OSD на ATmega1281
Ок, уговорили - не нужно фото стенда. Припоминаю - ИМУ одинаково быстро и корретно калибруется в любом положении самолета с подачей питания также в любом положении. Собака зарыта не в этом.
Но видео работы с кренами стенда в mnl и “автоматических и полу-автоматических режимах” расскажет о многом.
Да, и еще, прошивка у JIuTpHaTpoux самая свежая, мой опыт использования осд заканчивается на версии 2.10.4
версии 2.10.4
2.11 (( Может, перезалиться ?? Видео отснял, сейчас выложусь. На видео там так : Вначале Мануал. ИМУ неподвижно лежит на столе, шевелю стиками - серва отрабатывает. Беру ИМУ рукой и наклоняю его по очереди в 3х плоскостях - серва молчит и на ОСД никаких изменений (мануал-ведь). Переключаю в Стаб. ИМУ на столе. Шевелю стиками - двигаются ползунки и двигается целевой горизонт, серва отрабатывает. Беру ИМУ в руки и наклоняю его - на ОСД ничего не меняется и серва молчит.
Какого перепуга ютуб развернул картинку ???
О !! Перевернул в нормальный формат ))
У вас не в тот разьем подключен кабель на стороне IMU. Это разъем для подключения к компьютеру.
Бьюсь об заклад, что у вас на осд imu откалибровано сразу после включения, еще до того, как светодиод на imu об этом сообщит. Так что, используйте верный разъем.
У вас не в тот разьем подключен кабель на стороне IMU. Это разъем для подключения к компьютеру.
Нет все верно. У него, впаяны провода на крайний ряд дырочек на плате иму. Второй ряд, от края платы это подключение к компу.
Странно, палочка то крутиться…
Фюзы на Меге 8 на ИМУ выставлены?
Такое ощущение что ИМУ не выдает углы. Что то с ИМУ. Перепрошить попробовать. Через ISP, заново стереть, залить Бут лоадер, сразу проверить Фузы, и потом прошивку.
Сергей, нифига не верно. Откуда понятно куда оно припаяно? Ну и симптомы 100% такие как при невернос подключении imu и данные -1, 0.
Там на видео видно куда подпаяно. Платы ведь мои.
А почему тогда палочка крутиться? Значит данные идут, и они корректны. Только что в этих данных нет значений углов, и АП их и не выводит на экран.
Перепрошить
Принято.
симптомы 100% такие как при неверное подключении imu
Проверю по схеме. На ОСД и на комп - с разных ног Меги сигналы снимаются.
А почему тогда палочка крутиться?
Таки “да” ?
А почему тогда в проге TestIMU кубик крутится ??
И меседж “рэди / нот рэди” иеняется. На слово поверите или отснять? Если отснять - то только вечером (
А почему тогда в проге TestIMU кубик крутится ??
ИМУ к компу подключается по другому порту по UART. А к АП подключается по SPI.
Тут что то не то, в ИМУ.
Камрады, может откатиться прошивкой ОСД ? Кто на 2.11 летает?
подключается по другому порту
Ндя, точно. Тогда в перепрошив его и в прогрев под фен ((
Ндя, точно.
А вы его что, на тот же порт к компу садите? Он не будет работать.
Дану, Сергей, я что - схему не вижу и вааще уже 😵 (( По схеме и по печатке видно ведь, что разные ноги на разъемы заводятся.
Я думаю, такое может происходить, если с платы 9DOF ничего не приходит. Может в ней причина?
с платы 9DOF ничего не приходит
Кубик вертится в ТестИМУ.
А да точно… хз… Пробовать перепрошить с нуля.
Выводы в шлейфе от ИМУ к ОСД если перепутать - такое может быть? Хотя, для SPI должно быть все равно.
Если перепутать, я не знаю что будет. Попробуй поменять местами.
Вообще на сколько помню, кабель один к одному паяется. Порядок GND +5V SCK CDO и на плате АП то же самое. Значит один к одному.
SCK --> SCK, SDO --> SDO.
Прибором прозвони.
С моим еврейским счастьем … ))
С моим еврейским счастьем … ))
Парни, истерика была напрасна. Прошу меня извинить.
Все работает.
Почему не работало?
НискажУу. Но мне стыдно и я расстроен как старая балалайка (( 😵😦😃
Да ладно, не парься, все мы боремся с собственными ошибками.😃
По ходу неведомая злая сила поменяла местами SDO и SCK в разъеме.😈
Кстати, АП ошибку не выдавал и доблестно крутил палочку (хотя белый кружочек не появлялся и цифры стояли 0 -1). Такой вот полезный опыт.