OSD на ATmega1281
Может есть еще какие то нереализованные идеи?
Это большой большой секрет…
Это большой большой секрет…
😮
Ну что ж… подождем…
Не люблю интриг… Вероятно Сергей имел в виду полет по точкам. От скуки сделал легко и быстро, но захотелось под это оптимизировать код, тут пришлось побольше потрудиться.
Ну и будет полноценное иерархическое OSD-меню с возможностью конфигурации почти всех параметров.
Все это не считаю “глобально-стратегическими” задачами, так… баловство… Увы, пока интересных идей нет.
Е мое!!!
Озвучу одно пожелание, пока не было релиза прошивки. Давно посматриваю на Вовину ОСД. У него есть очень полезная вещь - своего рода “маршутный компьютер”. Исходя из полетных данных ОСД индицирует, какое расстояние ЛА может преодолеть при имеющихся условиях. Можно еще и обратный отсчет времени вести (хотя наверное это ни к чему). Это простая математика - мне кажется это возможным.
P.S. За нововведения - респект и уважуха (как принято сейчас говорить).
И теперь уж точно, не нужны никакие смалтимы, вовы, аркбёрты, эф игрики…
Исходя из полетных данных ОСД индицирует, какое расстояние ЛА может преодолеть при имеющихся условиях.
Поддержу. Интересно это видеть. Я всегда обычно примерно прикидываю столько он пролетит. Обычно это 44-45 км, на одной батареи.
Это можно выводить где то на экране, мелким шрифтом. А то и так на экране сильно много всего. Хотя и не напрягает.
Раз Сергей раскрыл все секрет про полёт по точкам, то раскрою обратную сторону полёта по точкам. В общем там в контрольной панели, не будет никакой карты подгружаемой с гугла. В общем нужно будет вводить координаты в метрах в ручную. Я честно говоря не понял как это делать ещё не видел, и не могу сказать точно процесс. Но что бы подгружать карты, наносить мышью точки, то нужен соответствующий софт, который может это делать, и сохранять файл с этими координатами. А уже наша контрольная панель сможет их взять и применить, это уже не сложно. В общем нужно поискать такую прогу, например от другого АП. Смотрел от Смалтима, у него нельзя сохранять на винт, только сразу в АП заливает и всё. Давайте вместе поищем такую прогу.
Может Сергей по точнее объяснит что нужно. Может я где то ошибаюсь.
Сергей msv, подскажи, можно подключить как-нибудь логгер для записи полета. Смотреть по видео нет желания по кадрам. Предупреждая вопрос Сергея ubd, зачем?, хочу!
Давайте вместе поищем такую прогу.
Одна из таких прог MissionPlanner умеет сохранять координаты точек маршрута в текстовой файл в простом и понятном формате .KML
Если что то тут лежат её исходники не знаю правда в чем написанные: github.com/diydrones/MissionPlanner
Предупреждая вопрос Сергея ubd, зачем?, хочу!
Сильно много хочешь. Тут и так уже наворотили.
Ответ просто так нельзя. Это нужно как у смалтима прикручивать шлешку на пару мегабайт к процу, и тогда можно это сделать. Но это уже другая совсем новая разработка будет, на новой плате.
Одна из таких прог MissionPlanner умеет сохранять координаты точек маршрута в текстовой файл в простом и понятном формате .KML
Если что то тут лежат её исходники не знаю правда в чем написанные: github.com/diydrones/MissionPlanner
О спасибо!
Сергей, то что нужно?
Попробовал установить VissionPlane последнюю версию и самую старую, ни в обоих она не подгружает карты с гугла. В общем я не понял как ей пользоваться.
Попробовал установить VissionPlane последнюю версию и самую старую, ни в обоих она не подгружает карты с гугла. В общем я не понял как ей пользоваться.
Да там просто - нужно перейти в режим flight plan (вторая кнопка) и справа в списке выбрать какой-нить другой вид карт (ну например OpenStreetMap или Yandex), а далее можно и на google в том же списке переключиться. Однако, иногда вид фото_со_спутника не работает
Затем тыкаем по карте, задавая траекторию. Внизу список с вейпоинтами добавляется, где можно высоту желаемую подкорректировать. Ну а в конце концов потом пкм на карте и File Load/save -> save WP file
О. Чтоб работал вид_со_спутника нужно обновиться до последней версии Help-проверить обновления
ОСД индицирует, какое расстояние ЛА может преодолеть при имеющихся условиях
В моем представлении для того, что бы эта цифра была репрезентативной, совсем простой математикой не обойтись… Можно конечно пропорцией по количеству съеденных Ач и пройденному пути посчитать сколько км осталось на остаток заряда, но это будет средняя температура по больнице. Можно наверное как-то по текущей скорости и по потребляемому току считать, но тут все прыгать будет и опять пользы не много…
можно подключить как-нибудь логгер для записи полета.
Какой-нибудь конечно нельзя. Мне вообще неизвестны такие устройства, которые способны принимать данные из внешних устройств с открытым протоколом. Можно писать лог компом на земле. Но пока лениво делать анализатор. Приспосабливать чужие- неинтересно.
Про экспорт из .kml подумаю… Может кто хочет взяться? Ведь надо только в мой ini конвертнуть…
Сильно много хочешь.
