Электроника продвинутого кораблика рыбака.
Доброго здоровья!
Собираю карповый кораблик.
Приобретался с пультом FlySky FS-I6 (аппа прошита на 10 каналов), на борту приёмник FS-iA6B (6 каналов в PWM режиме или 8 в PPM).
Всё работает в режиме PWM с подключенными к приёмнику ESC, три сервы (руль и сброс двух контейнеров).
Теперь модернизирую корабль (превращая его в полноценный дрон) - установил Pixhawk + Ublox M8, 3DR-радио для связи с наземной станцией.
Что сделано:
Подключил приёмник через разъём PPM/CH1 (так отмаркировано на корпусе приёмника) к разъёму RCIN Pixhawk-а.
В аппаратуре FlySky FS-i6 в меню системных настроек (RX Setup) переключил PPM Output в On.
И… Pixhawk не принимает сигнал с приёмника! Во всяком случае, в Mission Planner, QGround Controll аппаратура не калибруется.
Проверил наличие PPM на выходе приёмника (подключил осцилограф) - есть 8 импульсов, их длинна меняется при изменении положения стиков на аппаратуре.
Подскажите пожалуйста как подружить FS-iA6B и Pixhawk?
И ещё вопрос: где скачать MissionPlanner и APM Planner?
Дело в том, что при попытке загрузить с firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ и firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner/ получаю “Время ожидания ответа от сервера firmware.ardupilot.org истекло”. Так только у меня или всё - проекты сдохли?
PS: сам Pixhawk через 3DR или через USB с компьютером связывается, т.е. вижу отклонения по акселю, компасу, есть GPS 3DFix. Правда прошивку можно поменять только в приложении QGroundControll, а Mission Planner (двухлетней давности planner) её не скачивает.
Всем доброго дня. Прошу совета, какие из этих серв выбрать для руля и бункеров- ru.aliexpress.com/item/32631695994.html , ru.aliexpress.com/item/32903238425.html
Какой нужен угол поворота сервы для руля водомёта?
К сожалению установленные ранее сервы вышли из строя одновременно, две молчат, одна крутится неадекватно.
питание и приёмник в норме.
Заранее благодарю за помощь.
Первая подойдет для бункеров (не знаю что у Вас, какое судно). Для руления водометом, (опять же какой?) достаточно и такой с металлическам редуктором. Угол тоже сложно сказать не зная конструкции. У меня стоит серва как показал, тяга в первом от вала отверстии качалки, а расход ограничен 47% (уже при 50 % рулевой механизм упирается в спремляющий и серва рычит.)
Доброго дня. Прошу помочь решить проблему.
Снова о наболевшем, как писал ранее про гудение серв, на одной из рыбалок все три сервы(одна на руль водомёта и две на бункеры) вышли из строя, вскрыл все три сервы-на одной серве вспучена одна из микросхем контроллера.
сервы заменил, питание серв подал прямо от акума, от приёмника только управляющий сигнал,
при включении приёмника меняется среднее положение серв, иногда сервы дёргаются.
Может установить фильтр на питание, приёмника либо на сервы?
Заранее благодарю за помощь.
питание серв подал прямо от акума, от приёмника только управляющий сигнал
разницы нет откуда питание, на плате приемника плюсы просто соединены все вместе общей шиной…
а вот гореть могут, если питание превышено,может сервы на 5в ,потому и горят, бывают и на 6в, и на 6.8-7.2в под феррополимеры,7.8-8.4в под липо…
высовольтные так и называются HV…
или перегруз большой…
или перегруз большой…
Или постоянный.
Степан, может у Вас они под постоянной нагрузкой? Бункерные стремятся дальше закрыть, при упертых бункерах. Рулевую, тоже может, что то тянет - сильфон, например, или как там герметичность тяги у Вас обеспечивается?..
или перегруз большой…
Падение напряжения не наблюдается. Может поставить на питание серв типа такого-
ru.aliexpress.com/item/32835505875.html
Отвечу сам себе!
