OSD на ATmega1281
Что у меня и происходит.
Ну вот… То уверяешь, что все зашибись, лучше не бывает…😃
Если помнишь, картинка непосредственно с твоей OSD сразу на мою старенькую pinnacle выглядела более чем достойно. Заметить изменение картинки от “подъедания” на несколько процентов синхры можно только при большой любви к искусству … 😃 Это точно не самое узкое место в твоем канале: камера->OSD->передатчик->приемник->наземка->железка захвата.
То уверяешь, что все зашибись, лучше не бывает.
Так то да, все хорошо! Изображение стабильное, трекер стал работать идеально. Просто цвета блеклые немного, только и все. Мне не сильно важна курсовая камера. Мне главное что что бы HD на бору писала нормально. Сейчас придёт 3-х лопастный винт, и посмотрим как будет…
Что в этом сезоне у меня с GPS какая-то ерунда… В статике быстро ловит 8-10 спутников (как обычно). Но стоит даже просто понести самолет (тем более взлететь), резко уменьшается количество спутников и даже периодически вылетает из 3d-fix. Потом в полете через несколько минут все более-менее устаканивается, но время от времени все равно падает 3d-fix. Обмен с модулем нормальный, проблемы именно в нем, самом. Если бы какие наводки были, по идее и в статике должны возникать проблемы… Никто не замечал таких косяков?
Заказал ublox, посмотрим как с ним будет…
Еще вопросик… Посмотрите, у кого есть возможность, как сделаны входные цепи на “фирменных” LRS на RFM22? У меня антенна цепляется непосредственно к модулю. Это допустимо? Что то очень резко падает уровень от расстояния. Моща как была, проверил, а дальность сильно упала.
Вообщем неудачный сезон, какой-то… Даже носитель стал хуже летать…
Ну по поводу ГПС и у меня траблы. Правда на другой системе. Так же периодическое уменьшение количества спутников. И ошибка по ГПС-высоте до !!!300 метров.
РФМку завтра гляну, как у меня сделано.
Могу сказать по “слоновьему” передатчику. Антенный разъем сидит на плате и через печатную дорожку подходит к рфм-ке. Длина дорожки не более 5 мм.
привет, друзья, спасибо Сергею ubd за платки, набил деталюшками, встал вопрос какие фьюзы устанавливать и где взять бутлоадер? если не затруднит ткните носом))
и надо ли кроссировать тх-рх на плате и на жпс?
bootloader
фузы
Конечно надо TX к Rx подключать.
С Сергеем одновременно ответили.
привет, друзья, спасибо Сергею ubd за платки, набил деталюшками, встал вопрос какие фьюзы устанавливать и где взять бутлоадер? если не затруднит ткните носом))
Да фузов и лоадера нет в архиве. Пардон… Выкладываю.
и надо ли кроссировать тх-рх на плате и на жпс?
Обязательно все нужно делать. В платку со светодиодами и кнопками подключается, или GPS, или комп через адаптер UART to USB.
По этому платка, должна быть снаружи самолёта, для доступа к кнопкам и светодиодам, и для доступа к разъёму для подключения компа. Так что делайте как по схеме.
т.е. Порядок действия такой. Отключаем GPS на корячую, подключаем комп, правим что нужно в настройках, потом отключаем комп, и подключаем назад GPS приёмник. Спутники сразу находятся. И летим дальше.
В принципе, это нужно делать редко, т.к. большая часть настроек, сейчас есть в OSD меню, которое вызывается с передатчика правым стиком.
И ещё раз фотки как должно все выглядеть.
Спасибо, пролил бутлоадер и прошивку, имуи пока не готово, готов контроллер и платка с кнопками, после того как пролил, индикация “зеленый” горит, “красный”, быстро мерцает, пытаюсь через фдти переходник- платку с кнопками приконектится к конфигуратору, порт открывается, но я так понял, что если просто подсоеденить фдти, то он тоже откроется, но ничего не читается, нажимаю “прочитать с железяки” выдает < $PCCOM,02,A,00*3D
< $PCCOM,02,A,00*3D
< $PCCOM,02,A,00*3D
и пишет," ошибка чтения параметров хоме позишен", тоже самое если “загрузить в железяку”
при попытке обновить прошивку пишет “programming error code 1”
надо начинать искать сопли? -)
Прошивку то залили, я так и не понял?
