Цифровой радиоканал для управления моделью

katmai

с индексом LF конечно имелось ввиду (не могу чего-то отредактировать сообщение выше, форум пишет нет прав…)

rulll
AlexAndr=:

2.У миня ни руского языга ни ЕГЭ небыло((

Привет!
Хорошее дело затеял, но испохабится оно рано или поздно, до первой помехи, хотя у тя не самолетег.
Прыгать по частоте нада., тогда будет дело!

Vad64
rulll:

Хорошее дело затеял, но испохабится оно рано или поздно, до первой помехи, хотя у тя не самолетег.

Мы с Алксандром второй сезон летаем со своим цифровым 433 каналом rcproject.narod.ru/rfch/rfch.htm на самолетах и вертолетах. За все время не было ни одного сбоя связи. При этом мощность всего 15 дБм Я не говорю, что помех в принципе не может быть, но мы их не ловили ни разу. Пробовали убивать канал 5Вт рацией - не убивается. Сейчас мы прыгаем по двум частотам, может быть, сделаем что-то типа ППРЧ.

AlexAndr=
rulll:

Прыгать по частоте нада., тогда будет дело!

Одна частота это было только для начала, чтоб запустить и посмотреть как оно вообще работает. А дальше дорабатывая софт можно что угодно реализовать.
Уже сейчас перешёл на 2-е частоты: передача на 2-х разнесённых каналах, приём на одном, если более 0,1сек помеха - перестройка приёмника на другой канал. Вариант пока тестируется.

Vad64

Добавлю. Очень много разговоров о помехах в 433, причем, разговоры типа я сам не пробовал использовать 433 для цифрового радиоправления, но у вас все будет плохо. Помехи были, есть и будут везде. Если кому-то нравится слепо верить в неуязвимость 2.4 - купите Спектрум или Фасст. Может быть, вам повезет и действительно не возникнет ни одной проблемы. А может быть, не повезет и ваша модель упадет и главное - вы не будете знать почему. Данное решение на 433 хорошо тем, что мы понимаем, что и как происходит с радиоканалом, имеем возможность послеполетного анализа лога в EEPROM, видим потенциальные проблемы и можем пытаться их устранить. Успехов!

rulll

тоже пользую 433 и пока все ок и без всяких проблем.
И не смотря на то что приемник - серьезный супергетеродин а не ксемикс, это не значит что канал не убиваемый

AlexAndr=:

Уже сейчас перешёл на 2-е частоты: передача на 2-х разнесённых каналах, приём на одном, если более 0,1сек помеха - перестройка приёмника на другой канал. Вариант пока тестируется.

типа в продолжение -
передавай на двух каналах, и принимай на двух каналах поочередно пакеты. Как только один канал отвалится ( помеха ) приемник находит новый канал и сообщает передатчику новый рабочий канал. и опять работа на новой паре каналов. Только каналы выбирай в разносом побольше.
Простой способ который в разы повысит надежность канала связи.
зы. твой камень заточен под прыгание, так и юзай

Bumber
Vad64:

Добавлю. Очень много разговоров о помехах в 433, причем, разговоры типа я сам не пробовал использовать 433 для цифрового радиоправления, но у вас все будет плохо. Помехи были, есть и будут везде. Если кому-то нравится слепо верить в неуязвимость 2.4 - купите Спектрум или Фасст. Может быть, вам повезет и действительно не возникнет ни одной проблемы. А может быть, не повезет и ваша модель упадет и главное - вы не будете знать почему. Данное решение на 433 хорошо тем, что мы понимаем, что и как происходит с радиоканалом, имеем возможность послеполетного анализа лога в EEPROM, видим потенциальные проблемы и можем пытаться их устранить. Успехов!

Да Вадим ,если не знать чем Вы занимаетесь,кроме моделей,то может сложиться не совсем правильное мнение о частотных диапозонах.Частота излучения НЕ ЯВЛЯЕТСЯ панацеей от помех,а служит лиш небольшой составляющей в комплексе мер.ППРЧ, которое у Вас реализовано для другого, решит многое и на 35-50 Мгц.Пртоколы для МЕШ сетей позволяют особо не заморачиваться,беда одна,устройства на них делают только на определенные диапозоны.

AlexAndr=
AlexAndr=:

Уже сейчас перешёл на 2-е частоты: передача на 2-х разнесённых каналах, приём на одном, если более 0,1сек помеха - перестройка приёмника на другой канал. Вариант пока тестируется.

