OSD на ATmega1281
Расходы 100 специально ставил, помнишь Скай не хотел в крен ложиться? А тангаж так и был. Триммеры убрал при записи.
В общем ясно. Всё таки я думаю, ты тримировал с аппы, во время стабилизации, т.к. у тебя ская постоянно куда то кренит. А тримера не сохранил после этого, и сразу перешёл в режим FBW, вот у тебя и побежал курс, т.к. АП думает что ты ручку чуть влево сдвинул или вправо, т.е. тример может сдвинут влево или вправо.
На первом видео, он у тебя тример сдвинут влево, а на 2-м и 3-м вправо.
Если ты меняешь тримера, то обязательно, прямо в полёте зайди в режим TRM на 3 сек и обратно. Триммера запомнятся. И при FBW при бросании ручки курс никуда бежать не будет.
Триммирование делал и переключался в TRM, может мало держал, не 3 сек.
Александр, не важно сколько держать, главное после триммирования переключиться из TRM в MNL с брошенными стиками. То что новые нейтрали записаны, видно по шкалам выходных каналов крена и тангажа- в режиме MNL стрелки на них должны точно стоять посередине шкал при нейтральных позициях стиков. Напомню, триммерами на пульте можно пользоваться только в MNL, с последующей записью новых нейтралей в АП.
Самопроизвольное переключение режимов объяснить сложнее, возможно с пульта идут значения близкие к пограничным между режимами. Ну и проверь, как ведет себя АП при отключении передатчика. Возможно не происходит своевременное определение падения канала, а с приемника приходят значения FS, которые отрабатывает АП. В приемнике, в управляющем канале для FS следует записать значение соответствующее RTH.
Интересный эффект обнаружил… Приемник стоит в консоле крыла, антенна вертикальный штырь впаян прямо в приемник. Дополнительно в крыле горизонтально пара противовесов. При отлете от себя начиная со 150м на левом крене всего ~10град уровень уменьшается хуже -80dBm. При правом крене наоборот уровень на 5-10дБм возрастает. Ситуация стабильно повторялась весь полет на 2км. При возврате зависимость много меньше, но тоже есть. Не могу понять, что такую тень может давать…
Вообще хотелось бы посмотреть кто какие антенны РУ на борту использует и как устанавливает…
Кстати, у Алексанрда, по проблеме в посту 1181, оказался плывёт резистор в джойстике. И получается, он тримирование делает, а резистор потом уплывает, и в режиме FBW плывёт курс. Потому на первом видео плыл влево, а на втором вправо, видимо плыл около нейтрали, потому и в разные стороны.
ЗЫ: Платы ещё есть. Кому нужно?
Интересный эффект обнаружил…
может диаграмма направленности какая кривая получилась?
Ну да, пульт Турнига, джойстики полное г… У меня их два, и оба плывут в центре.
Кстати, у Макса то же самое, но только по тангажу дёргается, по крену вроде бы на месте стоят. Нужно что то делать…
По SUM_PPM включены? Возможно проблема приема на OSD. Надо бы компаратор как у меня ставить, возможно транзистор не справляется с четким формированием импульсов.
возможно транзистор не справляется с четким формированием импульсов.
Да, ну… У других же работает.
Константин, у тебя же по моему не Турнига 9Х?
По SUM_PPM включены? Возможно проблема приема на OSD. Надо бы компаратор как у меня ставить, возможно транзистор не справляется с четким формированием импульсов.
Нет дергается и на мониторе пульта. Дергатьня около нуля.
Константин, у тебя же по моему не Турнига 9Х?
Да. Использую для полетов 9XR и самодельную на базе самой дешевой HK-T6A. И когда по PPMSUM было подключено и сейчас с LRS - полный порядок.
9XR скоро год, самодельной уже более 3-х лет.
Сергей, помогай! Задолбал круиз, толи я дурак, толи сани не едут, переруливает самолет, появляется раскачка. Заметил это при наборе заданной высоты, как только наберет вроде начинает боле-мене держать курс. Такая же беда и при возврате домой. В стабилизации нормально. Вот .ini osdcnf.rar. А вот видео
К сожалению простого ответа и однозначного способа решения не смогу дать…
При кабрировании, снижение поперечной устойчивости характерно для многих моделей. Это и изменение центра давления на больших углах атаки, и снижение скорости и приближение ее к скорости сваливания. Ну тут аэродинамики лучше объяснят…
Александр, а как ведет твой самолет на таких углах в ручном режиме?
Уменьшить перерегулирование по курсу можно параметрами Автопилот->Чутье Курс-Крен, Дополнительно->Макс. скорость изм. курса.
Главное, ты его начал в ручную пытаться выравнивать. Т.к. внизу движёк элеронов ходил ходуном туда и сюда. В режиме FBW этот фокус не пройдёт. Нельзя вмешиваться. Автопилот в этот момент сам должен рулить. Ты ему элеронами только изменял курс, а он делал что попало, руля то влево, то вправо. Я думаю, может сделать Задержку изменения побольше. Или ты наверно игрался с этими настройками?
Или действительно, самолёт у тебя не удачный. У меня в этом месте всё нормально.
Да не дергал я элеронами, он сам так рулит. Если дергал- менялся бы курс заданный.
Сейчас посмотрел внимательно. Точно курс не менялся. Проблема в самолёте, он конкретно на крыло сваливается, из-за низкой скорости, и как Сергей написал, из-за изменения центра давления из-за задирания носа, т.е. повышается угол атаки у крыла, относительно потока воздуха.
А крыло, ты сам знаешь, от Кондора, - г…
Кондоровское классное, у меня 1900- планерное. Подрезал задний выступ и приподнял переднию кромку, иначе практически не летел.
Сейчас поеду пробовать опять. Погода класс!!!
Занимался антенной приемника, неожиданно обнаружил что мощность в режиме передачи сигнала маяка даже близко не 100мВт… При этом потребляемая мощность RFM на передаче под 100мА (близко к ДШ). RX_ANT/TX_ANT коммутируются корректно. Даже не соображу, что делать…
Бог с ним, маяком, но появились сомнения, может и на приеме имею не все чутье, на что способна RFM-ка…
Кто что подскажет? Может у кого есть возможность померить мощность?
обнаружил что мощность в режиме передачи сигнала маяка даже близко не 100мВт… При этом потребляемая мощность RFM на передаче под 100мА (близко к ДШ). RX_ANT/TX_ANT коммутируются корректно. Даже не соображу, что делать…
Если только коммутатор RX/TX сдох. Они часто горят из-за неисправной антенны или еще какой гадости.
Менее вероятно - входные цепи модуля повреждены.