Электроника продвинутого кораблика рыбака.
Причин может быть несколько. Сервы могут зудеть сами по себе (сейчас они все такие). При отключенном пульте на сервы может подаваться сигнал от failsafe приемника, при этом они могут во что-то упираться либо удерживать бункер на весу. Сервам может не хватать тока ВЕСа, тогда появляются автоколебания. Так что сперва нужно измерить ток, потребляемый всей системой при отсутствии сигнала.
Причин может быть несколько. Сервы могут зудеть сами по себе (сейчас они все такие). При отключенном пульте на сервы может подаваться сигнал от failsafe приемника, при этом они могут во что-то упираться либо удерживать бункер на весу. Сервам может не хватать тока ВЕСа, тогда появляются автоколебания. Так что сперва нужно измерить ток, потребляемый всей системой при отсутствии сигнала.
Сервы гудят и при включённом пульте, питание приёмника и серв от отдельного акума Pb на 6в. Ток потребления обязательно проверю.
Спасибо за помощь.
В настройках пульта - END Point отрегулируй сервы так чтобы не упирались.
В настройках пульта - END Point отрегулируй сервы так чтобы не упирались.
Серва рудя гудит и дергается в среднем положении
Если оставить подключенной только серву руля, она тоже гудит и дергается? Сами сервы новые? И какие именно?
питание приёмника и серв от отдельного акума Pb на 6в.
Проверяли, есть ли они там, эти 6В?
Если оставить подключенной только серву руля, она тоже гудит и дергается? Сами сервы новые? И какие именно?
Сервы новые на бункерах MG996R MG995 сервопривод с металлическими шестернями
на руле 2,2 кг Металл Шестерни комбинированный Серводвигатель из набора ru.aliexpress.com/item/32810671192.html
как проверю отпишусь, спасибо всем за рекомендации
Проверяли, есть ли они там, эти 6В?
На пульте показывает 6.3-6.5 В
Проверял и мультиметром-те же показания.
Доброго дня. Заказал пульт flysky fs-i6x. У не го совсем другая прошивка. Для этого проекта прошивки нет? Или надо flysky fs-i6.
Как не печально но i6x не будет нормально работать с этой платой.
Программист который доработал прошивку i6 с продвинутой телеметрией, начинал было и для i6x делать подобную, но не реализовал все идеи, так как с его слов прошивка более сложная и запутанная, а техподдержка flysky, перестала помогать ему.
То , что он реализовал позволяет увидеть напряжение внешнее, ток, а все остальное криво будет работать.
Я в итоге продал и купил fs-i6.
Вот здесь прошивка, немного расширит функции, но смысла нет.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3020949-Fly…
Доброго здоровья!
Собираю карповый кораблик.
Приобретался с пультом FlySky FS-I6 (аппа прошита на 10 каналов), на борту приёмник FS-iA6B (6 каналов в PWM режиме или 8 в PPM).
Всё работает в режиме PWM с подключенными к приёмнику ESC, три сервы (руль и сброс двух контейнеров).
Теперь модернизирую корабль (превращая его в полноценный дрон) - установил Pixhawk + Ublox M8, 3DR-радио для связи с наземной станцией.
Что сделано:
Подключил приёмник через разъём PPM/CH1 (так отмаркировано на корпусе приёмника) к разъёму RCIN Pixhawk-а.
В аппаратуре FlySky FS-i6 в меню системных настроек (RX Setup) переключил PPM Output в On.
И… Pixhawk не принимает сигнал с приёмника! Во всяком случае, в Mission Planner, QGround Controll аппаратура не калибруется.
Проверил наличие PPM на выходе приёмника (подключил осцилограф) - есть 8 импульсов, их длинна меняется при изменении положения стиков на аппаратуре.
Подскажите пожалуйста как подружить FS-iA6B и Pixhawk?
И ещё вопрос: где скачать MissionPlanner и APM Planner?
Дело в том, что при попытке загрузить с firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ и firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner/ получаю “Время ожидания ответа от сервера firmware.ardupilot.org истекло”. Так только у меня или всё - проекты сдохли?
PS: сам Pixhawk через 3DR или через USB с компьютером связывается, т.е. вижу отклонения по акселю, компасу, есть GPS 3DFix. Правда прошивку можно поменять только в приложении QGroundControll, а Mission Planner (двухлетней давности planner) её не скачивает.
Всем доброго дня. Прошу совета, какие из этих серв выбрать для руля и бункеров- ru.aliexpress.com/item/32631695994.html , ru.aliexpress.com/item/32903238425.html
Какой нужен угол поворота сервы для руля водомёта?
К сожалению установленные ранее сервы вышли из строя одновременно, две молчат, одна крутится неадекватно.
питание и приёмник в норме.
Заранее благодарю за помощь.
Первая подойдет для бункеров (не знаю что у Вас, какое судно). Для руления водометом, (опять же какой?) достаточно и такой с металлическам редуктором. Угол тоже сложно сказать не зная конструкции. У меня стоит серва как показал, тяга в первом от вала отверстии качалки, а расход ограничен 47% (уже при 50 % рулевой механизм упирается в спремляющий и серва рычит.)
Доброго дня. Прошу помочь решить проблему.
Снова о наболевшем, как писал ранее про гудение серв, на одной из рыбалок все три сервы(одна на руль водомёта и две на бункеры) вышли из строя, вскрыл все три сервы-на одной серве вспучена одна из микросхем контроллера.
сервы заменил, питание серв подал прямо от акума, от приёмника только управляющий сигнал,
при включении приёмника меняется среднее положение серв, иногда сервы дёргаются.
Может установить фильтр на питание, приёмника либо на сервы?
Заранее благодарю за помощь.
питание серв подал прямо от акума, от приёмника только управляющий сигнал
разницы нет откуда питание, на плате приемника плюсы просто соединены все вместе общей шиной…
а вот гореть могут, если питание превышено,может сервы на 5в ,потому и горят, бывают и на 6в, и на 6.8-7.2в под феррополимеры,7.8-8.4в под липо…
высовольтные так и называются HV…
или перегруз большой…
или перегруз большой…
Или постоянный.
Степан, может у Вас они под постоянной нагрузкой? Бункерные стремятся дальше закрыть, при упертых бункерах. Рулевую, тоже может, что то тянет - сильфон, например, или как там герметичность тяги у Вас обеспечивается?..
или перегруз большой…
Падение напряжения не наблюдается. Может поставить на питание серв типа такого-
ru.aliexpress.com/item/32835505875.html
Отвечу сам себе!
MissionPlanner нельзя скачать обычным образом - перекрыт российским надзором! Также перекрыты и прошивки. Всё это можно выкачать через впн, Установить МР и залить прошивку как кастомную.
Что касается некалибрующейся аппаратуры… - Зашил другую версию firmware в Pixhawk и всё откалибровал! Ну вот как-то так!
Спасибо за внимание!
Бункерные стремятся дальше закрыть, при упертых бункерах
Бункера не упираются, отсоединял тяги бункеров от серв, то же самое.
Рулевая вполне свободна, те же проблемы и на воде и на суше без нагрузок.
Ну, я тогда не знаю - трудно лечить аппендицит по телефону)))
трудно лечить аппендицит по телефону)))
Согласен.
MissionPlanner скачал пару лет назад, тогда же и купил АПМ2.8, но как то не задалось и забросил… Не так давно попытался вновь, и вообще хрень полная… да и я еще тот “специалист” в этой области((( А тут и вон оно чО!!!
перекрыт российским надзором! Также перекрыты и прошивки.