Электроника продвинутого кораблика рыбака.

vosol

На гугл диск нет доступа на прошивку с выбором через 9 канал.

Taska75

Я успел качнуть, если что вечером могу скинуть.

SAZ118

Пришел утенок. Как проверить работоспособность, прежде чем распиливать? Хорошо бы фото крупным планом, куда подключать провод для передачи сигнала на контроллер. Надо ли снимать питание с передатчика, он ведь все равно не нужен, зато лишний источник радиоизлучения отключится?

Taska75

Установил в кораблик, опробовал все работает, эхолот не задействовал. Сергей огромное вам спасибо.

SAZ118

Распотрошил утенка. Разобраться с подключением помог снимок от Сергея Панкратова drive.google.com/file/d/…/view. Кроме этого на другой стороне платы установлен радиомодуль, а на нем все расписано, куда, что подключать. Монтаж на плате выполнен этой гадостью - бессвинцовым припоем, поэтому весь демонтаж (держатель батареи, антенна, радиомодуль, сенсорные контакты) сделал гуманным способом - бокорезами.

Генадич
SAZ118:

Монтаж на плате выполнен этой гадостью - бессвинцовым припоем, поэтому весь демонтаж (держатель батареи, антенна, радиомодуль, сенсорные контакты) сделал гуманным способом - бокорезами.

Странно… У меня выпаивалось без проблем.
Блин, когда ж у меня то руки дойдут заняться подключением и настройкой… охохох(((

Taska75:

Установил в кораблик, опробовал все работает, эхолот не задействовал.

А как было бы замечательно видео отчЁтец коротенький, а:)

SAZ118
Генадич:

Странно… У меня выпаивалось без проблем.

Дык, если температуру жала установить 340-350, да разбадяжить легкоплавким припоем, тады да.

k_dimon
Панкратов_Сергей:

Я не ставил перед собой такой задачи потому как:
а) не вижу для себя этой необходимости, по крайней мере сейчас.
б) понимаю что сделать автопилот, удовлетворяющий многих- задача не пары недель написания программы, а требующая много большего времени и тестов…
Может быть не прав, но в этой ветке да и в других местах я не встречал восторженных отзывов по их использованию, да и вообще никаких отзывов.
Именно о использовании на реальной рыбалке.
Что то мне подсказывает что если их кто и применяет- то нечасто.
Еще раз- может и не прав.

Я тоже такого же мнения, автопилот пока еще не так востребован…
Через недельку (сейчас в больнице) буду настраивать автопилот на Pixhawk PX4, хотя он мне и без надобности, лишний «рот» на батарее. Думаю быстро настрою, если получится выложу порядок и настройки в теме, это для тех кто не хочет городить на ардуино, а хочет планировать и сохранять маршрут в ардупилоте!!!. Сергей молодец! Не даёт теме умирать и МОЗГАМ.

vosol

Попробовал в сельской местности запоминать точку, уносить кораблик метров на 10 и снова заносить в сохраненную тучку.
Два раза получилось с погрешностью дистанции до 1 метра, следующие в пределах 3 метров.
Если оставить на месте сохранить точку, дистанция , плавает сперва пределах 0,5 метра, но со временем может уйти до 5 метров, может снова вернуться.

Тест проводил в зоне одноэтажных домов может в этом дело в чистом поле может лучше будет.
Пока мое впечатление, что на рыбалке можно промахнуться метров на 10.
GPS BN-280.
Погрешность 0,6 метра это наверное в идеальных условиях попробую в поле.

SAZ118

Длина сигнального провода от датчика эхолота до контроллера получилась 30-35 см. Надо ли экранировать его?

Генадич
k_dimon:

лишний «рот» на батарее.

а много ль корова дает молока он потребляет?

vosol:

Попробовал в сельской местности запоминать точку… GPS BN-280.

а сколько спутников поймано при этом?

SAZ118:

Надо ли экранировать его?

