OSD на ATmega1281
В принципе, перекодировать SUM_PPM я смогу, может даже на атмеге без кварца (на той , которая уже задействована под тумблеры) , но эксперименты могут затянуться. Желательно знать цифры, которые нужно получить (длительности импульсов).
Залить мой мод прошивки Сергея msv в приемник LRS и подключиться к АП по ППМ
А как же RSSI? Без него никак.
А как же RSSI? Без него никак.
Там есть 😃 Оформлен в виде PWM. Но, согласен, что грабли и сильно менее удобно, чем подключение по цифре 😃
Не работает только канал газа, остальные ползунки двигаются согласно алгоритмов режимов полета.
Если работает все кроме газа, то ширина импульса не причем ,скорей всего работает защита по току или напряжению (она ограничивает газ пока эти параметры не будут в норме), у Вас датчик тока подключен и настроен?
у Вас датчик тока подключен и настроен?
“Шаман, однако!” (с) старый анекдот. Я как раз получил новую ACS758 на 100А, и поставил взамен нерабочей. Раньше показывал 65 А и мигал. А тут подключил все обратно и бац! - ползунок заработал. Я сначала подумал, в приемнике дело. А тут как раз ваша подсказка. Ну, жизнь налаживается. Правда, с PPM придется еще повозиться.
Кстати, можно ли использовать датчик тока поменьше, ампер на 30? В конфигурации можно будет настроить коэффициенты?
Андрей, про датчик тока по-подробнее пжлста, у меня тоже 40А показывает. И как ты так быстро новый получить сумел?
Мой АП сегодня зажег НА-КО-НЕЦТО зеленый свет ))
По итогу = 2 непропая (1 мой, второй китайский) и вывих мозга по LRS Байчи. С 10го раза дочитался в его мануале, что кадр ЛРС содетжит 10 !!! (в смысле “не более”) каналов 😎), а я Турнигу настроил на 12.
Ну,учитывая что датчики из одного источника - вывод напрашивается сам. Если 40А - то на выходе что-то около 0в, значит кирпич, как у меня. Должно быть пол питания, 2.5в.
И как ты так быстро новый получить сумел?
Я ж еще в воскресенье заказал.
Мой АП сегодня зажег НА-КО-НЕЦТО зеленый свет
Вообще-то без датчика тока - не должно бы.
Кстати, можно ли использовать датчик тока поменьше, ампер на 30?
Можно. Но лучше с запасом на 50.
Должно быть пол питания, 2.5в.
Эти датчики бывают разные. На сколько я слышал, есть односторонние, у них на выходе при 0А не 2,5В, а может быть 0В, при протекании тока напряжение повышается. Проверьте это, по даташиту на ваш датчик. Если все таки он должен выдавать 2,5В, а выдает 0, значит дохлый 100 пудов. Я то же попадал на дохлые датчики…
Вообще-то без датчика тока - не должно бы.
Почему, возможно. Если вообще не подключать датчик, то ток будет показывать какой то, какой наведется на ногу АЦП, т.к. она на земле, и там еще кондер. Ну скажем какие то 5-10А. Главное что бы не дошло до тока отсечки, который выставляется в конфигураторе АП. И при соблюдении, остальных условий, АП даст зеленый свет.
А тут подключил все обратно и бац! - ползунок заработал.
Теперь выставьте расходы газа как было раньше, и все будет работать. ))
Ай, ай… Про отсечку я и забыл… Кстати, если выставить лимиты в ноль, отсечка работать не будет (кажется…).
Калибровать можно под любые датчики тока, даже под прямую или обратную характеристику.
Парни. подскажите.
АП пока на стенде. Четко и непринужденно зажигает зеленый свет. Принимает РУ, переключает режимы, шевелит сервами. Ловит спутники, задает “дом”, меряет ток и температуру - короче все дела.
Стенд - кусок доски ламината, АП и все модули - на скотче.
!!! При изменении положения в пространстве “стенда” в автоматических и полу-автоматических режимах не меняется отображение авиагоризонта и не отрабатывают сервы по крену и тангажу.
