Цифровой радиоканал для управления моделью

Иван
cvy7:

У меня сейчас новая идея по поводу этого линка- по обратному каналу пустить телеметрию с борта квадрика, а в видео мишать OSD на земле (на голове 😃 )
Сегодня за ночь платку нарисую на MAX7456 и 32меге. OSD планирую открытую приспособить. Результаты доложу (выложу )

Хвост Слона, а что на квадрокоптере не так? у меня все летает

Константин, можете поделиться прошивкой для управления МАХ7456, уже впаял ее а с кагого концаподходить к программированиюпока недошло:)😇

Кажется нашёл ответ на свойвопрос уже 😃 через ваш дневник:) бум копать дальше…

2 months later
Vlado
cvy7:

2 версия - уже на 22 модуле, с отключаемым усилком внутрисогласованным ah101 (ah102) на выходе. Правда заложил туда 88 мегу (как у Слона) - так их сейчас не купишь, плату пока сам не пробывал- не повторять! может и не заработает вовсе
PS/
плата в габаритах футабьих-Wfly
PPS/
плата для ЛУТ непригодна- RF

А код ( CVAVR) для 22 модуля, рабочий пробегал где то, а то под 12 компилится а под 22
ругается на ошибки.😦

Expert:

кварц 30мгц
1ppm = 30герц
400/30 = 12ppm что не плохо для дешевого кварца

В Si чипе, как я понял варикапы, и управляются напряжением с кубичесской (стандартной зависимостью для TCXCO) вот главное чтобы не была перерегуляция, а 12 ppm это уже со схемой термостабилизации. До этих варикапов и через регистры можно добраться, типо зделал калибровочную таблицу и загружай. В принципе там все необходимое есть, но все очень мутно .

10 months later
Иван

Решил поднять тему, своими силами пока не справляюсь. в наличии 2 тес платы с RFM-23b-868-s1 модулями и 8ми мегами. Базировался на проекте с 3х инженеров - от туда 100% работает интерфейс софтовый, а вот приём передача не алё:( где собака зарылась пока не ясно, возможно криво строю регистры, в итоге добрался до местного проекта? с приёмником вроде всё ясно, а вот с передающей частью - на каком модуле оно выстроено? по конфиге регистров(самая последняя прошива котороая в теме) на 23и модули не похожи…
По сему прошу клюбой помощи в вопросе запуска приёмо передачи. С програмированием в общем дружу - изучаю нагорячую типа:))

Vlado

Решил поднять тему, своими силами пока не справляюсь. в наличии 2 тес платы с RFM-23b-868-s1 модулями и 8ми мегами. Базировался на проекте с 3х инженеров - от туда 100% работает интерфейс софтовый, а вот приём передача не алё:( где собака зарылась пока не ясно, возможно криво строю регистры, в итоге добрался до местного проекта? с приёмником вроде всё ясно, а вот с передающей частью - на каком модуле оно выстроено? по конфиге регистров(самая последняя прошива котороая в теме) на 23и модули не похожи…

RFM 22 это трансиверы да и 23 тоже но с меньшей мощностью. Вообще то, как то смотрел согласование у этих модулей, но там все довольно не серьезно ( спасиб канторе HopeRF ) так на столько постольку из SiLab овских чипов там слепленно, чего то. Хотя надо сказать, какой то свой выход на чипы у них есть довольно льготный, ибо цена блочка как раз цена, которую просит SiLab. Ну типо Китайский конструктор зделай сам, для взрослых. Надо сказать о всех errata они в курсе, чего кстати не найти на сайте у SILab. А у продукта есть баги, версии силикона и тд и тп. До оптимального приема далековато, шумы гетеродина и все такое, но как малогабаритный экономичный трасивер для разного рода датчиков, вне конкуренции. Для RC применений тоже сгодиться.
А где собственно дите (код), посмотрим.

Иван

Коды в прицепил Копия rfm_tx- это вариант когда проверял впринципе работу SPI тк не был уже уверен в ней:) подцеплял к дисплейчику от сотки и выводил данные из регистров(с терминалом пока не дружу:( а надо бы)
868rfm - это приёмная часть - копипастю из проекта с данной темы.

