комп в качестве шифратора команд (управление моделью с компа)
всем привет.
народ, наверняка мой вопрос весьма не нов и обсуждался многократно.
а вопрос вот в чём:
требуется подключить комп по USB или COM порту к RC-передатчику, а точнее к его передающему тракту,
где сам комп будет являтся шифратором команд.
приёмник использовать стандартный без изменений и используемый по прямому назначению (управление серво приводами).
какую апу для этого лучше использовать , где то в инете вычитал что spektrum dx5 подключается без особого гемороя.
если кто распологает ссылками и статьями на данную тему не жмитесь поделитесь.
p.s. с программированием проблем нет
весьма не нов и обсуждался многократно
Многократно и ра к знообразно. Поиск рулит.
Коротко: сравнительно несложно реализуема, но, как неуловимый джо, никому не нужная
Самый простой аспект: батареи нотебука по сравнению с батареей передатчика имеют мизерный запас по времени работы.
2.Рулить с нотебука на коленке архи неудобно…
К передающей части в режиме “Тренер” тут на форуме подключали аудиовыход + программка, генерирующая РРМ-Сигнал.
www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro#eztoc9044_…
Моделью будет шагающий на 4 сервах робот
цель создания которого просто поразвлечся.
а ссылку сечас изучим.
разрешение звуковой карты слишком мало для чего-то серьезного. в обычном режиме 44100кГц в стандартном диапазоне 1-2мкс получим максимум 44 отсчета. причем любой програмный метод генерации кроме предварительно записанных последовательностей приводит к некоторым задержкам, компы у нас на системы реального времени ну никак не смахивают 😉
была мысль использовать LPT-порт, там при некотором усердии можно и 1МГц получить, однако ноутов с LPT-выходом надо еще поискать. использование COM-порта вроде бы всем хорошо, но необходима внешняя схема, которая будет заниматься декодированием, то же касается и USB.
вобщем комп как задающее устройство без какой-либо внешней “коробочки” бесполезен.
батареи нотебука по сравнению с батареей передатчика имеют мизерный запас по времени работы.
простенький нетбук в режиме чтения может работать до 3-х часов, с погашенным экраном и воспроизведением музыки (аналог работы PPM-генератора) легко продержится и 5 часов. было б чем генерировать PPM-сигнал.
шагающий на 4 сервах робот
это вам надо сюда заглянуть - www.openservo.com/StepByStep
в принцепе можно и коробочку замутить на роль шифратора команд идущих от компа .
лет шесть назад занимался программированием пик контроллеров(если память не изменяет ad9855) для синтезатора частоты.
Модули от спектрума ДХ5 как раз уарт хавают. Надо только уровни согласовать, и компорт на нестандартную скорость выставить.
Модули от спектрума ДХ5 как раз уарт хавают. Надо только уровни согласовать, и компорт на нестандартную скорость выставить.
а ссылочкой не поделитесь ?
а ссылочкой не поделитесь ?
Ну к примеру наберите тут в поиске “протокол DX5”.
или в яндексе “протокол spectrum DSM2 приемника”, ну скажем 7 ссылка.
Можно по аналогии и на буржуйских сайтах\форумах почитать. Да и соседняя тема про самодельный передатчик тоже кое что имеет.
Все тот же протокол
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=721024
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=922566&pa…
А вот по 9 каналам чой то не попадалось 😦 никто не встречал?
Все тот же протокол
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=721024
Да, только первый байт отличается. У этого модуля - привязка делается автоматом при включении (какое-то время) и мощность у него низкая. У модуля ДХ5 мощность и режим привязки первым байтом выбираются, и скорость не 115 а 125кбс.
Под 9 канальные - не видел, и передатчика такого не имею, чтоб посмотреть самому.
Кстати а при файлсейве не смотрели что приемник выдает?
нет.
Есть ощущение, что ничего не выдает.
А кто-нить пробовал использовать микросхему FT245BM для этих целей?
Cкорость у этой малютки вроде неплохая, есть Bit-Bang (поразрядный) режим управления всеми 8-ю битами. Я на днях сделал себе такую отладочную платку, на делфях написал прогу, поморгал светодиодиками на выходах.
Собственно цель -хочу для начала управлять с нетбука (Asus EeePC 901) простенькой машинкой на р/у (с миникамерой и телеметрией на борту).
Есть машинка, есть WiFi миникамера, есть тв-тюнер с AV-входом, есть аппаратура Sanwa RD8000 c разъемом тренер-ученик.
com-порт на ноутах теперь не найдешь, ориентир только USB, вот я и думаю а вдруг?!
Кто нить знаком с распиновкой и уровнями входных сигналов в Sanva?
Года два назад я в качестве лабораторной работы показывал студентам управление серво машинкой от паралельного порта. Работало великолепно. Но операционка была не Окошки. Один пример под QNX (c Photon-ом) и пример на RTLinux. Работало просто здорово, с высоким разрешением и серво не дергались даже при чтении/записи на 3.5" дискету. Машина 300 пень.
Android98
Ты имеешь виду,распайки тренерского шнука?
А почему не через звуковуху управлять.Симом через микрофон уповляют.
Под рукой есть санва и осциллограф,буду рад помочь чем смогу.
А почему не через звуковуху управлять.
4-й пост, 1-е и 2-е предложения.