OSD на ATmega1281
Есть спецы по DirectDraw? Пара интересных вопросов…
Да, к стати, на Вынь 8.1 х64 вообще беда с захватом видео. Провел уже не один день в поисках решения, но easycap наотрез отказывается нормально писать. Поэтому приходтся довольствоваться писалкой с жуткими артефактами. В общем, сегодня улетался можно сказать. Прилепил датчик скорости. Функционирует очень хорошо. Прошивка V2_10_3 пока на старой плате, поэтому без баровысоты. Позвольте показать 😃
На видео с 0:00 по 2:00 полет на 8км. Пока это для меня психологический максимум, потому что и по видео и по управлению запас есть. Тут ЛРС на RFM23BP с прошивкой Сергея msv на минимальной мощности. Сколько там на выходе было я не знаю, должно быть 200-300мВт. Антенны всенаправленные (примник - диполь, передатчик - штырь 1/2 волны). Как думаете, можно ли ничего не меняя, на этом аккуме 5Ач улететь на 10км? (управление 0.7Вт). Делаю выводы, что в режиме FBW при наборе высоты возникают колебания по крену и еще кое-какие козявки вылазят - нужно поднастроить ПИДы. Ну и настройки камеры подкрутить.
Далее с 2:00 по 4:00 - полет по точкам. Работает!
С 4:00 по 5:00 - посадка в автоматическом режиме. На все 100% отрабатывает. Садил раз 10. На видео правда дорога помешала, но повреждений 0.
Моя очень довольна! Сергею - спасибо!
Ах, да вот сам самолет. Размах почему-то получился 2,2м.
Последняя прошивка удивила и расстроила тем, что для “… запуска в работу в обоих случаях необходимо кратковременно нажать одновременно onboard-кнопки…” Я так понимаю, нужно нажать одновременно две? Ну что ж… Начну разрезать самолет… Вторую кнопку я даже и не ставил… Пипец - весь самолет разбирать.
И огромная просьба к Сергю (msv). Нет ли возможности организовать автоматическое определение РРМ? С каждым более или менее серьезным обновлением приходится подбирать параметры сигнала. Ведь во всех промышленных АП это как то реализовано. Спасибо.
Сергею - ну уж если это так сложно, могу перекомпилить под одну кнопку, это действо по идее всего один раз придется проделывать… (мораль - не отклоняйтесь по схеме от авторского варианта, то ubd не развел неиспользуемые на тот момент разъемы, которые понадобились под баро и пришлось перезаказывать платы, то Dacor не вывел кнопку…).
Нет ли возможности организовать автоматическое определение РРМ? С каждым более или менее серьезным обновлением приходится подбирать параметры сигнала. Ведь во всех промышленных АП это как то реализовано.
Начет промышленных не знаю, а в любительских есть калибровка. Но не вижу смысла это делать- в последних версиях все параметры ППМ задаются в явном виде и подбирать ничего не нужно, достаточно вбить то, что выдает по спецификации ваша аппа.
посадка в автоматическом режиме. На все 100% отрабатывает.
Эх, жаль на видео такая короткая фаза LND3 оказалась, это самое интересное… 😃
ЗЫ
А у нас на выхи опять ураган… Уже месяц снег сошел, все сезон не открою…
ЗЫЫ
Да, к стати, на Вынь 8.1 х64 вообще беда с захватом видео.
Это прям комментарий к моему вопросу выше… Сделал приложение под DirectDraw (движок карты), добился времени отрисовки <1мсек и практически нулевой загрузки CPU на стареньком ноуте под XP. Каково было удивление что на новых компах под 8-кой и 8.1 загрузка 15-20% и время отрисовки >10мсек… Похоже что в ОС или драйверах вообще про аппаратную поддержку блиттинга забыли…
Сергею - ну уж если это так сложно, могу перекомпилить под одну кнопку, это действо по идее всего один раз придется проделывать… (мораль - не отклоняйтесь по схеме от авторского варианта, то ubd не развел неиспользуемые на тот момент разъемы, которые понадобились под баро и пришлось перезаказывать платы, то Dacor не вывел кнопку…).
😃
Плату под еще один экземпляр развел вообще без кнопок 😃 - стараюсь размер ужать до минимально возможного.