для начала хочу вообще передать - принять хотябы байтик:) тут www.3e-club.ru/view_full.php?id=19 было вроде всё просто - с него и начал - но принять так ничего и не вышло… навешенные светики ничего не показывали. потом ещё в нете нашёл пару проектов загнал в платки тож не сильно эффектно получилось. в итоге задумался на тему работает ли обмен по шине - родилась “копия rfm_tx” температуу и данные регистров увидел.
потом вспомнил про этот проект и решил с него настройки и функционал использовать (пост 182) это уже “868rfm” принципы работы с модулем в общем понимаю… но видимо не до конца:)

решил глянуть доки на силабы - RFM - их тупо скопил и воткнул свои данные:( ободряет только то что доки от производителя:)

868rfm.rarКопия rfm_tx.rar

Vlado

ОК вроде компилится, это уже что то. А то, как время будет поразбираюсь. Не худо бы еще и схемку, чтобы не циклиться.

Иван

былоб здорово:) я тут паралельно на силабс сайте пошукал - там много инфы на их чипы - не ожидал столько:) копаю паралельно:)
по схеме - там всё просто:) где все инклуды там же указана распиновка по меге и ее коннект с модулем делал так для себя чтоб не путать:) переключение онтнны от самого чипа - GPIO0 и GPIO1питалово 3.3 вся плата и мега и модуль
на модулях есть один нюанс - у меня их 3 штуки из них 2 без 6-ти лапого переключателя антенны а один с таким переключателем

Vlado

По чипам тут …Приемник: чип RF01 (модуль RFM01) -> IA4320
Передатчик: чип RF02 (модуль RFM02) -> IA4221
Трансивер: чип RF12 (модуль RFM12) -> IA4420 -> TRC101
Трансивер: чип RF12B (модули RFM12B и RFM12BP) -> IA4421 -> TRC102
Si4031-32=RFM42,43. Si4330RFM31

12 days later
msv

Народ, где вы заказываете rfm-ы? Хотел заказать 42b/31b, везде под заказ с неопределенными сроками… Есть ли у hoperf официальные дилеры, торгующие в розницу через paypal?

Vlado
msv:

Народ, где вы заказываете rfm-ы? Хотел заказать 42b/31b, везде под заказ с неопределенными сроками… Есть ли у hoperf официальные дилеры, торгующие в розницу через paypal?

Много кто торгует, но вот официально ли. Типично у них заказывать на прямую, доставка около 50-100$ ну и сами чипы хочешь один а можно и тысячи. Они вроде небольшой канторы. Один немец с сайта такие наборчики продавал около 5 евриков, оплата чере paypal. А так цены у блочков были довольно вкусными около 3-4 $. Тогда уж выгоднее RFM 22 трансивер ценник почти такой же. Что надумали померять банд на 915- 868? Mожно будет чего то скооперировать, если что.

msv

Да уже отчаялся на 35мгц что-то выжать. Правда бустер 5Вт пролежал весь сезон в столе, так и не собрался полевые испытания провести. Хочу к след. сезону поиграться с модулями, даже просто интересно…
Наверное буду мутить на 433. На 868 может и почище, но уж слишком близко к 1.2. С теми входными цепями модуля и выходными видео-TX просто неизбежны проблемы, а с качественными фильтрами на коленке не справлюсь.
Уже думаю на базу поставить RFM12BP(TX +27dbm), а на борт RFM22B(RX -121dbm) . Обратный канал может будет как резервный для поворотки, а может и вообще нет, посмотрим… Но что-то засомневался (уж простите за ламерство), снюхаются ли вообще два разных модуля?

msv

Все, определился… Не буду выпендриваться, попробую поиграться с парой RFM22B, как все…
Попытался заказать на rf-store.com. что-то как-то все мутно… Вроде бы заказ приняли. Но на сайте его не видно… В paypal не перебросили (к такому отсутствию сервиса не привык…)… Только письмо пришло с условиями отмены… Они что, наложенным платежом вышлют? 😃 Придется письмо писать за разъяснениеми…

Vlado
msv:

Да уже отчаялся на 35мгц что-то выжать. Правда бустер 5Вт пролежал весь сезон в столе, так и не собрался полевые испытания провести. Хочу к след. сезону поиграться с модулями, даже просто интересно…
Наверное буду мутить на 433. На 868 может и почище, но уж слишком близко к 1.2. С теми входными цепями модуля и выходными видео-TX просто неизбежны проблемы, а с качественными фильтрами на коленке не справлюсь.
Уже думаю на базу поставить RFM12BP(TX +27dbm), а на борт RFM22B(RX -121dbm) . Обратный канал может будет как резервный для поворотки, а может и вообще нет, посмотрим… Но что-то засомневался (уж простите за ламерство), снюхаются ли вообще два разных модуля?