Серега, давай к людЯм помяхше, и на вопросы смотреть ширше… То что вы приятели, и это обычные приятельский тролл, не все поймут…
В моем представлении для того, что бы эта цифра была репрезентативной, совсем простой математикой не обойтись… Можно конечно пропорцией по количеству съеденных Ач и пройденному пути посчитать сколько км осталось на остаток заряда, но это будет средняя температура по больнице. Можно наверное как-то по текущей скорости и по потребляемому току считать, но тут все прыгать будет и опять пользы не много…
Я на сколько помню (не могу сейчас глянуть - с телефона пишу) Вовиному автопилоту нужно знать аэродинамическое качество модели (задается пользователем). И на основе данных об АК, высоте полета и остатке заряда АКБ он и высчитывает остаток пути. Возможно еще как то скорость полета учитывается - у нас ведь имеется еще составляющая ветра.
P.S. Возможно еще какие то данные используются, и возможно я вообще полностью ошибаюсь…
С .kml это я даже по горячился ,по мимо его она ещё и в своем собственном формате сохраняет он еще проще ,спасибо dollop напомнил ,а то я уже все забыл. Вот пример как выглядит это файлик из 5 точек ,каждая строка это точка ,0 это дом , 100 это высота ,где координаты понятно ,остальные цифры нас вероятно не интерисуют
QGC WPL 110
0 1 0 16 0 0 0 0 55.967212 37.386775 0.000000 1
1 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 55.973126 37.426128 100.000000 1
2 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 55.989836 37.456684 100.000000 1
3 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 55.993677 37.409821 100.000000 1
4 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 55.991757 37.366734 100.000000 1
И теперь уж точно, не нужны никакие смалтимы
Поздравляю от души.
Смотрел от Смалтима, у него нельзя сохранять на винт, только сразу в АП заливает и всё
Плохо смотрели. Посмотрите внимательнее.
Это нужно как у смалтима прикручивать
Не оглядывайтесь на смалтимовские поделки, вы лучше него.
полет по точкам. От скуки сделал легко и быстро
Ну говорю же. А он трахался 4 месяца.
Тимофей, прошу прощения за своего излишне эмоционального коллегу, считаю ваш продукт класса “Элит” (без сарказма) и понимаю, что моей поделки до нее, как до луны. Движок полета по точкам думаю вы тоже набросали за пару вечеров, ну а доводить конечно планирую весь сезон.
Коллеги, прошу прощения, вспылил.
Сергей, еще прозьба. Ты как-то, ну очень давно, обещал сделать сохранение настроек всех одной кнопкой. И еще, нельзя ли сделать сохранение конфигурации в файл, а потом его загрузку. С переименовкой файлов задолбался и запутался. Примерно как у Тима.
Не поверишь Александр, но на выходе версия конфигуратора с новым движком, в котором все именно так… Самого задолбал старый движок в котором любое изменение в конфигурационной структуре требует правки в десяти местах. Новый движок строится на основе структур-описателей пунктов меню, которые уже используются для OSD-меню, с динамическим построением интерфейса. Те. теперь мне будет много проще делать изменения в конфигурации, удовлетворяя ваши постоянно возрастающие потребности… 😃
ЗЫ С появлением полноценного OSD-меню, необходимость в конфигураторе значительно уменьшается (калибровка, сохранение/восстановление всей конфигурации, обновление прошивки итп…).
ЗЫЫ Если у кого есть желание помочь в высокохудожественном изложении текста в подсказках к пунктам меню, стучите в личку…
Сергей, не забудь посмотреть, почему перестала работать кнопка уточнения координат.
И можно калибровку второго вольтметра сделать так же как и первого?
Запуск двигателя второй кнопкой, при автоматическом взлёте, можно сделать?
А так же автоматическое уточнение координат при взлёте, как мы пришли к выводу, не очень корректно будет работать, придётся это убрать. Оставить уточнение координат только в ручную.
Сергей
Сергей, у меня проблема вышла, может чего не так, может потому что мега 2560, высота у меня не корректно вычисляется, всё остальное работает отлично, стабильник, сам АП адекватен, данные жпс тоже вроде адекватно считает и кажет курс на базу… даже скорость прально рисует…
почему то таже проблема возникает на разных прошивках, предыдущие версии аналогично себя ведут, их правда уже на столе на жпс эмуляторе тестил.
Крыло Оч классно смотрится, когда АП пытается по спирали высоту набрать:)))
P.S. заливал все прямо хексами от 1281 меги.
почему перестала работать кнопка уточнения координат
Работало только в MNL (была защита от случайного переопределения). Убрал, теперь проверяется только флаг “полет”.
И можно калибровку второго вольтметра сделать так же как и первого?
Сделал наоборот, первого, как второго. Первый вариант пересчитывал коэффициент при каждой записи конфигурации, что по большому счету неправильно.
Запуск двигателя второй кнопкой, при автоматическом взлёте, можно сделать?
Сделал.
А так же автоматическое уточнение координат при взлёте … это убрать.
Убрал.
у меня проблема вышла, может чего не так, может потому что мега 2560, высота у меня не корректно вычисляется,
Из-за меги вряд ли, раз все остальное работает. Высота GPS? Все время ноль? Какой модуль? Можно
видео глянуть? Давай поразбираемся в личке…
----------------------
Посмотрите доку на новую версию.
Самых смелым могу выдать HEX с конфигуратором альфы…
Нашелся косячек в конфигураторе, последнее отредактированное поле может не сохранить значение если находится в режиме редактирования (курсор мигает). Пока после редактирования в поле щелкните на другое поле или в список параметров перед “сохранить” или “записать”. Уже исправил, жду, что еще найдется.