На дисплее ошибки ИМУ нет, палка крутится. При подключении его к TestIMU кубик крутится.
В Конфигураторе ВСЕ ПО ДЕФолту кроме настроек управления, калибровки, максимальных токов-кренов-удалений-напряжений.
Что за фигня и как с ней бороться ???
то есть в MNL работает?
фото стенда в студию. Ну и скриншот ОСД
В Конфигураторе ВСЕ ПО ДЕФолту кроме…
Ну и файлик настроек, если можно
С настройками баловались?
[Home Position]
Target Altitude (m)=50
RTH/LND Radius (m)=50
StartGlideOff “W-E” (m)=0
StartGlideOff “S-N” (m)=0
StartGlide Altitude (m)=20
EndGlideOff “W-E” (m)=0
EndGlideOff “S-N” (m)=0
EndGlide Altitude (m)=1
WayPoint Flight Enable=0
[Point 1]
Number=1
Offset “W”-“E” (m)=0
Offset “S”-“N” (m)=0
Target Altitude (m)=100
Mode=0
[Point 2]
Number=2
Offset “W”-“E” (m)=0
Offset “S”-“N” (m)=0
Target Altitude (m)=100
Mode=0
[Point 3]
Number=3
Offset “W”-“E” (m)=0
Offset “S”-“N” (m)=0
Target Altitude (m)=100
Mode=0
[Point 4]
Number=4
Offset “W”-“E” (m)=0
Offset “S”-“N” (m)=0
Target Altitude (m)=100
Mode=0
[Point 5]
Number=5
Offset “W”-“E” (m)=0
Offset “S”-“N” (m)=0
Target Altitude (m)=100
Mode=0
[Point 6]
Number=6
Offset “W”-“E” (m)=0
Offset “S”-“N” (m)=0
Target Altitude (m)=100
Mode=0
[Point 7]
Number=7
Offset “W”-“E” (m)=0
Offset “S”-“N” (m)=0
Target Altitude (m)=100
Mode=0
[Point 8]
Number=8
Offset “W”-“E” (m)=0
Offset “S”-“N” (m)=0
Target Altitude (m)=100
Mode=0
[Alarms]
Max Battery Current (A)=30,0
Min Battery Voltage (V)=9,5
Battery charge (%)=10
Max Flight Time (min)=15
Max Dist to Home (km)=3,0
Max Traveled Dist (km)=5,0
Min Altitude (m)=50
Min Speed (km/h)=20
[IMU]
Roll trimmer (deg)=0
Pitch trimmer (deg)=0
[Roll]
Control Chanel (num)=4
PID General Gain (%)=80
PID Integral Limit (%)=20
PID Integral Time (sec)=2,0
PID Derivat. Time (sec)=0,0
Target Angle Delay (sec)=0,0
Max Target Angle (deg)=45
Output Rate (%)=100
FailSafe Position (%)=0
Trimmer (%)=0
Output Inverting=0
[Pitch]
Control Chanel (num)=2
PID General Gain (%)=80
PID Integral Limit (%)=20
PID Integral Time (sec)=2,0
PID Derivat. Time (sec)=0,0
Delay Target Angle (sec)=0,0
Max Target Angle (deg)=40
Limit from Roll (deg)=20
Glide; Thr level (%)=40
Glide; Max Offset (deg)=10
Output Rate (%)=100
FailSafe Position (%)=0
Trimmer (%)=0
Output Inverting=0
[Throttle]
Control Chanel (num)=3
Minimum Value (%)=20
Medium Value (%)=60
Maximum Value (%)=90
Takeoff Value (%)=100
Delay Up (sec)=1,0
Delay Down (sec)=3,5
ThrUP; GPS-Speed (km/h)=0
ThrUP; Baro-Spd (km/h)=0
ThrUP; Delay Up (sec)=10,0
ThrDWN; Baro-Spd (km/h)=0
Cut-off; Voltage (V)=9,2
Cut-off; Current (A)=20,0