Перекомпиливать из за меня одного ничего не нужно - буду адаптироваться. Новую плату пока не травил, жду бародатчики на высоту (наша почта блин как всегда на высоте).
P.S. Сегодня был казус на полетах. Если разберусь в причинах - отпишусь.
Ну что ж… Начну разрезать самолет…
Выше писали что кнопки нужно выводить на ружу и светодиоды.
Выше писали что кнопки нужно выводить на ружу и светодиоды.
Как бы вторая кнопка не используется и я ее оставил на плате, а потом вообще выпаял (мешалась). Теперь вывел, отдельно на проводах болтается.
P.S. Сегодня был казус на полетах. Если разберусь в причинах - отпишусь.
Сегодня пытался облетать последню прошивку, но неудачно. Причиной тому моя невнимательность - канал крена был реверсирован как по прямому управлению, так и по стабилизации. Получилось банально - переписывал свои настройки из старого файла в новый конфигуратор, и у меня канал крена не требовал реверса. Эту настройку так и оставил с новой прошивкой. Ручкой подергал - на индикаторе треугольник отклоняется в нужную сторону. Перед полетом вроде проверил, но смотрел на самолет спереди и от волнения не увидел ошибки. Упал самолет мягко, ремонт занял час.
Это я все к чему - обратите внимание на работу канала крена перед полетом после обновления прошивки.
Это стандартная ошибка всех начинающий FPVшников. Но вы же вроде бы не начинающий…
Я в пятницу то же полетал. Открыл сезон. И то же у меня был неправильный реверс по крену, как в ручном так и в ST. Но опыт подсказал, что нужно сделать реверс, и все ОК.
Автоматический взлёт отработал хорошо, посадка что то не удалась, Самолёт как то сильно стремительно понёсся к земле, т.е. он думал что земля ещё далеко а она оказалась близко. Все дело в заопоздании GPS. В момент касания с землей, бародатчик показывал 1м, а GPS 10 м. Хотя у Константина, все сработало на ура, при этом высота бралась с GPS.
Самолёт абсолютно цел!
Слетал я на 1,5 км, дальше не стал.
Вообще конечно я всегда удивляюсь. Почему у всех такие дальности действия большие? То ли из-за рельефа местности так, или у меня что то не работает просто. У Константина посмотрел, у него равнины, холмов нет, может по этому 8 км в лёгкую… Я на равнине на 6 летал, то же в общем то в лёгкую.
И то же у меня был неправильный реверс по крену
Странно, вроде тут ничего не менялось… Во всяком случае на моем носителе как требовался реверс, так и сейчас требуется.
Самолёт как то сильно стремительно понёсся к земле
Если носитель летучий, есть смысл уменьшить “Pitch->Glide Max Offset”. Главное что бы он в стабилизации не штопорил без газа с брошенным стиком тангажа.
А GPS-высота у нас не работает так четко, как у Константина , то ли у него модуль посовременнее, то ли место другое (опять же равнина).
Тут с Константином в личке разбирались можно сказать с багом (точнее недодуманным алгоритмом). Возможны неожиданная работа авто-режимов после срабатывания отсечки по току. Подумаю, что можно сделать, а пока ставьте уровень токовой отсечки заведомо больше максимально возможных рабочих токов.
Странно, вроде тут ничего не менялось… Во всяком случае на моем носителе как требовался реверс, так и сейчас требуется.
Ну у меня так же, на той прошивке, то же требовался, так что всё нормально. Просто настройки то не перекочевали, пришлось же в ручную все настраивать. А про реверс я забыл, т.к. настраивал без крыла. А в поле, когда крыло поставил, увидел. Это нормально, хорошо что увидел. А то есть у нас товарисч, который в поле за же внимание не обратил, что у него в реверсе были не только крен но и тангаж… И в первый же полёт, дрова…
а пока ставьте уровень токовой отсечки заведомо больше максимально возможных рабочих токов.
Я её сразу поставил в максимум в 65000 мА. Т.к. есть уже отрицательный опыт… Сергей а максимальное число я так понял может быть 65536?
Кстати, я проверил микрофонный усилитель с АРУ. Работает класс! Ветел слышно при планировании, и мотор слышно без перегруза, как раз то что хотел.