Я бы заэкранировал - надо/не надо, не повредит точно.

vosol
Генадич:

а сколько спутников поймано при этом?

На подоконнике среди многоэтажек ловил быстро и много, точно не скажу, но больше 20. Дистанция в городе гуляла сильнее.
На выходных попробую с датчиком тока поплавать в реальных условиях.

2 months later
SAZ118

В субботу удалось выехать на водохранилище и испытать новый кораблик с круиз-контролем Сергея Панкратова. К сожалению был сильный ветер и волны, поэтому полностью все испытать не удалось. Но такие параметры как напряжение , потребляемый мотором ток, мощность, скорость, температура мотора измеряются на ура. Максимальная скорость оказалась примерно 6 км/час, потребляемая мощность 60-65 Вт. GPS работал стабильно, не знаю сколько спутников отловил, но по сравнению с городскими условиями намного лучше. Из-за ветра и волны не удалось определить точность выхода на запомненную точку, но азимут на точку и дистанция показывались вполне адекватно. Единственная печалька - не заработал эхолот, надо разбираться.
Сильно затянулась сборка круиза. Отличился Али, по двум позициям продавцы продлили срок доставки на 33 дня! И при наладке не обошлось без сюрпризов: при первом включении не измерялись напряжение, температура, мощность и т. п. Оказался бракованным контроллер STM - неисправен компаратор. Хорошо, что заказал 2 шт, второй заработал нормально. Оказался неисправным датчик тока - заменил. Были непонятки с модулем GPS BN-280.
Но с помощью Сергея и танцев с бубном все наладилось, все работает. В следующий раз постараюсь приложить фото и видео.

Генадич
SAZ118:

В субботу удалось выехать на водохранилище и испытать новый кораблик с круиз-контролем Сергея Панкратова.

Уже подвижки)))

SAZ118:

Отличился Али

Я по сею пору пульт жду - все остановилось и не стоит…

SAZ118
Генадич:

Уже подвижки)))

Можно было и раньше выехать, но у погоды похоже крыша поехала, часто дожди, грозы. В этот раз хоть и ветер, волны, но девайс Сергея в плане изучения ,например, зависимости скорости от тока, мощности, в плане подбора винтов и пр. показал, что имеет в этом деле огромный потенциал.

Генадич

А у нас тоже погода казел всю неделю…

Я ж говорю - вещь!!!

SAZ118

Еще над чем есть подумать - как расположить измеряемые параметры на вкладках. Для начала расположил так:
вкладка №1 - курс, дистанция, глубина
вкладка №2 - скорость, мощность, температура ( температура мотора).
Посмотрю насколько удобно это в эксплуатации, может вместо мощности поставить потребляемый ток, или как-то еще.

Генадич

Я думаю так. Для эксплуатации вариантов как бы и не нужно, настроить аларм на t … другие показатели не критичны, … ну еще потребление бы настроить (на внезапный скачек - намотало), но не знаю это возможно ли. Другое (второе) окно актуально при настройке кораблика - тогда его вперед.
Василь, вот разъясни, если владеешь: эти децибелы? ( dB-) они какую инфу несут?

SAZ118
Генадич:

Василь, вот разъясни, если владеешь: эти децибелы? ( d они какую инфу несут?

Как-то не обращал внимание на эти децибелы.

Taska75

Меня и так все устраивает, кораблик метко ездит по точкам, золотое правило день 10м за точкой, ночь ловля в точку. 5выездов и все с результатом.

Генадич
SAZ118:

Как-то не обращал внимание на эти децибелы.

Ясно - не владеешь…
Есть же, не помню, показатель ошибок (штоли) в %, по которому можно судить о качестве связи меж приемником и пультом - чем больше процент, тем хуже связь… Мож и это как то о чем то говорит?. Надо поспрошать.

Taska75:

Меня и так все устраивает, кораблик метко ездит по точкам, золотое правило день 10м за точкой, ночь ловля в точку. 5выездов и все с результатом.

Это о круиз-контроле Панкратова и о технике его применения?