[Autopilot]
Hysteresis turn (deg)=45
Course PI-Gain (%)=100
Course I-Limit (%)=25
Course I-Time (sec)=5,0
Course SwingSpeed (deg/s)=60
Altitude Max Deviat. (m)=40
Altitude PI-Gain (%)=100
Altitude I-Limit (%)=25
Altitude I-Time (sec)=5,0
Minimum Altitude (m)=10
[Advanced]
Time Zone=2
Batt. Capacity (Ah)=2,7
RC Loss Mode=1
V-Tail Mixer Enable=0
FS Detect Mode=0
Photo Serial Enable=0
Takeoff ThrWaitBtn=0
FlyFlag Min speed (km/h)=5
FlyFlag Time SET (sec)=3,0
FlyFlag Time RST (sec)=3,0
EPA -, 1-channel (%)=100
EPA +, 1-channel (%)=100
EPA -, 2-channel (%)=100
EPA +, 2-channel (%)=100
[Screen]
Bold Graphic=0
RSSI Simple Graph=0
Show IMU-State=1
Show Text Messages=1
Show GPS-position=0
Altitude Source=0
Speed Source=0
Temperature Source=0
Show Pressure=0
[Analog channels]
Ch1; PPM-Channel=4
Ch1; FailSafe (%)=0
Ch1; Invertion=0
Ch2; PPM-Channel=5
Ch2; FailSafe (%)=0
Ch2; Invertion=0
[Channel 1]
Source PPM-Channel=1
Min Value (%)=0
Max Value (%)=100
FailSafe (0/1)=0
Channel Invertion=0
[Channel 2]
Source PPM-Channel=2
Min Value (%)=0
Max Value (%)=100
FailSafe (0/1)=0
Channel Invertion=0
[Channel 3]
Source PPM-Channel=3
Min Value (%)=0
Max Value (%)=100
FailSafe (0/1)=0
Channel Invertion=0
[Channel 4]
Source PPM-Channel=4
Min Value (%)=0
Max Value (%)=100
FailSafe (0/1)=0
Channel Invertion=0
[Channel 5]
Source PPM-Channel=5
Min Value (%)=0
Max Value (%)=100
FailSafe (0/1)=0
Channel Invertion=0
[Channel 6]
Source PPM-Channel=6
Min Value (%)=0
Max Value (%)=100
FailSafe (0/1)=0
Channel Invertion=0
[Channel 7]
Source PPM-Channel=7
Min Value (%)=0
Max Value (%)=100
FailSafe (0/1)=0
Channel Invertion=0
[Channel 8]
Source PPM-Channel=8
Min Value (%)=0
Max Value (%)=100
FailSafe (0/1)=0
Channel Invertion=0
[Control Settings]
AP Control Channel (num)=6
Count PPM-channels=10
PPM Filter length=3
PPM Sync Min (ms)=2,5
PPM Sync Max (ms)=17,0
PPM Strobe Min (ms)=0,20
PPM Strobe Max (ms)=0,60
PPM Min Valid Value (ms)=0,80
PPM Max Valid Value (ms)=2,20
PPM Min Value (ms)=1,00
PPM Mid Value (ms)=1,50
PPM Max Value (ms)=2,00
[Calibration]
Batt1: Voltage Rate=447
Batt2: Voltage Rate=0
Current 0mA (ADC-val)=121
Current XmA (ADC-val)=206
Current X value (ma)=8500
KTY: 0deg (ADC-val)=355
KTY: 30d (ADC-val)=423
RSSI -100dbm (ADC-val)=0
RSSI 0dbm (ADC-val)=0
MPXV7002 Rate=25088
А что там фото (( Месиво проводов и нифига не видно.
На ИМУ огонек мерцает, второй моргает при изменении положения ИМУ. На пульте красный цвет из-за отключенного ЖПС.
На ОСД все чики-пуки, режим ST, все 3 палки (сейчас 2 из-за отключенного ЖПС) крутятся.