Это стандартная ошибка всех начинающий FPVшников. Но вы же вроде бы не начинающий…
😃 Наверное о женщине задумался, когда на элероны при проверке смотрел.
Ну у меня так же, на той прошивке, то же требовался, так что всё нормально.
Пересмотрел файлы по двум предыдущим прошивкам - везде нолик стоит в этом параметре…
Просто настройки то не перекочевали, пришлось же в ручную все настраивать.
А я просто переписАл одинаковые параметры…
Ну да и ладно с этим - я сам лоханулся. Дождусь погоду и снова в небо.
Сергей (msv), а что ввести в параметре “MPXV7002 rate”? Я ввел как ранее было 98. Но воздушная скорость показыватся в районе 1-3 км/ч.
Надо 98 еще умножить на 256=25088 (см. формулу в подсказке). Такой коэффициент ставится по умолчанию, те его не надо было менять.
Я так понимаю, что нужно в штиль прокатиться в машине с самолетом в руках за окном и считать кванты? (это я имею в виду если нет информации по значениям по умолчанию) В предыдущих прошивках формула другая была… А где можно посмотреть список изменений в прошивке 2.10.3? А то я чувствую, что я много еще не знаю…
Такой коэффициент ставится по умолчанию, те его не надо было менять.
Значение по умолчанию для данного параметра в программе не прописано.
В принципе можно и покататься… Но сомневаюсь, что получится добиться какой-то вменяемой точности от этого сенсора. Выше приводил оценку точности на малых скоростях (когда значение этого параметра наиболее интересно), она получается весьма невысокая даже в теории. Значение по умолчанию рассчитано по характеристикам датчика из даташит. Оно не приведено на панели подсказки конфигуратора, но должно было прописаться после обновления прошивки, те его не надо было менять.
В последних прошивках предусмотрен контроль версии EEPROM. Если версия не совпадает, автоматом все сбрасывается в значения по умолчанию, помигав светодиодами, до подтверждения нажатием кнопок. Кроме того, публикуя обновление, я предупреждаю о несовместимости по конфигурации (если она имеется).
Список изменений не веду, но стараюсь поддерживать доку в актуальном состоянии (это порой занимает больше времени, чем правка кода…).
У меня проблема образовалась. Поставил новую камеру Pixim, и с ней что то перемодуляция что ли, изображение кривит, трекер координаты не видит. Точнее если на земле лежит видит, как взлетаешь перестает видеть, когда больше света попадает на камеру. Настраивал, но нифига, и уровень модуляции крутил в передатчике, всяко разно короче, работает плохо. Как будто с камеры видео сигнал мощнее идёт. В общем жалею теперь что продал свою старую камеру. С ней цветопередача, хоть по хуже была, но трекер работал. Покручу еще сегодня, может настроиться…
Входные видео-цепи АП/OSD для упрощения схемы нестандартные, возможны косяки. Что бы не гадать, надо посмотреть осциллографом. Возможно окажется достаточно по входу поставить резистор ом 100 на землю. Все эксперименты делать напрямую, без радиоканала. И потом через радиоканал в передатчике выставить правильную девиацию.
Про трекер есть смысл вспомнить только когда добьешься идеальной OSD-картинки…
ЗЫ А камера напрямую в телек нормально показывает?
ЗЫ А камера напрямую в телек нормально показывает?
Нормально, если самолёт рядом, то ловит нормально. Как взлетает, не видит координаты. Короче работает криво… Блин нафиг продал камеру старую. С ней лучше было…
кстати о камерах - у меня камерка тут была - так вот пока параллельно ее видеовыходу резюк на 75 не навесил даже ОСД не было, и вроде как даже самого видео сигнала на выходе АП/ОСД вот так вот… а сама по себе показывала идеально и кажет до сих пор…
А ну да… Там же на входе совсем нет ни какого резистора. Попробую 75 ом. Спасибо за наводку.
Она у меня то же хорошо кажет, но чувствуется какая то перемодуляция что ли, когда много белого света на камеру, аж но на звуковой сигнал лезет наводка. И когда на замле, то же немного на звук лезет. В передатчике модуляцию крутил, бесполезно…
С прошлой камерой, такого не было. Видимо там выходной каскад по другому был сделан, или сигнал по уровню ниже.