На выходных погонял около получаса в надежде поймать помеху - ни разу запасною частотой приёмник не воспользовался. Видимо если помехи и есть, то меннее 0,1 сек, что имхо несущественно. Возникают сомнения, а стоит ли вообще ухищирятся с многократным резервированием канала, прыжками, сканированием диапазона…

v61:

А можно увидеть прошивку меги для приемника-передатчика?
Модули прикупил, хочется на дальность потестить…

Выкладываю исходник под иар 4.20. Это начальная версия, работает на фиксированной частоте, без обратной связи, файлсейвов, телеметрии и прочих радостей, тоесть просто чтоб запустить и проверить радиомодули.
Для передатчика Mode 0, для приёмника Mode 1. Ещё нужно установить паттерн и желаемую частоту. В принципе там всё комментировано, думаю разобраться можно.
Схема передатчика аналогична приёмнику, только без цепей телеметрии, вход РРМ на РВ0 микроконтроллера.
RX_TX.rar

1 month later
AlexAndr=

Здесь будет телеметрия:

Долой монохромные ЖКИ!!!

v61
AlexAndr=:

Здесь будет телеметрия:

Долой монохромные ЖКИ!!!

Hi
Дисплейчег от Siemens CX65?

Aleksey_Gorelikov

Жалко на такой дисплей ресурсы тратить… Я за принцип необходимой достаточности. Или вы на пропеллер перешли и под видеосистему целое ядро отдаете? А выводить сразу в дисплей будете, или в буфер сначала? Если в буфер, будет внешняя ОЗУ? Опишите, действительно интересно.

AlexAndr=
v61:

Hi
Дисплейчег от Siemens CX65?

Он самый!!! Если быть точным L2F50

Aleksey_Gorelikov:

Жалко на такой дисплей ресурсы тратить… Я за принцип необходимой достаточности. Или вы на пропеллер перешли и под видеосистему целое ядро отдаете? А выводить сразу в дисплей будете, или в буфер сначала? Если в буфер, будет внешняя ОЗУ? Опишите, действительно интересно.

Дисплейчик был выбран из-за его разрешения 176х132 и это при стоимости около 15$ - аналогичный монохромник(чтоб сразу с подсветкой) я просто ненашел.

Ресурсов да, жрёт немерянно, поэтому буду ставить отдельный МК(присматриваю Mega32) буфер в принципе не планируется.
Заодно пригружу его генерацией менюхи и пусть паралельно телеметрию сохраняет во внешнюю флешку, чтоб потом можно было всё неспеша просмотреть и проанализировать(на всё том же экране).

Ну и ещё много есть идей, например строить графики телеметрии в цвете - по нескольку параметров на одном экране, для большей наглядности 😃

Abu

Господа а модули RC 1240 допустимо использовать для реализации канала управления

AlexAndr=

RC1240 сильно медленно, недалеко и дорого… но можно 😃

Dominga
AlexAndr=:

Ресурсов да, жрёт немерянно, поэтому буду ставить отдельный МК(присматриваю Mega32) буфер в принципе не планируется.
Заодно пригружу его генерацией менюхи и пусть паралельно телеметрию сохраняет во внешнюю флешку, чтоб потом можно было всё неспеша просмотреть и проанализировать(на всё том же экране).

А почему тогда не посмотреть в сторону семейства SAM7? Производительности у них достаточно, чтобы одному со всем всправиться.
Причем у них есть модели со встроенными bootloader`ами, которые позволяют их грузить напрямую с компа через RS232 или USB.

Abu
AlexAndr=:

RC1240 сильно медленно, недалеко и дорого… но можно 😃

Спасибо! Значит Dp1250 это оптимал
да радиокрафт в 3 раза дороже
а xbee pro в 2

Abu:

Спасибо! Значит Dp1205 это оптимал
да радиокрафт в 3 раза дороже
а xbee pro в 2

20 days later
Abu

Есть вот такие штучки HM-TR433-TTL, есть приемники, передатчики и трансиверы. Как насчет их использования для связи. FSK модуляция, 9600, мощность конечно не фонтан, для аппы для микро самов мне кажется пойдёт.

Дасть фору всяким дешевым ISM аурелям и телеконтролли. что скажете?
Есть на терраэлектронике.

8 days later
alex_grach

А я тут по случаю закупил MRF24J40, попробую что-нить сварганить с прицелом на микро (ну может и не очень 😁 микро)…

AlexN

Имеем опыт производства устройства на другом интерфейсном чипе от Микрочипа (ENC28J60, SPI-Ethernet). Это был кошмар, где-то за год Микрочип раза три латал критические дыры в своём стеке протоколов, выпускал новую ревизию чипа… да так и не долатал - микрушка изредка зависала на уровне своих регистров насмерть.
После этого посмотрели на их новинку MRF24J40 - и держимся от нее подальше, благо для этого диапазона полно альтернативных вариантов 😁

Abu

Вот такая мысля…
Сварганить аппу типа наш ответ китайцам,
типа народная аппаратура начального уровня
с использованием современных технологий…

Мега 8 собирает данные с 4 резисторов, шлет пакет по Uart, на ISM модуль, в приемнике такой же принимает, на мегу, генерим шим для серв, можно и для моторчиков, можно микширование простенькое или что нибудь ещё

Требования дальность 500 метров, у модулей минимум FM модуляция, что бы недорогие были… до 500 р, иначе нет смысла
Собсно вопрос в выборе модулей… Всё остальное нетрудно…

Не знаю нужно ли это кому-нибудь, я лишь говорю что можно сделать
???