Помочь же хочу, а вы отбрыкиваетесь всеми способами. Вон ваш земляк несколько дней провел в раздумьях, почему газ у него не работает, пока в прямом смысле телепат про отсечку по току не подсказал. А выложил бы он видео - за 5 минут получил бы ответ.
- Итак, нет ответа от вас про горизонт в режиме mnl.
- Как ориентирована плата ИМУ. Фото стенда просил только из-за этого.
- Дайте скрин осд, а лучше 3-5 секунд видео. Можно объектив камеры колпачком накрыть.
- На беглый взгляд с конфигом порядок.
Он пишет что не работает в автоматических и полу-автоматических режимах. Я так понял в Мануал, работает.
Ну и интересно конечно ориентация ИМУ. Если к верх ногами, перевернуть, я так не пробовал, но по логики горизонт все ровно показывает, только вверх ногами, и АП, целевой горизонт направит на выправление ситуации, т.е. будет стараться перевернуть самолет обратно в нормальное положение. т.е. получается что иму работать будет при любой ориентации. Только если его включить с при неправильной ориентации… Думаю калибровка не прошла бы просто… И вопрос бы звучал иначе, типа - Не калибруется ИМУ??? Ну и не загорался бы зеленый.
Ок, уговорили - не нужно фото стенда. Припоминаю - ИМУ одинаково быстро и корретно калибруется в любом положении самолета с подачей питания также в любом положении. Собака зарыта не в этом.
Но видео работы с кренами стенда в mnl и “автоматических и полу-автоматических режимах” расскажет о многом.
Да, и еще, прошивка у JIuTpHaTpoux самая свежая, мой опыт использования осд заканчивается на версии 2.10.4
версии 2.10.4
2.11 (( Может, перезалиться ?? Видео отснял, сейчас выложусь. На видео там так : Вначале Мануал. ИМУ неподвижно лежит на столе, шевелю стиками - серва отрабатывает. Беру ИМУ рукой и наклоняю его по очереди в 3х плоскостях - серва молчит и на ОСД никаких изменений (мануал-ведь). Переключаю в Стаб. ИМУ на столе. Шевелю стиками - двигаются ползунки и двигается целевой горизонт, серва отрабатывает. Беру ИМУ в руки и наклоняю его - на ОСД ничего не меняется и серва молчит.
Какого перепуга ютуб развернул картинку ???
О !! Перевернул в нормальный формат ))
У вас не в тот разьем подключен кабель на стороне IMU. Это разъем для подключения к компьютеру.
Бьюсь об заклад, что у вас на осд imu откалибровано сразу после включения, еще до того, как светодиод на imu об этом сообщит. Так что, используйте верный разъем.
У вас не в тот разьем подключен кабель на стороне IMU. Это разъем для подключения к компьютеру.
Нет все верно. У него, впаяны провода на крайний ряд дырочек на плате иму. Второй ряд, от края платы это подключение к компу.
Странно, палочка то крутиться…
Фюзы на Меге 8 на ИМУ выставлены?
Такое ощущение что ИМУ не выдает углы. Что то с ИМУ. Перепрошить попробовать. Через ISP, заново стереть, залить Бут лоадер, сразу проверить Фузы, и потом прошивку.
Сергей, нифига не верно. Откуда понятно куда оно припаяно? Ну и симптомы 100% такие как при невернос подключении imu и данные -1, 0.
Там на видео видно куда подпаяно. Платы ведь мои.
А почему тогда палочка крутиться? Значит данные идут, и они корректны. Только что в этих данных нет значений углов, и АП их и не выводит на экран.
Перепрошить
Принято.
симптомы 100% такие как при неверное подключении imu
Проверю по схеме. На ОСД и на комп - с разных ног Меги сигналы снимаются.
А почему тогда палочка крутиться?
Таки “да” ?
А почему тогда в проге TestIMU кубик крутится ??
И меседж “рэди / нот рэди” иеняется. На слово поверите или отснять? Если отснять - то только вечером (