После загрузки бутлоадера, через MOSI MISO, заливаем прошивку через UART.
Как залить. Отключаем питание, АП. В конфигураторе открываем порт. Открываем файл прошивки. В информационном окошке, должно появиться Get Ready (или что то типа этого), и подаем питание на АП. Должна пойти заливка. Если не пошла, пробуем все сначала.
После прошивки, должны замигать оба светодиода, их нужно нажать одновременно и подержать, или кратковременно нажать, не помню уже.
После этого красный должен замецать с частотой развертки PAL, т.е. 25 гц.
После этого в АП, нужно залить файл настроек, ini. Сделайте запись настроек по умолчанию, потом сохраните его в файл. Конфигуратор теперь будет его видеть и загружать каждый раз при открытии конфигуратора.
А ошибка чтения параметров хоме позишн, это потому что не подключен GPS приёмник.
Кок я понял прошивка залита программатором. Это вполне допустимо (если конечно программатор при этом не затирает бутлоадер). Юрий, проверяйте на Rx меги импульсы уровня TTL в момент чтения конфигураторации. На Tx меги должны появляться ответные импульсы, которые должны доходить до Rx UART-модуля. Кварц 20мгц? Еще в момент включения платы в панели монитора конфигуратора должно появляться приветствие (порт в конфигураторе конечно должен быть открыт).
А ошибка чтения параметров хоме позишн, это потому что не подключен GPS приёмник.
Читается конфигурация, GPS тут ни при чем…
пока что то не понятное, буду проверять плату сначала, в общем если проливать прошивку через UART, как объяснил Сергей (ubd), то после того как подал питание она вроде проливается, во всяком случае полосочка добегает, на uart перходнике в это время активны диоды rx tx,в конце пишет ок, и все красный диод часто мигает, на кнопки не реагирует, приветствия в окне нет, когда нажимаю читать железо, на uart быстро промигивает rx tx в такт красному диоду, и те же симптомы, что я описал выше, а как можно очистить eeprom, чтобы попробовать все сначала?, или он чистится сам при прошивке?, да кварц 20мгц
Попробуйте записать конфигурацию, а потом прочитать. Версии конфигуратора точно соответствует прошивке? Ну и можно OSD уже посмотреть…
проблема была в хекс файле, видимо криво скачался, лилось через конфигуратор всего 16 “пунктов”, а должно быть 210, все пошел дальше паять, осталось имуи, жпс модный хочу приделать с жпс/глонас) вот такой multiwiifaq.ts9.ru/-------glonass-gps.html
а бутлоадер для меги 8 на imu cvmegaload.hex?
прошил иму, я так понял что его не надо настраивать? в иму тест все крутится, платка dof 9
По идее нужно. Но бывает с первого раза работает.
все собрал, приступил к калибровке, на горячую отключил-подключил, хвост с датчика тока, и все мега приказала долго жить, ни ку ку, ни так ни сяк,
хм, полежала пол часа и заработала, хорошо в магазин не поехал
а нет , полежит, полежит, потом опять все вырубается
очень странное поведение, работает минут 5-10, потом загорается либо загораются оба светодиода и ничего не моргает, либо вообще гаснут оба, и все, контроллер даже программатор не видит, затем проходит минут 15-20!, и ни с того ни с сего, все опять начинает работать как и раньше, и в этот промежуток, ни какие танцы с бубном не помогают, 5 вольт везде есть, думал что то с температурой лм 2940, греется прилично, палец долго не удержать, потребление только ап с имуи 150ма, с жпс и передатчиком 450 ма, закладывал в морозилку, звонил ноги меги на короткое между собой, проверял цепи, фигня какая то да
Меняйте проц. Видимо его статикой шибануло.
2940 не должна так греться.
Проверьте, так. Если перерезать дорожку питания Меги, LM2940 меньше будет греться?