MissionPlanner нельзя скачать обычным образом - перекрыт российским надзором! Также перекрыты и прошивки. Всё это можно выкачать через впн, Установить МР и залить прошивку как кастомную.
Что касается некалибрующейся аппаратуры… - Зашил другую версию firmware в Pixhawk и всё откалибровал! Ну вот как-то так!
Спасибо за внимание!
Бункерные стремятся дальше закрыть, при упертых бункерах
Бункера не упираются, отсоединял тяги бункеров от серв, то же самое.
Рулевая вполне свободна, те же проблемы и на воде и на суше без нагрузок.
Ну, я тогда не знаю - трудно лечить аппендицит по телефону)))
трудно лечить аппендицит по телефону)))
Согласен.
MissionPlanner скачал пару лет назад, тогда же и купил АПМ2.8, но как то не задалось и забросил… Не так давно попытался вновь, и вообще хрень полная… да и я еще тот “специалист” в этой области((( А тут и вон оно чО!!!
перекрыт российским надзором! Также перекрыты и прошивки.
Снова о наболевшем, как писал ранее про гудение серв,
Из личного опыта. Покупал первый раз вот такие сервомашинки и пока собирал лодку запорол. Купил другие, из-за более дешевой цены.
Так вот последние при установки на место старых (в бункер) стали жужжать на холостом ходу. Пробовал убирать жжужание при помощи пульта. Помогало до следующего включения лодки.
Купил опять подороже HDKJ D3615, поставил и проблема исчезла. Сезон откатал на питании 6 вольт, проблем нет.
Доброго дня. Прошу помочь решить проблему.
Снова о наболевшем, как писал ранее про гудение серв, на одной из рыбалок все три сервы(одна на руль водомёта и две на бункеры) вышли из строя, вскрыл все три сервы-на одной серве вспучена одна из микросхем контроллера.
сервы заменил, питание серв подал прямо от акума, от приёмника только управляющий сигнал,
при включении приёмника меняется среднее положение серв, иногда сервы дёргаются.
Может установить фильтр на питание, приёмника либо на сервы?
Заранее благодарю за помощь.
Такие сервомашинки, не надейтесь, что серва за 5 баксов будет работать как-то иначе. Я такие покупал оригинальные (у нас подделок валом), очень понравились. www.aliexpress.com/item/32219655541.html
Такие сервомашинки -
ru.aliexpress.com/item/32631695994.html подойдут для руля и бункеров? В плане надёжности и качества работы.
У кого какое мнение?
Такие сервомашинки -
ru.aliexpress.com/item/32631695994.html подойдут для руля и бункеров? В плане надёжности и качества работы.
У кого какое мнение?
У нас сборщики корабликов ставят такие, вроде неплохо работают.
У меня такая стоит на бункере - все в порядке, но срок эксплуатации не велик.
Пара мыслей по поводу серв применяемых на руль. Первое: не целесообразно использовать машинку с расширенным углом работы (более стандарта) - нет смысла, все равно “зажимать” расходами, и, в узком диапазоне серва плавнее работает. И второе: не стоит ставить чрезмерно мощную - при глюке аппы, или ошибке оператора, серва может сработать на полный ход и выломать чего нибудь (особенно это актуально управления водометом).
Имхо.
И снова о сервах. центрую серву руля, всё ок. до следующего включения, при выключении и последующем включении питания серва руля меняет нейтральное положение, центрую и при следующем включении история повторяется, всё сбивается.
Прошу кто знает, как решить проблему?
Включаете только борт, без пульта?
При включении борта серва уходит в сторону чаще всего в одну и ту же, но разные положения, включаю пульт, серва меняет положение ближе к центру, при последующих включениях положения сервы разные, также было и при другой сервы.
Может ли быть проблема в приёмнике?
Пульт всегда нужно включать в первую очередь, затем борт. Почему не встает в центр не скажу, может элементарно проворачивается качалка на валу.