На подходе тут всякие девайсы и относительно радиоканала и антенн смогу проконсультировать ( это то что у меня хорошо получается). В своих краях я промониторил диапазоны и на самом деле все замусорены. Удивил мусор в 915 МГц( 433 это понятно), 868 относительно чист, но достаточно одного дома в микрорайоне с счетчиками воды с выходом на RF( Лужков не успел внедрить в Московии)😵, то диапазон пропал. А так на 868 есть узкополосные ПАВ ы и полосой 2МГц. Такшта целимся на 868 и пач антенну с Ку ~ 7.5dBi лепесток -3dB порядка 80град. А видео на 5Гиг 20dBm с антеннами 10-15dBi 😃 И затем полеты на десятки км;)

ubd

Все, определился… Не буду выпендриваться, попробую поиграться с парой RFM22B, как все…

Серёга, я не понял, с этими модулями связь будет где то около 1 км. Это же самое что у тебя сейчас на 35 мгц. С чего ты взял что они будут бить дальше чем 1 км?

msv

А я волшебное слово знаю- ra07n4047m… 😃 Только пока не нашел где их купить по сходной цене…
Правда тут насчитали 200км для 100мвт… Ну я уж помалкиваю…

RW9UAO

ну ёхарный бабай! сотик NMTшный спасет =) или радиостанция на 70 см диапазон. с мощностью ватт 30.

1 month later
avisenja

Для этой чумы - RFM12BP какую модуляцию ставили:

FSK - двухчастотный телеграф
GFSK - исп в блютуз
OOK - обычная on/off, типа CW (радистка Кэт😁)

avisenja

Да кстати…, CW модуляция или иначе - телеграф, довольно интересная штука, особенно с восстановленной несущей, получаем высокую помехоустойчивость, при малых энерго затратах, любой радиолюбитель-телеграфист может подтвердить.

Vlado
avisenja:

Да кстати…, CW модуляция или иначе - телеграф, довольно интересная штука, особенно с восстановленной несущей, получаем высокую помехоустойчивость, при малых энерго затратах, любой радиолюбитель-телеграфист может подтвердить.

Сплошная не цензурщина… вроде того слышал звон… пиво пил и телевизор смотрел…

CW модуляция

и не модуляция вовсе а манипуляция

востановленной несущей

а че ее восстанавливать она и не пропадала чай не SSB, LSB or USB. И вообще мой юмор иссяк на вас.

получаем высокую помехоустойчивость

по определению этим обладают угловые виды модуляций а АМ собирались запретить к 2000 году. Все баста.

avisenja
Vlado:

не модуляция вовсе а манипуляция

*Устроили тут рамашка*, хотите так, хотите иначе, все равно излучение вч.

Vlado:

SSB, LSB or USB

SSB - это и есть - LSB (нижняя боковая) или USB (верхняя боковая)
чего-ж так, *масло - масленное*

Для CW нужен так-же 2 гетеродин с разницей в несколько килогерц, что-бы тон получился на приеме, а это уже восстановление.

Vlado:

АМ собирались запретить к 2000 году.

А простое телевидение куда.😦

Если во всём слушать *пендосов* то получиться:

Запретить - МОРЗЯНКУ - дешифровать сложно сканером-автоматом, у каждого оператора свой почерк.

Запретить - СВЧ радиолокацию на низких диапазонах - ихние *стелс* там очень просто видно.

Запретить - Натуральные продукты и лекарства - там отраву их не всунули.

Запретить - Лампы накаливания - вольфрам им нужен что-бы дурить народ, в золотой слиток можно добавить, пока не распилишь, не поймешь. В добавок нет радио помех, и цена не канкурентна.

И ещё много чего хочется запретить…

P.S.

Vlado:

И вообще мой юмор иссяк на вас. Все баста.

Невры конечно - НЕ К ЧЁРТУ 😃!!!

Vlado

А простое телевидение куда.😦

А это и есть вариант USB с полупадавленной поднесущей 50%.

что-бы тон получился на приеме, а это уже восстановление.

отнюдь, это всего лишь сдвиг а не восстановление, что бы услушать манипулированную поднесущую.

вольфрам

Тут не понял, ИМХО лучше свинец эфтетика понимашь.

ихние *стелс* там очень просто видно

ИМХО кроме всего прочего покрытие настроенно на пару частот в районе 12см и 3,… так шта весь остальной элмагн. спектор в вашем распоряжении.