера позиции. Назначить тумблер или крутилку для этого можете по своему усмотрению.
Все остальное используете или не используете и назначаете как вам хочется.
Это и габариты с фарой, это и включение автопилота, это и сброс бункеров…
Мешают вам, не нужны- просто не задействуете, не подключаете, не назначаете тумблера.
Да, сброс бункеров от одного стика имеет существенные недостатки, но это функция дополнительная, введенная для случая если каналов или органов управления недостаточно на пульту…
Можно использовать, а можно и нет.
С делителя 220 к-33 к сигнал о напряжении батареи поступает на вывод А0 и тут такой вопрос: если это напряжение отличается от фактического, например, из-за погрешности резисторов и т. п., как откорректировать?
На пульте, в настройках есть коррекция напряжения с внешнего датчика.
На гугл диск нет доступа на прошивку с выбором через 9 канал.
Я успел качнуть, если что вечером могу скинуть.
Пришел утенок. Как проверить работоспособность, прежде чем распиливать? Хорошо бы фото крупным планом, куда подключать провод для передачи сигнала на контроллер. Надо ли снимать питание с передатчика, он ведь все равно не нужен, зато лишний источник радиоизлучения отключится?
Установил в кораблик, опробовал все работает, эхолот не задействовал. Сергей огромное вам спасибо.
Распотрошил утенка. Разобраться с подключением помог снимок от Сергея Панкратова drive.google.com/file/d/…/view. Кроме этого на другой стороне платы установлен радиомодуль, а на нем все расписано, куда, что подключать. Монтаж на плате выполнен этой гадостью - бессвинцовым припоем, поэтому весь демонтаж (держатель батареи, антенна, радиомодуль, сенсорные контакты) сделал гуманным способом - бокорезами.
Монтаж на плате выполнен этой гадостью - бессвинцовым припоем, поэтому весь демонтаж (держатель батареи, антенна, радиомодуль, сенсорные контакты) сделал гуманным способом - бокорезами.
Странно… У меня выпаивалось без проблем.
Блин, когда ж у меня то руки дойдут заняться подключением и настройкой… охохох(((
Установил в кораблик, опробовал все работает, эхолот не задействовал.
А как было бы замечательно видео отчЁтец коротенький, а:)
Странно… У меня выпаивалось без проблем.
Дык, если температуру жала установить 340-350, да разбадяжить легкоплавким припоем, тады да.
Я не ставил перед собой такой задачи потому как:
а) не вижу для себя этой необходимости, по крайней мере сейчас.
б) понимаю что сделать автопилот, удовлетворяющий многих- задача не пары недель написания программы, а требующая много большего времени и тестов…
Может быть не прав, но в этой ветке да и в других местах я не встречал восторженных отзывов по их использованию, да и вообще никаких отзывов.
Именно о использовании на реальной рыбалке.
Что то мне подсказывает что если их кто и применяет- то нечасто.
Еще раз- может и не прав.
Я тоже такого же мнения, автопилот пока еще не так востребован…
Через недельку (сейчас в больнице) буду настраивать автопилот на Pixhawk PX4, хотя он мне и без надобности, лишний «рот» на батарее. Думаю быстро настрою, если получится выложу порядок и настройки в теме, это для тех кто не хочет городить на ардуино, а хочет планировать и сохранять маршрут в ардупилоте!!!. Сергей молодец! Не даёт теме умирать и МОЗГАМ.
Попробовал в сельской местности запоминать точку, уносить кораблик метров на 10 и снова заносить в сохраненную тучку.
Два раза получилось с погрешностью дистанции до 1 метра, следующие в пределах 3 метров.
Если оставить на месте сохранить точку, дистанция , плавает сперва пределах 0,5 метра, но со временем может уйти до 5 метров, может снова вернуться.
Тест проводил в зоне одноэтажных домов может в этом дело в чистом поле может лучше будет.
Пока мое впечатление, что на рыбалке можно промахнуться метров на 10.
GPS BN-280.
Погрешность 0,6 метра это наверное в идеальных условиях попробую в поле.
Длина сигнального провода от датчика эхолота до контроллера получилась 30-35 см. Надо ли экранировать его?
лишний «рот» на батарее.
а много ль корова дает молока он потребляет?
Попробовал в сельской местности запоминать точку… GPS BN-280.
а сколько спутников поймано при этом?
Надо ли экранировать его?
Я бы заэкранировал - надо/не надо, не повредит точно.
а сколько спутников поймано при этом?
На подоконнике среди многоэтажек ловил быстро и много, точно не скажу, но больше 20. Дистанция в городе гуляла сильнее.
На выходных попробую с датчиком тока поплавать в реальных условиях.
В субботу удалось выехать на водохранилище и испытать новый кораблик с круиз-контролем Сергея Панкратова. К сожалению был сильный ветер и волны, поэтому полностью все испытать не удалось. Но такие параметры как напряжение , потребляемый мотором ток, мощность, скорость, температура мотора измеряются на ура. Максимальная скорость оказалась примерно 6 км/час, потребляемая мощность 60-65 Вт. GPS работал стабильно, не знаю сколько спутников отловил, но по сравнению с городскими условиями намного лучше. Из-за ветра и волны не удалось определить точность выхода на запомненную точку, но азимут на точку и дистанция показывались вполне адекватно. Единственная печалька - не заработал эхолот, надо разбираться.
Сильно затянулась сборка круиза. Отличился Али, по двум позициям продавцы продлили срок доставки на 33 дня! И при наладке не обошлось без сюрпризов: при первом включении не измерялись напряжение, температура, мощность и т. п. Оказался бракованным контроллер STM - неисправен компаратор. Хорошо, что заказал 2 шт, второй заработал нормально. Оказался неисправным датчик тока - заменил. Были непонятки с модулем GPS BN-280.
Но с помощью Сергея и танцев с бубном все наладилось, все работает. В следующий раз постараюсь приложить фото и видео.
В субботу удалось выехать на водохранилище и испытать новый кораблик с круиз-контролем Сергея Панкратова.
Уже подвижки)))
Отличился Али
Я по сею пору пульт жду - все остановилось и не стоит…
Уже подвижки)))
Можно было и раньше выехать, но у погоды похоже крыша поехала, часто дожди, грозы. В этот раз хоть и ветер, волны, но девайс Сергея в плане изучения ,например, зависимости скорости от тока, мощности, в плане подбора винтов и пр. показал, что имеет в этом деле огромный потенциал.
А у нас тоже погода казел всю неделю…
Я ж говорю - вещь!!!
Еще над чем есть подумать - как расположить измеряемые параметры на вкладках. Для начала расположил так:
вкладка №1 - курс, дистанция, глубина
вкладка №2 - скорость, мощность, температура ( температура мотора).
Посмотрю насколько удобно это в эксплуатации, может вместо мощности поставить потребляемый ток, или как-то еще.